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마이크로보틱스 - 소규모 로봇 및 자율 시스템의 미래 탐색 - cover
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마이크로보틱스 - 소규모 로봇 및 자율 시스템의 미래 탐색

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

마이크로보틱스로 로봇공학의 미래를 열어보세요. 최첨단 마이크로 및 나노 로봇 세계를 탐험하고자 하는 모든 사람을 위한 필수 가이드입니다. 이 책은 미시적 규모의 로봇공학에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 없어서는 안 될 자료입니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 마이크로보틱스는 이 매혹적인 분야와 산업에 혁명을 일으킬 수 있는 엄청난 잠재력에 대한 이해를 넓혀줄 것입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 마이크로보틱스: 마이크로보틱스의 기본과 현대 로봇공학에서의 중요성을 소개합니다.
 
2: 그는 강판 수: 그는 강판 수와 마이크로봇의 이동에서의 중요성을 탐구합니다.
 
3: 나노로봇공학: 나노머신의 설계와 응용 분야에 초점을 맞춰 나노로봇공학을 탐구합니다.
 
4: 나노모터: 마이크로 및 나노로봇의 핵심 동력원인 나노모터를 조사합니다.
 
5: 메틴 시티: 마이크로 및 나노 로봇 분야의 선구자인 메틴 시티의 업적을 강조합니다.
 
6: 표적 약물 전달: 마이크로봇이 의학에서 정밀하고 표적화된 약물 전달에 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.
 
7: 마이크로펌프: 마이크로 펌프와 마이크로 시스템 내 유체 조작에서 마이크로 펌프가 차지하는 중요한 역할에 대해 설명합니다.
 
8: 박테리아 운동성: 박테리아 운동성과 이 자연 현상이 로봇 설계에 어떻게 영감을 주는지 살펴봅니다.
 
9: 캠콘 바이너리 액추에이터: 마이크로봇을 제어하는 ​​데 사용되는 혁신적인 캠콘 바이너리 액추에이터를 자세히 설명합니다.
 
10: 워털루 대학교 나노 로보틱스 그룹: 워털루 대학교 로봇 그룹의 최첨단 연구를 소개합니다.
 
11: 생물에서 영감을 받은 로봇공학: 자연이 바이오 하이브리드 및 바이오에서 영감을 받은 로봇의 개발에 어떻게 영감을 주는지 살펴봅니다.
 
12: 로봇 정자: 의료 및 연구 응용 프로그램을 위한 로봇 정자의 개발을 조사합니다.
 
13: 로봇 연구 이니셔티브: 로봇 연구 개발을 진전시키는 다양한 글로벌 이니셔티브에 대해 자세히 설명합니다.
 
14: 브래들리 넬슨: 의료 로봇 분야의 리더인 브래들리 넬슨의 공헌을 강조합니다.
 
15: 소프트 로봇: 섬세하고 복잡한 환경에서 소프트 로봇의 설계와 응용에 대해 논의합니다.
 
16: 시몬 쉬를레핀케: 바이오 하이브리드 로봇 분야에서 시몬 쉬를레핀케가 가져온 혁신을 다룹니다.
 
17: 원생동물 운동: 원생동물 운동과 작은 로봇 수영자를 설계하는 데 미치는 영향을 탐구합니다.
 
18: 바이오 하이브리드 마이크로 수영자: 바이오 하이브리드 마이크로 수영자와 환경 응용 분야에서의 잠재력을 조사합니다.
 
19: 마이크로 수영자: 마이크로 규모에서 수영할 수 있는 로봇인 마이크로 수영자의 설계를 탐구합니다.
 
20: 웨이 가오(엔지니어): 바이오일렉트로닉스와 헬스케어 로봇 분야에서 웨이 가오의 작업에 초점을 맞춥니다.
 
21: 페리스탈틱 로봇: 페리스탈틱 로봇의 원리와 유체 취급에서의 응용을 살펴봅니다.
 
마이크로보틱스는 빠르게 진화하는 로봇 분야의 최신 발전에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 연구를 수행하든 단순히 기술의 미래에 대해 호기심이 많든, 이 책은 마이크로 및 나노로봇에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 선구자로부터 배우고 이 혁신적인 기술의 잠재력을 탐구할 수 있는 이 기회를 놓치지 마세요.
Disponível desde: 24/12/2024.
Comprimento de impressão: 270 páginas.

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    2: 로봇: 로봇과 고유한 특성을 정의하는 기본 개념을 알아보세요.
     
    3: 산업용 로봇: 로봇이 자동화를 통해 산업 환경에 혁명을 일으키는 방식을 알아보세요.
     
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    "로보틱스 시뮬레이터"는 로봇 공학에서 시뮬레이션 도구를 이해하고 활용하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 가이드입니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 열광자 또는 취미인이든 이 책은 로봇 공학 시뮬레이션의 세계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 이론적 지식과 실제 응용 프로그램 간의 격차를 메우며 로봇 개발, 테스트 및 연구에 고급 시뮬레이터가 어떻게 사용되는지 보여줍니다. 이 책은 로봇 공학에 대한 이해를 풍부하게 할 뿐만 아니라 작업이나 연구에 효과적으로 적용할 수 있도록 해줍니다. 자세한 설명과 실제 응용 프로그램이 결합되어 이 책의 비용은 로봇 공학 분야에서 진전을 이루고자 하는 모든 사람에게 현명한 투자가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 공학 시뮬레이터: 로봇 공학 시뮬레이터의 개념, 로봇 개발에서의 중요성, 구현 전에 로봇 시스템을 테스트하기 위한 가상 환경을 만드는 데 도움이 되는 방법을 소개합니다.
     
    2: 시뮬레이션: 로봇 공학에서 시뮬레이션의 역할을 살펴보고 로봇 동작과 시스템을 모델링, 예측 및 분석하는 데 사용되는 다양한 유형의 시뮬레이션을 다룹니다.
     
    3: 식(소프트웨어): 로봇 소프트웨어 개발을 지원하는 강력한 오픈소스 I디E인 식 플랫폼과 로봇 시뮬레이터와의 통합에 초점을 맞춥니다.
     
    4: 오픈 다이나믹스 엔진: 로봇의 강체 동역학을 모델링하기 위한 물리 시뮬레이션 라이브러리인 오픈 다이나믹스 엔진(송시)에 대해 설명합니다. 특히 현실적인 로봇 동작 시뮬레이션을 위한 것입니다.
     
    5: Quite Universal Circuit 시뮬레이터: 로봇 제어 시스템을 설계하고 테스트하는 데 필수적인 전자 회로를 시뮬레이션하는 데 Quite Universal Circuit 시뮬레이터(쿠츠)를 사용하는 방법을 다룹니다.
     
    6: 마이크로소프트 로봇 개발자 스튜디오: 사용하기 쉬운 도구와 인터페이스로 로봇 애플리케이션과 시뮬레이션을 개발하기 위한 플랫폼을 제공하는 마이크로소프트의 로봇 개발자 스튜디오에 대해 설명합니다.
     
    7: 로봇공학 스위트: 로봇 시뮬레이션을 지원하는 도구 모음인 로봇공학 스위트를 살펴봅니다. 여기에는 계획, 비전 시스템, 로봇 동작을 위한 제어 메커니즘이 포함됩니다.
     
    8: 플레이어 프로젝트: 로봇 시스템의 시뮬레이션과 실시간 제어를 지원하고 유연한 실험을 용이하게 하는 로봇 공학을 위한 오픈소스 소프트웨어 프레임워크인 플레이어 프로젝트를 소개합니다.
     
    9: 동전3디: 로봇 모델과 환경을 시뮬레이션하는 데 사용되는 오픈소스 3디 그래픽 라이브러리인 동전3디를 강조하며, 로봇 동작과 상호 작용을 시각화하는 데 사용하는 것을 강조합니다.
     
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    11: 로봇 운영 체제: 로봇을 제어하는 ​​오픈소스 미들웨어인 로오스를 살펴보고, 시뮬레이터와 통합하여 개발 프로세스를 간소화하는 방법에 중점을 둡니다.
     
    12: 심스파크: 축구 로봇을 시뮬레이션하는 데 사용되는 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼인 심스파크를 살펴보고, 로보컵과 같은 로봇 축구 대회에 기여한 점을 강조합니다.
     
    13: 로보로직스: 사용자가 교육 및 실용 목적으로 로봇 동작을 설계, 제어 및 시뮬레이션할 수 있는 로봇 시뮬레이션 소프트웨어인 로보로직스에 대한 개요를 제공합니다.
     
    14: 비행 시뮬레이션 비디오 게임: 비행 시뮬레이션 게임을 로봇 시스템 개발 도구로 적용하여 무인 항공기(무인 항공기) 테스트에서 그 역할을 보여줍니다.
     
    15: 로보컵 3디 축구 시뮬레이션 리그: 가상 축구 경기를 통해 자율 시스템 연구를 발전시키는 플랫폼인 로보컵의 3디 축구 시뮬레이션 리그에 초점을 맞추고 다중 로봇 조정에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    16: 고급 시뮬레이션 라이브러리: 자세한 성능 분석을 위해 다중 물리 환경에서 복잡한 로봇 시스템을 모델링하는 데 사용되는 도구 세트인 고급 시뮬레이션 라이브러리(수화)를 소개합니다.
     
    17: Robo디K: 사용자가 로봇 팔에 대한 오프라인 프로그래밍을 생성하고 제조 공정을 자동화할 수 있는 산업용 로봇을 위한 강력한 시뮬레이터인 Robo디K에 대해 설명합니다.
     
    18: 전망대(시뮬레이터): 다양한 실제 환경에서 로봇을 시뮬레이션하기 위한 견고한 플랫폼을 제공하는 3디 로봇 시뮬레이터인 전망대를 설명합니다. 이를 통해 로봇 공학에서 테스트와 연구가 가능합니다.
     
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    우로보로스 프로토콜 - 카르다노 블록체인 합의의 기초 이해

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    정치학과 블록체인의 관점에서 탈중앙화 시스템의 미래를 열어보세요. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 카르다노 블록체인 플랫폼 시리즈 중 하나인 우로보로스 프로토콜(우로보로스 프로토콜)은 블록체인 기술의 암호화 핵심을 심층적으로 탐구하는 동시에 거버넌스, 신원, 합의에 미치는 영향을 다룹니다. 이 책은 학생, 전문가, 그리고 디지털 시대의 변화하는 권력 구조에 관심 있는 모든 사람에게 필수적인 안내서입니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 우로보로스(프로토콜): 카르다노의 에너지 효율적이고 안전한 합의 프로토콜인 우로보로스를 소개합니다.
     
    2: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 권력 역학을 어떻게 재편하고 디지털 시스템의 자율성을 강화하는지 살펴봅니다.
     
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    4: 미사용 거래 출력: utxo를 분석하고, utxo가 안전하고 추적 가능한 블록체인 거래를 지원하는 방식을 설명합니다.
     
    5: 헤데라(분산원장): 헤데라의 고유한 거버넌스 모델과 분산 합의 메커니즘을 분석합니다.
     
    6: 신원 증명(블록체인 합의): 신원 검증과 탈중앙화 네트워크에서 신뢰 보장에 있어서의 역할을 자세히 설명합니다.
     
    7: 작업 증명: 탈중앙화 및 연산 비용 측면에서 작업 증명(작업증명)의 강점과 약점을 다룹니다.
     
    8: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 크로스체인 접근 방식과 미래 네트워크에 미치는 영향을 검토합니다.
     
    9: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 계층적 아키텍처와 탈중앙화 거버넌스에 대한 비전을 살펴봅니다.
     
    10: 비대화형 영지식 증명: 개인정보 보호 증명이 블록체인 시스템의 보안을 어떻게 강화하는지 설명합니다.
     
    11: 엘리아스 쿠츠소피아스: 카르다노 프로토콜 역학을 형성하는 게임 이론의 기여를 강조합니다.
     
    12: 지분 증명: 지분 증명(지분 증명)의 에너지 효율성과 민주적 합의 달성에 있어서의 역할을 자세히 설명합니다.
     
    13: 불안한 네트워크: 확장성과 지속 가능성을 위한 불안한의 계층화된 블록체인 솔루션을 살펴봅니다.
     
    14: 간결한 게임: 프로토콜 보안과 공정성의 기반이 되는 게임 이론적 모델을 설명합니다.
     
    15: 네오(블록체인): 네오의 스마트 이코노미와 고유한 듀얼 토큰 거버넌스 구조를 살펴봅니다.
     
    16: 블록체인: 블록체인의 기반과 용도에 대한 포괄적인 소개를 제공합니다.
     
    17: 공간 증명: 스토리지 기반 합의 메커니즘이 어떻게 친환경적인 솔루션을 제공하는지 간략하게 설명합니다.
     
    18: 비잔틴 결함: 비잔틴 결함 허용과 분산 시스템 보안에서의 역할을 설명합니다.
     
    19: 나노(암호화폐): 실시간 거래를 위한 나노의 수수료 없는 경량 합의 모델을 제시합니다.
     
    20: 알고랜드: 확장 가능하고 안전한 블록체인 도입을 위한 알고랜드의 순수 지분 증명(지분 증명) 모델을 검토합니다.
     
    21: 아겔로스 키아이아스: 우로보로스의 학문적 사고와 그 이론적 토대를 소개합니다.
     
    이 책은 탈중앙화 신뢰의 기술적 측면을 넘어 정치적 함의까지 살펴볼 수 있도록 도와줍니다. 기술 전문가, 학자, 정책 입안자, 블록체인 애호가 모두에게 이상적인 이 책은 가격 대비 뛰어난 통찰력을 제공하며, 탈중앙화 시대에 필독서입니다.
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