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모바일 로봇 - 자율 주행의 미래 설계 - cover

모바일 로봇 - 자율 주행의 미래 설계

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

전문가, 학생, 매니아를 위해 제작된 "로보틱스 과학" 시리즈의 중요한 추가 사항인 "모바일 로봇"의 세계에 뛰어드세요. 이 책은 모바일 로봇에 대한 통찰력 있는 탐구를 제공하며, 현대 기술과 일상 생활에 미치는 모바일 로봇의 영향을 보여줍니다. 이론과 실제 응용 프로그램을 균형 있게 혼합하여 독자가 로봇의 복잡성을 파악할 수 있도록 합니다. 이 텍스트를 통해 얻은 지식의 가치는 비용을 훨씬 초과하므로 로봇에 대한 이해를 높이고자 하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 모바일 로봇: 모바일 로봇과 그 기능의 기본 원리를 알아보세요.
 
2: 로봇: 로봇의 기본을 발견하고 다양한 유형과 용도를 살펴보세요.
 
3: 자율 로봇: 로봇이 독립적으로 작동할 수 있도록 하는 기술을 탐구하세요.
 
4: 로봇 제어: 로봇 시스템을 효과적으로 제어하는 ​​다양한 방법에 대해 알아보세요.
 
5: 군집 로봇: 여러 로봇이 어떻게 협력하여 복잡한 문제를 해결할 수 있는지 알아보세요.
 
6: 무선 센서 네트워크: 데이터 수집을 위한 로봇 시스템의 센서 통합을 이해합니다.
 
7: 원격 조작: 원격 조작 기술과 로봇 공학에서의 응용을 조사합니다.
 
8: 무인 지상 차량: 자율 주행을 위해 설계된 차량의 역할과 기능을 살펴봅니다.
 
9: 무선 임시 네트워크: 로봇 통신에서 동적 네트워크의 중요성을 알아봅니다.
 
10: 구형 로봇: 구형 로봇 시스템의 고유한 디자인과 기능에 대해 알아봅니다.
 
11: 로봇 내비게이션: 로봇이 환경을 효율적으로 탐색할 수 있도록 하는 알고리즘을 연구합니다.
 
12: 사이버-물리적 시스템: 물리적 프로세스와 계산 요소의 통합을 탐구합니다.
 
13: 로봇 공학: 로봇 공학의 포괄적인 분야와 그 학제 간적 특성에 대한 통찰력을 얻습니다.
 
14: 로봇 및 지능형 시스템 연구소: 로봇 공학의 선도적 연구 이니셔티브를 알아봅니다.
 
15: 가디엄: 뛰어난 로봇 보안 시스템과 그 혁신적인 기능을 조사합니다.
 
16: 라우론: 라우론 로봇 플랫폼의 개발 및 응용 분야를 살펴보세요.
 
17: 국립 로봇 공학 센터: 로봇 연구 및 교육에 대한 이 센터의 기여에 대해 알아보세요.
 
18: 모바일 무선 센서 네트워크: 로봇을 위한 센서 네트워크에서 이동성의 중요성을 이해하세요.
 
19: 직장 로봇의 안전: 작업 환경에서 로봇을 통합하는 데 필수적인 안전 프로토콜을 연구하세요.
 
20: 기계적 인조 인간(로봇): 안드로이드와 그들의 휴머노이드 기능의 매혹적인 세계로 뛰어드세요.
 
21: 휴머노이드 로봇: 인간의 행동을 모방하는 로봇의 디자인과 기능을 살펴보세요.
 
"모바일 로봇"에 참여함으로써 독자는 로봇 분야의 역동적인 분야에서 자신의 경력과 프로젝트를 향상시킬 수 있는 귀중한 통찰력과 실용적인 지식을 얻을 수 있습니다.
Available since: 01/27/2025.
Print length: 238 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 움직임을 정의하는 투기적 상승과 폭락 주기를 살펴봅니다.
     
    2: 비트코인 ​​캐시: 암호화폐 내 확장성과 이념적 분열에서 비트코인 ​​캐시의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인과 탈중앙화 시스템에 미치는 영향을 다룹니다.
     
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    8: 탈중앙화 금융: 기존 금융 중개 기관 및 기관에 대한 디파이의 도전 과제를 논의합니다.
     
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    10: 블록체인닷컴: 초기 블록체인 개척자 중 하나와 암호화폐 지갑의 진화를 추적합니다.
     
    11: 미국 달러 코인: 법정화폐와 디지털 화폐를 연결하는 이 스테이블코인의 기능을 설명합니다.
     
    12: 디지털 커런시 그룹: 투자를 통해 디지털 자산 생태계를 형성하는 데 있어 dcg의 역할을 살펴봅니다.
     
    13: 아캄 인텔리전스: 개인정보 보호 논쟁 속에서 블록체인 투명성 도구를 제공하는 회사를 조사합니다.
     
    14: 바이낸스: 바이낸스의 글로벌 지배력과 암호화폐 업계 규제 경쟁에 대한 세부 분석
     
    15: 서클(회사): 서클이 글로벌 암호화폐 도입 및 금융 개혁을 추진하는 사명을 살펴봅니다.
     
    16: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 블록체인 신뢰 및 규제에 대한 팍소스의 인프라 기여도를 분석합니다.
     
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    18: 스테이블코인: 스테이블코인이 변동성을 완화하는 동시에 규제 문제를 제기하는 역할을 설명합니다.
     
    19: 테라(블록체인): 테라의 붕괴와 알고리즘 기반 스테이블코인에 미치는 영향을 심층적으로 분석합니다.
     
    20: 실버게이트 은행: 기존 은행의 암호화폐 통합과 그 몰락을 검토합니다.
     
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  • 라자루스 그룹 - 사이버 범죄와 블록체인 악용의 숨겨진 세계 - cover

    라자루스 그룹 - 사이버 범죄와 블록체인 악용의 숨겨진 세계

    Fouad Sabry

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    사이버 범죄와 지정학적 갈등이 충돌하는 시대에, 라자루스 그룹(라자루스 그룹)의 이야기는 주목할 만한 사건입니다. "라자루스 그룹"은 국가가 지원하는 사이버 공격의 어두운 지하 세계를 파헤치며 해킹 그룹, 암호화폐, 그리고 지정학적 전략 사이의 섬뜩한 연관성을 드러냅니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)가 집필한 이 책은 전문가, 학생, 그리고 사이버 전쟁, 암호화폐, 그리고 세계 정치에 관심이 있는 모든 사람들에게 필독서입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 라자루스 그룹: 대규모 사이버 공격을 자행한 악명 높은 북한 해킹 그룹에 대한 탐구.
     
    2: 와이퍼(맬웨어): 대규모 공격 전략의 일부로 데이터를 삭제하는 데 사용되는 파괴적인 맬웨어에 대한 심층 분석.
     
    3: 방글라데시 은행 강도: 세계 금융 시스템을 표적으로 삼은 역사상 가장 중요한 사이버 강도 사건 중 하나를 심층 분석.
     
    4: 샌드웜(해커 그룹): 러시아의 악명 높은 해킹 그룹, 그들의 활동, 그리고 세계 사이버 보안에 미치는 영향 분석
     
    5: 카르바낙: 금융 기관에서 수십억 달러 규모의 절도 사건의 배후에 있는 정교한 사이버 범죄 조직을 밝혀냅니다.
     
    6: 공급망 공격: 해커들이 공급망의 취약점을 통해 조직에 침투하는 방식을 이해합니다.
     
    7: 2014년 소니 픽처스 해킹: 엔터테인먼트 산업 전체를 혼란에 빠뜨리고 전 세계적으로 화제를 모았던 공격에 대한 분석
     
    8: 워터링 홀 공격: 웹사이트를 감염시켜 특정 그룹을 표적으로 삼는 일반적인 사이버 공격 수법 분석
     
    9: 드리덱스: 전 세계 금융 기관에서 수백만 달러를 훔친 가장 악명 높은 뱅킹 트로이 목마 중 하나에 대한 연구
     
    10: 카스퍼스키 랩: 국가 지원 사이버 공격의 표적이 된 러시아 사이버 정보 기관 분석
     
    11: 사이버전과 이란: 이란의 사이버 활동, 간첩 활동부터 중요 인프라 공격까지 살펴보세요.
     
    12: 클롭(사이버 갱): 전 세계 피해자들로부터 돈을 갈취하는 랜섬웨어 공격의 배후에 있는 범죄 조직을 조사합니다.
     
    13: 랜섬웨어: 랜섬웨어의 작동 방식과 전 세계 조직에 미치는 파괴적인 영향을 탐구합니다.
     
    14: 박진혁: 여러 유명 공격에 연루된 북한 해커의 삶과 활동을 심층 분석합니다.
     
    15: 지능형 지속 위협: 장기적이고 은밀한 사이버 공격의 전술과 전략을 이해합니다.
     
    16: 암호화폐와 범죄: 디지털 화폐와 사이버 범죄 조장에서의 디지털 화폐 사용 간의 관계를 탐구합니다.
     
    17: 섀도 브로커스: 국가안보국의 기밀 사이버 도구를 전 세계에 유출한 조직에 대한 조사.
     
    18: 더블 드래곤(해킹 집단): 중국 해커 집단과 그들의 고위급 간첩 행위에 대한 연구.
     
    19: 워너크라이 랜섬웨어 공격: 역사상 가장 광범위하고 파괴적인 랜섬웨어 공격 중 하나에 대한 분석.
     
    20: 2015-2016년 스위프트 은행 해킹: 사이버 범죄자들이 스위프트 네트워크를 악용하여 은행에서 수백만 달러를 횡령한 방법을 분석.
     
    21: 2022년 우크라이나 사이버 공격: 러시아의 우크라이나 군사 침공과 함께 발생한 사이버 공격을 분석하며 새로운 전쟁 시대를 열었다.
     
    이 책을 읽으면 사이버 범죄, 지정학, 그리고 디지털 시대에 이들이 어떻게 교차하는지에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 이러한 공격에서 암호화폐의 역할을 이해하는 것은 사이버 보안, 금융 시스템, 그리고 글로벌 보안의 미래에 관심이 있는 모든 사람에게 매우 중요합니다. 이 책은 디지털 위협의 변화하는 모습을 파악하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 열광적인 사용자라면 꼭 읽어야 할 책입니다.
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  • 역방향 관점 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 재구상 - cover

    역방향 관점 - 컴퓨터 비전의 시각적 인식 재구상

    Fouad Sabry

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    역방향 관점이란 무엇입니까?
     
    역 원근법, 역 원근법, 발산 원근법 또는 비잔틴 원근법이라고도 하는 역원근법은 장면에 묘사된 객체가 투영점과 보기 평면 사이에 배치되는 투시도의 한 형태입니다. 가까운 물체가 더 크게 보이는 기존의 선형 투시법과 달리, 보기 평면에서 멀리 있는 물체는 더 크게 그려지고 가까운 물체는 더 작게 그려집니다. 3차원 공간에서 평행한 선은 선형 원근법에서처럼 수렴되는 것이 아니라 수평선에 대해 발산되는 것처럼 그려집니다. 기술적으로 소실점은 그림 "앞"에 있다는 착각을 일으키면서 그림 외부에 배치됩니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 역방향 관점
     
    2장: 네커 큐브
     
    3장: 등각투영
     
    4장: 관점(그래픽)
     
    5장: 소실점
     
    6장: 폰조 환상
     
    7장: 곡선적 관점
     
    8장: 묘사
     
    9장: 평행 투영
     
    10장 우연한 관점
     
    (ii) 역관점에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 역원근법을 사용한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생, 대학원생, 매니아, 취미생활자, 기본 지식이나 정보를 넘어서 모든 종류의 역관점을 원하는 사람들.
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    로봇 운영 체제 - 원활한 통합 및 제어를 위한 자율...

    Fouad Sabry

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    로봇이 산업, 교육, 일상 생활에 혁명을 일으키는 시대에 이 기술을 주도하는 기반과 도구를 이해하는 것은 그 어느 때보다 중요합니다. 로봇 운영 체제은 로봇 분야의 핵심 개념과 도구를 안내하는 포괄적인 가이드입니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 더 깊이 파고들고자 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 시스템을 구동하는 중요한 구성 요소에 초점을 맞춰 로봇 세계를 탐색하는 데 필요한 지식을 제공하도록 설계되었습니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 운영 체제
     
    로봇 소프트웨어 개발을 간소화하는 오픈소스 프레임워크인 로오스의 기본 사항을 살펴봅니다.
     
    2: 포스트그레스큐엘
     
    포스트그레스큐엘을 소개하고 로봇 시스템의 데이터를 저장하고 관리하는 역할을 강조합니다.
     
    3: 패키지 관리자
     
    소프트웨어 종속성과 환경을 관리하는 데 중요한 로오스에서 사용되는 패키지 관리자를 설명합니다.
     
    4: 식(소프트웨어)
     
    로봇 소프트웨어 애플리케이션을 개발하고 디버깅하는 데 강력한 i디e인 식를 살펴봅니다.
     
    5: 잉크스케이프
     
    로봇 모델의 시각화를 지원하는 2디 그래픽을 설계하는 데 잉크스케이프를 사용하는 방법을 다룹니다.
     
    6: 시각적 프로그래밍 언어
     
    모든 기술 수준에서 로봇 시스템과 더 쉽게 상호 작용할 수 있는 시각적 프로그래밍 언어를 소개합니다.
     
    7: 우분투
     
    로오스에 대한 강력한 지원과 함께 로봇을 위한 리눅스로 가다 배포판으로서 우분투의 중요성을 자세히 설명합니다.
     
    8: 오픈 씨비
     
    로봇이 세상을 보고 해석하는 능력을 강화하는 컴퓨터 비전 라이브러리인 오픈 씨비를 설명합니다.
     
    9: 오픈수세
     
    안정성 때문에 로봇 애플리케이션에서 일반적으로 사용되는 또 다른 리눅스 기반 운영 체제인 오픈수세에 대해 설명합니다.
     
    10: 페도라 리눅스
     
    로봇 분야에서 최첨단 운영 체제인 페도라 리눅스를 강조하여 최신 도구와 보안 기능을 제공합니다.
     
    11: 로봇 시뮬레이터
     
    물리적 배포 전에 가상 환경에서 로봇을 테스트하고 디버깅할 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어를 살펴봅니다.
     
    12: 윌로우 가라지
     
    로오스와 로봇공학 분야의 개발에 중요한 역할을 하는 로봇 연구실인 윌로우 가라지를 살펴봅니다.
     
    13: 파스칼 스크립트
     
    로봇 동작과 워크플로를 제어하는 ​​사용자 지정 스크립트를 만드는 데 사용되는 파스칼 스크립트를 소개합니다.
     
    14: 오엠플
     
    로봇의 움직임을 결정하는 알고리즘을 만드는 데 필수적인 모션 플래닝 라이브러리 오픈(오엠플)를 다룹니다.
     
    15: 터틀봇
     
    로봇 프로그래밍을 가르치고 알고리즘을 테스트하는 데 인기 있는 플랫폼인 터틀봇을 소개합니다.
     
    16: 사이팔
     
    로봇 구성 요소 간 분산 시스템 및 통신을 위해 설계된 메시징 프로토콜인 사이팔을 살펴봅니다.
     
    17: 클리어패스 로보틱스
     
    연구 및 산업용 자율 로봇을 개발하는 선도 기업인 클리어패스 로보틱스에 대해 자세히 설명합니다.
     
    18: 전망대(시뮬레이터)
     
    3디 환경에서 로봇을 테스트하기 위한 고급 시뮬레이션 플랫폼인 전망대를 다룹니다.
     
    19: 마이크로소프트와 오픈 소스
     
    마이크로소프트가 오픈 소스 세계에 기여한 바를 논의하며, 로봇 지원에 초점을 맞춥니다.
     
    20: 오픈 로보틱스
     
    로오스를 뒷받침하는 조직인 오픈 로보틱스와 전 세계적으로 로봇 연구를 발전시키기 위한 노력을 살펴봅니다.
     
    21: 구조화된 쿼리 언어
     
    로봇 응용 프로그램을 위한 데이터를 저장하는 데 사용되는 관계형 데이터베이스 시스템인 구조화된 쿼리 언어 을 소개합니다.
     
    각 장에서 로봇의 중요한 측면을 심층적으로 살펴보는 로봇 운영 체제은 귀중한 리소스이자 포괄적인 참조 안내서 역할을 합니다. 이 책은 학생부터 업계 전문가까지 로봇을 탐구하고자 하는 모든 사람에게 필수적입니다. 자신감을 가지고 로봇을 구축, 테스트 및 배포할 수 있는 지식을 갖추세요.
    Show book