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적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술 - cover

적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 적응 제어: 적응 제어의 기초를 탐구하고 실시간으로 동적 시스템에 적응합니다.
 
2: 제어 이론: 시스템 안정성과 성능에 필수적인 제어 이론의 기본 원리를 소개합니다.
 
3: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실한 시스템에서 견고성을 향상시키는 힌피니티 방법을 논의합니다.
 
4: 랴푸노프 안정성: 비선형 시스템에서 시스템 안정성을 평가하기 위한 랴푸노프 의 직접 방법을 살펴봅니다.
 
5: 시스템 식별: 제어 설계를 위해 입력-출력 데이터에서 시스템 역학을 식별하는 기술에 중점을 둡니다.
 
6: 모델 예측 제어: 유한한 시간적 범위에 걸쳐 성능을 최적화하는 데 사용되는 예측 제어 방법을 다룹니다.
 
7: 양적 피드백 이론: 양적 측정을 통해 시스템 성능을 개선하도록 설계된 피드백 시스템을 탐구합니다.
 
8: 견고한 제어: 시스템 불확실성과 교란에 회복성이 있는 제어 시스템을 설계하는 방법을 살펴봅니다.
 
9: 고급 공정 제어: 산업 공정을 최적화하고 제어 정확성을 보장하기 위한 고급 방법을 제공합니다.
 
10: 비선형 제어: 로봇 공학에서 중요한 측면인 비선형성을 처리하기 위한 제어 기법을 논의합니다.
 
11: 힌피니티 루프 셰이핑: 힌피니티 방법을 사용하여 루프 이득을 셰이핑하여 시스템 성능을 개선하는 데 중점을 둡니다.
 
12: 미로슬라프 크르스티치: 적응 제어, 특히 견고한 안정화 기법에 대한 크르스티치의 기여를 강조합니다.
 
13: 드라고슬라프 d. 실야크: 현대 제어 시스템에 영향을 미치는 안정성 및 견고한 제어에 대한 스파이크의 작업을 조사합니다.
 
14: 이동 수평선 추정: 동적 시스템에서 실시간 상태 추정에 사용되는 기법을 소개합니다.
 
15: 와심 마이클 하다드: 적응 시스템에서 안정성 분석 및 견고한 제어에 대한 하다드의 영향에 대해 논의합니다.
 
16: 선형 매개변수 가변 제어: 시간에 따라 변하는 매개변수가 있는 시스템에 대한 제어 전략을 살펴봅니다.
 
17: 비선형 시스템 식별: 개선된 제어를 위한 비선형 시스템 모델을 식별하는 방법에 초점을 맞춥니다.
 
18: 다중 모델: 다양한 역학을 가진 시스템을 제어하기 위해 다중 모델을 사용하는 방법을 탐구합니다.
 
19: 페트로스 a. 남자: 적응적이고 견고한 제어에 대한 남자의 기여를 조사하여 현대적 관행을 형성합니다.
 
20: 프랭크 l. 루이스: 로봇과 적응 제어를 연결하는 지능형 시스템 및 제어 분야에서 남자 이름의 작업을 살펴봅니다.
 
21: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위한 엔지니어링 원리를 종합적으로 살펴봅니다.
Available since: 12/19/2024.
Print length: 216 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고성능 기능과 스테이블코인에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    2: 세이프문: 세이프문의 고유한 토큰 이코노미가 스테이블코인 생태계에 어떻게 기여하는지 알아보세요.
     
    3: 트론(블록체인): 트론이 탈중앙화를 강화하고 스테이블코인 통합을 위한 솔루션을 제공하는 방법을 알아보세요.
     
    4: 바이낸스: 스테이블코인 거래에서 바이낸스의 역할과 블록체인 세계에 미치는 영향을 살펴보세요.
     
    5: 미국 달러 코인: 미국 달러 코인과 그 안정성, 그리고 스테이블코인 도입을 선도하는 이유에 대한 종합적인 분석입니다.
     
    6: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성이 심한 상승과 하락, 그리고 스테이블코인에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
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    12: 아캄 인텔리전스: 아캄의 블록체인 인텔리전스와 스테이블코인 운영의 투명성 확보에 미치는 영향을 심층적으로 살펴보세요.
     
    13: 크립토펑크스: nft와 암호화폐 문화, 그리고 스테이블코인의 연관성을 알아보세요.
     
    14: 컨센시스: 컨센시스가 블록체인 개발에 기여한 부분과 생태계에서 스테이블코인의 역할을 알아보세요.
     
    15: 암호화폐와 범죄: 암호화폐의 어두운 면을 살펴보고, 스테이블코인이 어떻게 규정 준수를 위한 솔루션을 제공하는지 알아보세요.
     
    16: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑, 그 보안, 그리고 스테이블코인 거래에서의 역할에 대해 심층적으로 살펴보세요.
     
    17: 원(회사): 원이 스테이블코인 내에서 미국 달러 코인의 영향력을 창출하고 확장하는 데 있어 중요한 역할을 한 사례를 알아보세요.
     
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    19: 바이비트: 바이비트가 시장에 미치는 영향과 디지털 금융에 스테이블코인을 통합하는 방식을 분석합니다.
     
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  • 트위스트로닉스 - 물리학 양자 재료 및 나노 기술의 성배 - cover

    트위스트로닉스 - 물리학 양자 재료 및 나노 기술의 성배

    Fouad Sabry

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    Twistronics란 무엇인가
     
    "twistronics"로 알려진 연구 분야에서는 2차원 재료 층 사이의 각도를 변경하면 재료의 전기적 특성에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 조사합니다. 이중층 그래핀과 같은 일부 물질의 층 사이의 각도는 물질의 전기적 거동에 큰 영향을 미쳐 비전도성에서 초전도성까지의 방식으로 거동할 수 있음이 밝혀졌습니다. 그래핀 초격자에 대한 이론적 설명에서 하버드 대학의 Efthimios Kaxiras가 이끄는 연구 그룹은 이 단어를 처음으로 사용했습니다.
     
    당신이 얻는 이점
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: Twistronics
     
    2장: 초전도
     
    3장: 색다른 초전도체
     
    4장: 고온 초전도체
     
    5장: 상온 초전도체
     
    6장: 그래핀
     
    7장: 초격자
     
    8장: Hofstadter의 나비
     
    9장: 텅스텐 디텔루라이드
     
    10장: 근접 효과(초전도성)
     
    11장: Pomeranchuk 냉각
     
    12장: 슈퍼스트라이프
     
    13장: 이중층 그래핀
     
    14장: Allan H. MacDonald
     
    15장: Alexander V. Balatsky
     
    16장: 단층 재료
     
    17장: Eva Andrei
     
    18장: 그래핀의 전자 특성
     
    19장: Pablo 자릴 o-Herrero
     
    20장: Antonio H. Castro Neto
     
    21장: Rafi Bistritzer
     
    (II) Twistronics에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 다양한 분야에서 트위스트론을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 360도 전체 이해를 위해 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 Twistronics의 기술.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 및 기본 이상의 것을 원하는 사람 모든 종류의 트위스트론에 대한 지식 또는 정보입니다.
    Show book
  • 사이보그 - 인간의 잠재력과 로봇 혁신의 교차점 탐색 - cover

    사이보그 - 인간의 잠재력과 로봇 혁신의 교차점 탐색

    Fouad Sabry

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    "사이보그"로 로봇공학과 인간 증강의 미래를 열어보세요. 최첨단 기술이 인간 경험을 어떻게 재편하고 있는지에 대한 포괄적인 탐구입니다. 이 분야의 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 기술과 인간의 교차점에 대해 더 깊이 파고들고 싶어 하는 열광자이든, 이 책은 사이보그와 로봇공학이 제기하는 가능성과 과제에 눈을 뜨게 할 것입니다. 이 책을 읽는 것의 이점은 지식을 훨씬 넘어 기술 발전의 최전선에 있는 사람들에게 필수적인 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 사이보그: 생물학과 로봇공학을 융합하여 인간의 역량을 향상시키는 사이보그 개념 소개.
     
    2: 케빈 워릭: 인간-로봇 통합 및 사이보그 연구 분야에서 케빈 워릭의 선구적인 작업에 대한 통찰력.
     
    3: 인공 장기: 인공 장기의 개발과 미래, 그리고 인체 증강에 있어서의 역할에 대해 알아보세요.
     
    4: 사이버웨어: 사이버웨어의 세계로 뛰어들어 인간의 신경계와 인터페이스하는 개선 사항을 탐구합니다.
     
    5: 뇌-컴퓨터 인터페이스: 뇌-컴퓨터 인터페이스가 어떻게 마음과 기계 간의 격차를 메우는지 살펴봅니다.
     
    6: 바이오닉스: 첨단 보철물과 임플란트를 만들어 잃어버린 기능을 회복하는 바이오닉스의 진화를 이해합니다.
     
    7: 바이오로보틱스: 생물학, 로봇공학, 기술을 결합하여 향상된 이동성과 기능을 제공하는 분야인 바이오로보틱스를 탐구합니다.
     
    8: 뇌 임플란트: 인지 능력을 향상하고 기술과 인터페이스하는 데 있어 뇌 임플란트의 역할에 초점을 맞춥니다.
     
    9: 신경 보철물: 신경 보철물이 잃어버린 감각 및 운동 기능을 회복하여 삶을 어떻게 변화시키는지 알아보세요.
     
    10: 원격 제어 동물: 과학자들이 로봇공학을 사용하여 동물을 원격으로 제어하고 새로운 연구 가능성을 만드는 방법을 알아보세요.
     
    11: 습식 컴퓨터: 생물학적 조직과 컴퓨터를 통합하여 미래 컴퓨팅을 위한 "습식 소프트웨어"를 만드는 방법을 조사합니다.
     
    12: 바이오메카트로닉스: 바이오메카트로닉스를 탐구하여 기계와 생물학을 통합하여 차세대 보철 장치를 개발합니다.
     
    13: 하이브롯: 로봇과 생물학적 시스템을 통합하여 전례 없는 향상을 이룬 "하이브롯"의 개념을 밝혀냅니다.
     
    14: 바디 해킹: 개인이 개인적 또는 의학적 이유로 신체를 수정하는 바디 해킹의 증가하는 추세를 살펴봅니다.
     
    15: 마크 가슨: 이식형 기술과 인간 증강 분야의 선구자인 마크 가슨의 작업에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    16: 사이보그 인류학: 사이보그 인류학이라는 매혹적인 분야를 탐구하여 인간-로봇 통합의 사회적 및 문화적 의미를 연구합니다.
     
    17: 테크노셀프 연구: 기술이 정체성과 자기 표현을 어떻게 재편하고 있는지에 초점을 맞춘 새로운 테크노셀프 연구 분야에 대해 알아봅니다.
     
    18: 2045 이니셔티브: 인류의 미래와 기술 통합에 대한 대담한 비전인 2045 이니셔티브를 알아보세요.
     
    19: 뢰브너 상: 인공 지능과 인간 상호작용의 경계를 넓히기 위해 고안된 대회인 뢰브너 상을 알아보세요.
     
    20: 라지 레디: 인공 지능에 대한 라지 레디의 기여와 로봇 공학과 인간-컴퓨터 상호작용에 미친 영향에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    21: 주디아 펄: 주디아 펄의 일체 포함, 특히 인과 추론과 로봇 공학에 대한 의미에 대한 획기적인 업적에 대해 알아보세요.
     
    이 책은 로봇 공학, 일체 포함, 인간 생물학의 교차점에서 최첨단 개발에 관심이 있는 사람들에게 필수적입니다. 주요 주제에 대한 심층 분석을 통해 각 장에서는 사이보그 기술의 잠재력과 과제를 이해하는 데 도움이 되는 필수 개념과 비전적 아이디어를 제시합니다.
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    지향성 그라디언트 히스토그램 - 시각적 영역 공개: 컴퓨터...

    Fouad Sabry

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    지향성 그라디언트 히스토그램이란 무엇입니까?
     
    컴퓨터 비전 및 이미지 처리 분야에서 hog (지향성 그라데이션의 히스토그램) 는 객체 감지 목적으로 활용되는 특징 설명자입니다. 이 기술은 이미지의 특정 영역에서 발생하는 그라데이션 방향의 인스턴스 수를 계산하는 데 사용됩니다. 이 기술은 가장자리 방향 히스토그램, 스케일 불변 기능 변환 설명자 및 모양 컨텍스트와 유사합니다. 그러나 이는 균일한 간격의 셀로 구성된 조밀한 그리드에서 계산되고 더 높은 수준의 정확도를 달성하기 위해 중첩되는 로컬 대비 정규화를 사용한다는 점에서 이러한 방법과 다릅니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 방향성 그라데이션의 히스토그램
     
    2장: 가장자리 감지
     
    3장: 척도 불변 특성 변환
     
    4장: 강력한 기능의 속도 향상
     
    5장: 글로
     
    6장: 로컬 바이너리 패턴
     
    7장: 지향적인 가속 세그먼트 테스트의 기능및 회전된 바이너리 강력한 독립 기본 기능
     
    8장: 부스팅(머신러닝)
     
    9장: 이미지 분할
     
    10장: 객체 감지
     
    (ii) 방향성 그라디언트 히스토그램에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 방향성 그라데이션 히스토그램을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 그라데이션 히스토그램에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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