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적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술 - cover

적응 제어 - 로봇공학의 동적 시스템을 위한 혁신적 기술

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 적응 제어: 적응 제어의 기초를 탐구하고 실시간으로 동적 시스템에 적응합니다.
 
2: 제어 이론: 시스템 안정성과 성능에 필수적인 제어 이론의 기본 원리를 소개합니다.
 
3: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실한 시스템에서 견고성을 향상시키는 힌피니티 방법을 논의합니다.
 
4: 랴푸노프 안정성: 비선형 시스템에서 시스템 안정성을 평가하기 위한 랴푸노프 의 직접 방법을 살펴봅니다.
 
5: 시스템 식별: 제어 설계를 위해 입력-출력 데이터에서 시스템 역학을 식별하는 기술에 중점을 둡니다.
 
6: 모델 예측 제어: 유한한 시간적 범위에 걸쳐 성능을 최적화하는 데 사용되는 예측 제어 방법을 다룹니다.
 
7: 양적 피드백 이론: 양적 측정을 통해 시스템 성능을 개선하도록 설계된 피드백 시스템을 탐구합니다.
 
8: 견고한 제어: 시스템 불확실성과 교란에 회복성이 있는 제어 시스템을 설계하는 방법을 살펴봅니다.
 
9: 고급 공정 제어: 산업 공정을 최적화하고 제어 정확성을 보장하기 위한 고급 방법을 제공합니다.
 
10: 비선형 제어: 로봇 공학에서 중요한 측면인 비선형성을 처리하기 위한 제어 기법을 논의합니다.
 
11: 힌피니티 루프 셰이핑: 힌피니티 방법을 사용하여 루프 이득을 셰이핑하여 시스템 성능을 개선하는 데 중점을 둡니다.
 
12: 미로슬라프 크르스티치: 적응 제어, 특히 견고한 안정화 기법에 대한 크르스티치의 기여를 강조합니다.
 
13: 드라고슬라프 d. 실야크: 현대 제어 시스템에 영향을 미치는 안정성 및 견고한 제어에 대한 스파이크의 작업을 조사합니다.
 
14: 이동 수평선 추정: 동적 시스템에서 실시간 상태 추정에 사용되는 기법을 소개합니다.
 
15: 와심 마이클 하다드: 적응 시스템에서 안정성 분석 및 견고한 제어에 대한 하다드의 영향에 대해 논의합니다.
 
16: 선형 매개변수 가변 제어: 시간에 따라 변하는 매개변수가 있는 시스템에 대한 제어 전략을 살펴봅니다.
 
17: 비선형 시스템 식별: 개선된 제어를 위한 비선형 시스템 모델을 식별하는 방법에 초점을 맞춥니다.
 
18: 다중 모델: 다양한 역학을 가진 시스템을 제어하기 위해 다중 모델을 사용하는 방법을 탐구합니다.
 
19: 페트로스 a. 남자: 적응적이고 견고한 제어에 대한 남자의 기여를 조사하여 현대적 관행을 형성합니다.
 
20: 프랭크 l. 루이스: 로봇과 적응 제어를 연결하는 지능형 시스템 및 제어 분야에서 남자 이름의 작업을 살펴봅니다.
 
21: 제어 엔지니어링: 제어 시스템을 설계하고 분석하기 위한 엔지니어링 원리를 종합적으로 살펴봅니다.
Available since: 12/19/2024.
Print length: 216 pages.

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    푸아드 사브리가 쓴 "통신 공학"은 통신이라는 중요한 분야에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 로봇 과학 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 연결성이 글로벌 환경을 주도함에 따라 통신의 기술적, 정치적, 실용적 측면을 이해하는 것이 그 어느 때보다 중요합니다. 주요 지역과 기술에 명확하게 초점을 맞춘 이 책은 현대 통신에서 이론과 실제 간의 격차를 메웁니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 통신 공학: 이 장에서는 기초를 마련하고 엔지니어링에서 통신의 주요 개념과 역할을 설명합니다.
     
    2: 중국의 통신: 중국의 통신 진화와 글로벌 영향력에 대한 자세한 분석.
     
    3: 러시아의 통신: 러시아의 통신 인프라와 현대 시대의 과제를 살펴봅니다.
     
    4: 탄자니아의 통신: 탄자니아의 통신 성장과 지역 연결성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    5: 리피터: 신호 전송 및 네트워크 강화에서 리피터의 기능을 논의하면서 리피터의 개념을 소개합니다.
     
    6: 전송 매체: 광섬유, 구리 케이블, 무선 시스템을 포함한 다양한 전송 매체에 대해 논의합니다.
     
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    8: 무선: 무선 통신 기술과 오늘날 사회에서의 응용 분야에 대한 심층 분석.
     
    9: 미국의 통신 정책: 미국의 통신 정책 개요와 글로벌 시장에 미치는 영향.
     
    10: 라스트 마일(통신): 통신 네트워크에서 중요한 "라스트 마일"에 대한 과제와 솔루션에 초점을 맞춥니다.
     
    11: 인터넷 액세스: 현대 사회에서 인터넷 액세스의 중요성과 이를 제공하는 데 필요한 인프라를 다룹니다.
     
    12: 듀플렉스(통신): 듀플렉스 통신의 개념과 네트워크 효율성에서의 ​​중요성을 살펴봅니다.
     
    13: 2선 회로: 단순성과 신뢰성에 초점을 맞춰 통신에서 2선 회로의 역할을 살펴봅니다.
     
    14: 통신의 역사: 통신의 역사를 추적하고 주요 이정표와 기술적 혁신을 강조합니다.
     
    15: 광섬유 x로: 광섬유 기술을 탐구하고 가정과 비즈니스 모델에 초점을 맞춥니다.
     
    16: 컴퓨터 네트워크: 컴퓨터 네트워크, 설계 및 통신과의 연결에 대한 탐구.
     
    17: 백홀(통신): 장거리에서 효율적인 통신을 유지하는 데 필수적인 백홀 네트워크에 초점을 맞춥니다.
     
    18: 유선 통신: 통신에서 유선 통신 시스템의 진화와 지속적인 관련성에 대해 논의합니다.
     
    19: 통신: 새로운 트렌드와 글로벌 과제를 포함하여 통신에 대한 광범위한 관점을 제공합니다.
     
    20: 통신법: 규정 및 정책 과제를 포함하여 통신을 둘러싼 법적 틀을 탐구합니다.
     
    21: 부르키나파소의 통신: 부르키나파소의 통신 환경, 과제, 성장에 대한 심층적인 고찰을 제공합니다.
     
    이 책은 통신의 기술, 정책, 지역적 관점을 포괄적으로 다룹니다. 이 책을 읽으면 전문가, 학생, 애호가는 통신 엔지니어링과 연결성의 미래를 형성하는 데 있어서 중요한 역할에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있으므로 이 분야의 모든 사람에게 없어서는 안 될 리소스가 됩니다.
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  • 팬케이크스왑 분산형 거래소 - 비앤비 체인 사용자를 위한 스마트 수익 농사 및 유동성 프로토콜 - cover

    팬케이크스왑 분산형 거래소 - 비앤비 체인 사용자를 위한...

    Fouad Sabry

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    팬케이크 스왑 탈중앙화 거래소를 통해 진화하는 탈중앙화 금융의 세계를 탐험해 보세요. 전문가, 학생, 그리고 애호가 모두에게 맞춤 제작된 매력적인 블록체인 혁신 탐구입니다. 디지털 시대의 정치학을 이해하려면 디파이 생태계가 주도하는 거버넌스, 정책적 함의, 그리고 권력 이동을 이해해야 합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 팬케이크 스왑: 팬케이크 스왑이 비앤비 체인 기반 탈중앙화 거래소를 통해 금융을 어떻게 혁신하는지 살펴보세요.
     
    2: 탈중앙화 애플리케이션: 사용자 주권과 블록체인 기반 자율성을 구현하는 디앱의 힘을 알아보세요.
     
    3: 유니스왑: 유니스왑의 혁신적인 암엠 모델과 디파이 프로토콜에 미치는 근본적인 영향을 알아보세요.
     
    4: 다이(암호화폐): 안정적인 디파이 거래와 통화 탈중앙화에서 다이의 역할을 알아보세요.
     
    5: 폴카 도트(블록체인 플랫폼): 다양한 디파이 프로젝트를 안전하게 연결하는 폴카 도트의 멀티체인 혁신을 살펴보세요.
     
    6: 메타마스크: 메타마스크가 편물3 및 탈중앙화 거래소에 대한 안전한 사용자 액세스를 어떻게 지원하는지 알아보세요.
     
    7: 토큰경제: 디파이 생태계를 활성화하는 토큰 설계, 배포 및 인센티브를 살펴보세요.
     
    8: 트론(블록체인): 트론의 저렴한 수수료 인프라와 탈중앙화 콘텐츠 및 금융을 향한 노력을 살펴보세요.
     
    9: 예언자(소프트웨어): 예언자의 탈중앙화 예측 시장과 그 사회정치적 함의를 살펴보세요.
     
    10: 카르다노(블록체인 플랫폼): 지속 가능한 블록체인 및 스마트 계약에 대한 카르다노의 학문적 접근 방식을 분석하세요.
     
    11: 탈중앙화 금융: 디파이의 핵심과 기존 중앙화 금융 시스템에 대한 도전 과제를 파악하세요.
     
    12: 게이트닷아이오 그룹: 중앙화 및 탈중앙화 암호화폐 환경을 연결하는 게이트닷아이오의 역할을 심층적으로 살펴보세요.
     
    13: 톤(블록체인): 톤의 텔레그램링크드 아키텍처와 편물3 통합 노력을 살펴보세요.
     
    14: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 빠른 합의 알고리즘과 확장 가능한 디파이 애플리케이션에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    15: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직가 금융과 정치 분야에서 어떻게 탈중앙화 거버넌스를 구현하는지 알아보세요.
     
    16: 분산형 자율 규제 조직: 분산형 자율 규제 조직의 유산과 코드 기반 거버넌스 취약성에 대한 교훈을 되짚어 보세요.
     
    17: 이더리움: 스마트 계약 및 디파이 인프라 발전에서 이더리움의 핵심 역할을 추적하세요.
     
    18: 아이언 파이낸스: 알고리즘 기반 스테이블코인 모델의 위험을 이해하기 위해 아이언 파이낸스의 붕괴를 연구하세요.
     
    19: 솔라나(블록체인 플랫폼): 효율적인 디파이 플랫폼을 구축하기 위한 솔라나의 속도 중심 네트워크를 평가하세요.
     
    20: 컨센시스: 이더리움 개발 및 블록체인 엔터프라이즈 도구에 대한 컨센시스의 영향력을 살펴보세요.
     
    21: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 플랫폼 간 피2피(피어 투 피어) 암호화폐 거래를 위한 0엑스의 개방형 프로토콜을 알아보세요.
     
    기술적, 정치적, 경제적 관점에서 디파이를 분석하든, 이 책은 블록체인 기반 세계에 필요한 중요한 이해를 제공합니다. 얻는 통찰력은 비용보다 훨씬 크며, 탈중앙화 미래에 대한 연구, 혁신 및 전략적 참여를 위한 도구를 제공합니다.
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    분산형 애플리케이션 - 이더리움 클래식 블록체인에서 확장...

    Fouad Sabry

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    이더리움 클래식 시리즈의 일부인 『탈중앙화 애플리케이션』에서 탈중앙화 기술과 정치학의 역동적인 교차점을 살펴보세요. 이 통찰력 있는 책은 블록체인이 정치학의 핵심 주제인 권력, 거버넌스, 신뢰를 어떻게 변화시키는지 보여주며, 전문가, 학생, 그리고 애호가 모두에게 탈중앙화 세계로 향하는 매력적인 관문을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 탈중앙화 시스템에서 통제력, 투명성, 권한을 어떻게 재정의하는지 설명합니다.
     
    2: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 합의 모델과 정치적 탈중앙화와의 관련성을 간략하게 설명합니다.
     
    3: 지분 증명: 블록체인 네트워크에서 공정한 거버넌스 대안으로서 지분 증명를 분석합니다.
     
    4: 암호화폐 지갑: 디지털 지갑이 사용자에게 자산과 신원에 대한 주권을 부여하는 방식을 자세히 설명합니다.
     
    5: 카르다노(블록체인 플랫폼): 안전하고 민주적인 합의를 위한 카르다노의 연구 중심적 접근 방식을 소개합니다.
     
    6: 암호경제학: 탈중앙화 거버넌스를 뒷받침하는 인센티브와 경제 시스템을 살펴봅니다.
     
    7: 불안한 네트워크: 탈중앙화 주권을 지원하는 불안한의 계층적 설계를 강조합니다.
     
    8: 탈중앙화 자율 조직: 혁신적이고 자치적인 정치 구조인 분산형 자율 규제 조직를 살펴봅니다.
     
    9: 이더리움 클래식: 등의 기원, 철학, 그리고 불변성에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    10: 분산 원장: 분산 원장이 중앙 집중식 기관에서 개방형 시스템으로 신뢰를 전환하는 방식을 논의합니다.
     
    11: 스마트 계약: 관료적 중개자를 제거하는 자동화된 계약을 설명합니다.
     
    12: 블록체인: 사회적 신뢰를 위한 투명하고 변조 불가능한 기록으로서 블록체인을 소개합니다.
     
    13: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 허가 없는 금융 상호작용에서 0엑스의 역할을 보여줍니다.
     
    14: 이더리움: 이더리움의 진화와 등의 코드 및 법률에 대한 이념적 입장을 대조합니다.
     
    15: 유니스왑: 유니스왑을 탈중앙화 금융 시장 구조의 사례 연구로 분석합니다.
     
    16: 솔라나(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 앱의 확장성을 향상시키는 솔라나의 고유한 아키텍처를 자세히 설명합니다.
     
    17: 탈중앙화 금융: 디파이가 금융 서비스 및 정책에 대한 접근성을 민주화하는 방식을 살펴봅니다.
     
    18: 트론(블록체인): 탈중앙화를 통해 트론의 콘텐츠 배포 및 거버넌스를 살펴봅니다.
     
    19: 메타마스크: 메타마스크가 사용자를 탈중앙화된 정치 및 금융 도구와 연결하는 방식을 보여줍니다.
     
    20: 개인정보 보호와 블록체인: 디지털 사회에서 자유를 보호하는 데 있어 개인정보 보호의 역할을 평가합니다.
     
    21: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 협력을 가능하게 하는 폴카닷의 멀티체인 프레임워크를 살펴봅니다.
     
    이 책은 각 장에서 탈중앙화 기술과 정치학을 연결하며, 이더리움 클래식과 같은 블록체인 플랫폼이 자율성, 신뢰, 그리고 분산된 권력의 가치를 어떻게 반영하는지 보여줍니다. 학생, 연구자, 그리고 기술 애호가들에게 이 책은 단순히 유익한 정보를 제공하는 데 그치지 않고 혁신적인 가치를 제공합니다.
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    Fouad Sabry

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    "토큰경제학"은 암호경제학의 획기적인 세계를 탐구하며, 독자들에게 암호화폐, 블록체인 플랫폼, 탈중앙화 금융 등의 원리에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 이 책을 통해 토큰과 탈중앙화 시스템이 전 세계 금융과 기술을 어떻게 변화시키고 있는지 알아볼 수 있습니다. 학생, 전문가, 또는 단순히 디지털 화폐에 관심 있는 사람이라면 누구나 이 책을 통해 새롭게 부상하는 디지털 화폐 생태계와 그 사회적 영향에 대한 귀중한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 토큰경제학: 토큰 경제의 핵심 원리와 암호화폐 시장에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    2: 암호경제학: 암호학, 경제학, 블록체인의 융합을 통해 디지털 화폐의 미래를 주도하는 방법을 살펴봅니다.
     
    3: 줄 서다 - nft의 문제점: 논란의 여지가 있는 nft의 부상과 디지털 경제에 미치는 영향을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    4: 유니스왑: 유니스왑이 어떻게 탈중앙화 거래소에 혁신을 일으켜 신뢰가 필요 없고 효율적인 거래를 제공하는지 알아보세요.
     
    5: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 앱(디앱)의 중요성과 중앙 집중식 모델을 뒤흔드는 역할을 알아보세요.
     
    6: 블록체인: 암호화폐의 기반 기술과 금융을 넘어 광범위한 분야에 적용되는 암호화폐의 원리를 이해합니다.
     
    7: 탈중앙화 금융: 기존 금융 서비스가 블록체인 프로토콜로 대체되는 탈중앙화 금융(디파이) 생태계를 이해합니다.
     
    8: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직에 대해 알아보고, 분산형 자율 규제 조직가 중앙 집중식 리더십 없이도 조직이 기능할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
     
    9: 앤서니 디 이오리오: 이더리움 블록체인 생태계의 핵심 인물인 앤서니 디 이오리오의 삶과 공헌에 대해 자세히 알아보세요.
     
    10: 액시 인피니티: 플레이투언 게임의 부상과 액시 인피니티가 게임과 블록체인 기술을 어떻게 융합하는지 살펴보세요.
     
    11: 암호화폐 지갑: 디지털 화폐를 안전하게 저장하고 관리하는 데 필수적인 도구를 알아보세요.
     
    12: 이더리움: 세계에서 두 번째로 큰 블록체인 네트워크인 이더리움의 복잡한 작동 방식과 스마트 계약 지원에 대한 이더리움의 역할을 알아보세요.
     
    13: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노 플랫폼의 고유한 블록체인 기술 접근 ​​방식과 확장성 및 지속 가능성에 대한 비전을 살펴보세요.
     
    14: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고속 블록체인이 어떻게 탈중앙화 금융의 한계를 뛰어넘고 있는지 알아보세요.
     
    15: 스팽크체인: 성인 엔터테인먼트와 블록체인 기술을 결합하여 새로운 수익원을 창출하는 스팽크체인의 혁신적인 모델을 알아보세요.
     
    16: 유럽의 암호화폐: 유럽 전역에서 변화하는 규제 환경과 암호화폐 도입 현황을 살펴보세요.
     
    17: 블록체인 게임: 블록체인 기반 게임의 등장과 이러한 게임이 엔터테인먼트와 디지털 경제의 미래를 어떻게 변화시키고 있는지 알아보세요.
     
    18: 암호화폐: 암호화폐 시장, 그 역사, 그리고 미래 잠재력에 대한 깊이 있는 이해를 제공합니다.
     
    19: 암호화폐 버블: 암호화폐 버블 현상과 그 부침의 경제적 요인을 분석합니다.
     
    20: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷이 다양한 블록체인 네트워크 간의 상호운용성을 촉진하여 잠재력을 확장하는 방법을 알아봅니다.
     
    21: 아이코: 블록체인 분야의 중요한 자금 조달 방식인 아이코와 암호화폐 시장에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    "토큰경제학"은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 복잡하고 끊임없이 변화하는 암호화폐 경제의 세계를 이해하는 로드맵입니다. 디지털 화폐, 블록체인 기술, 그리고 탈중앙화 시스템의 미래를 완벽하게 이해하고 싶다면 이 책은 필수 자료입니다. 이 책에 담긴 통찰력은 이 혁신적인 산업에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공해 줄 것입니다.
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