Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
I want to read the book!
All characters reduced
제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전 - cover

제어공학 - 정밀성과 적응을 통한 자율 시스템 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈의 일부인 "제어 공학"으로 현대 로봇 공학에서 제어 시스템의 힘을 풀어보세요. 이 포괄적인 가이드는 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 애호가와 취미인을 위해 설계된 제어 공학의 핵심 원리를 이해하는 관문 역할을 합니다. 로봇 공학에 대한 지식을 심화하거나 로봇 공학의 실제적 응용 분야를 탐구하든, 이 책은 제어 이론이 최첨단 기술을 형성하는 방식에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 제어 공학: 제어 공학의 기본을 탐구하여 자동화 시스템과 로봇 공학에서의 응용 분야를 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
2: 제어 이론: 자율 로봇을 개발하는 데 중요한 안정성 분석 및 시스템 응답을 포함한 제어 시스템의 이론을 탐구합니다.
 
3: 기계 공학: 로봇 설계에 영향을 미치는 기계적 원리를 이해하고, 운동 및 구조 이론을 로봇 시스템에 통합합니다.
 
4: 자동화: 로봇 공학에서 자동화를 통합하는 방법을 배우고, 자동화 시스템이 다양한 산업에서 고효율 성능을 위해 필수적인 이유를 살펴봅니다.
 
5: 제어 시스템: 제어 시스템의 아키텍처와 다양한 환경에서 로봇의 움직임과 행동을 조절하는 역할을 알아봅니다.
 
6: 메카트로닉스: 지능적이고 적응적인 로봇을 만드는 핵심 측면인 기계, 전자 및 컴퓨팅 간의 시너지를 살펴봅니다.
 
7: 서보 메커니즘: 정밀한 움직임을 제어하는 ​​서보 메커니즘의 역할을 이해합니다. 이는 미세 조정된 로봇 작업에 중요합니다.
 
8: 자동차 공학: 자동차 공학에서 제어 시스템의 응용 프로그램을 조사하여 자율 주행차와 같은 로봇 응용 프로그램으로의 교차를 보여줍니다.
 
9: 공학 학사: 제어 공학이 엔지니어링 커리큘럼에 통합되는 방법을 배우고, 미래의 로봇 공학자에게 기초 지식을 제공합니다.
 
10: 산업 공정 제어: 산업 공정 제어의 원리를 이해하고, 로봇 공학과 대규모 제조 시스템을 연결하는 실제 응용 프로그램을 제공합니다.
 
11: 우치 공과대학교: 우치 공과대학교의 로봇공학 및 제어 공학 분야의 최첨단 연구를 알아보고, 이 분야에 대한 대학의 기여를 보여주세요.
 
12: 제조 공학: 제어 공학 원리가 제조 공정을 개선하고 로봇 중심 생산 라인의 효율성과 정밀성을 높이는 방법을 알아보세요.
 
13: 헨드릭 반 브뤼셀: 로봇공학 및 제어 공학 분야의 연구를 통해 현대 로봇 시스템을 형성한 헨드릭 반 브뤼셀의 작업에 대해 알아보세요.
 
14: 계측 및 제어 공학: 로봇 시스템을 모니터링하고 제어하는 ​​데 중요한 계측 기술을 연구하여 성능 개선을 위한 데이터를 제공합니다.
 
15: 산업 및 생산 공학: 산업 공학과 로봇공학의 교차점을 이해하고, 고급 제어 시스템으로 생산을 최적화하는 데 중점을 둡니다.
 
16: plc 기술자: 로봇 시스템에서 plc(프로그래밍 가능 논리 컨트롤러)의 역할을 살펴보고, 기계 및 자동화 제어에 대한 기술적 관점을 제공합니다.
 
17: 홍금식: 제어 시스템 분야에서 혁신적인 업적을 쌓아 지능형 로봇 개발에 기여한 홍금식의 연구를 살펴보세요.
 
18: 비선형 시스템: 복잡한 작업을 처리할 수 있는 적응형 로봇을 설계하는 기본 개념인 비선형 시스템의 동작을 살펴보세요.
 
19: 소산 시스템: 로봇의 소산 시스템을 이해하고 에너지 손실이 로봇 성능과 효율성에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
20: 주파수 응답: 로봇이 실시간 환경에서 동적 입력에 어떻게 반응하는지 이해하는 데 중요한 시스템의 주파수 응답을 조사합니다.
 
21: 제어 이론의 힌피니티 방법: 불확실하고 예측할 수 없는 로봇 환경에서 최적의 시스템 성능을 보장하는 데 필수적인 고급 힌피니티 제어 방법에 대해 알아보세요.
 
"제어 공학"은 자동화에서 고급 제어 시스템에 이르기까지 로봇의 기초를 마스터하는 데 전념하는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 자세한 장의 통찰력은 이론과 실제 응용 프로그램을 모두 깊이 이해하므로 로봇에 대한 전문 지식을 구축하거나 다듬고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 자료입니다.
Available since: 01/02/2025.
Print length: 262 pages.

Other books that might interest you

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0 
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0 
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
●     우울증과 그 원인 
●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
●     수치심과 후회를 없애는 방법 
●     분노 처리 
●     불안과 cbt 
●     사회공포증을 돌봐주세요 
●     자기 진정 전략 
●     명심해야 할 추가 팁 
cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 주변 인텔리전스 - 어두운 공간을 밝히고 인공지능의 발전을 가속화 - cover

    주변 인텔리전스 - 어두운 공간을 밝히고 인공지능의 발전을...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0 
    주변 지능이란 무엇인가
 
"주변 지능"(AmI)이라는 용어는 컴퓨터 분야에서 유래했으며 존재를 인식하고 반응하는 전자 설정을 나타냅니다. 인간의. Palo Alto Ventures의 Eli Zelkha와 그의 팀은 소비자 가전, 통신 및 컴퓨팅의 미래에 대한 예측으로 1990년대 후반 2010-2020년 기간 동안 주변 지능의 개념을 처음으로 개발했습니다. 이 개념은 원래 2010-2020년 기간을 위해 개발되었습니다. 주변 지능은 이러한 장치를 연결하는 네트워크 내에 숨겨진 정보와 인텔리전스를 사용하여 사람들이 하루의 일부인 활동, 작업 및 의식을 수행하는 데 도움이 되도록 장치가 협력할 수 있도록 합니다. 오늘은 그들에게 자연스러운 방식으로 산다. 이러한 가제트가 점점 더 작아지고 더 많이 연결되고 주변 환경에 통합됨에 따라 이를 지원하는 기술 인프라는 사람들이 볼 수 있는 사용자 인터페이스만 남을 때까지 우리 주변으로 사라질 것입니다.
 
혜택
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
 
1장: 주변 지능
 
2장: 유비쿼터스 컴퓨팅
 
3장: 상황 인식
 
4장: 스마트 기기
 
5장: Calm 기술
 
6장: 스마트 환경
 
7장: 지능형 환경
 
8장: 상황 인식 퍼베이시브 시스템
 
9장: 사물 인터넷
 
10장: Anind Dey
 
11장: AmbieSense
 
12장: 스마트 개체
 
13장: 시각적 프라이버시
 
14장: 위치 인식
 
15장: 리빙 랩
 
16장: 공간 상황 인식
 
17장: 원격 협력 사무실
 
18장: 모바일 클라우드 컴퓨팅
 
19장: Albrecht Schmidt(컴퓨터 과학자)
 
20장: Eli Zelkha
 
21장: Joëlle Coutaz
 
(II) 주변 지능.
 
(III) 다양한 분야에서 주변 지능을 사용하는 실제 사례.
 
(IV) 각 산업에서 266개의 최신 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 주변 지능의 기술을 360도로 완전히 이해하고 있습니다.
 
이 책의 대상자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 및 모든 종류의 주변 지능에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람
    Show book
  • 머신러닝 - 로봇공학을 위한 혁신적 알고리즘과 지능형 시스템 - cover

    머신러닝 - 로봇공학을 위한 혁신적 알고리즘과 지능형 시스템

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0 
    이 포괄적인 가이드에서 로봇 과학과 교차하는 머신 러닝의 세계를 탐험하세요. 이 책은 독자들에게 머신 러닝의 기본 개념을 소개하고 현대 로봇 공학에서 머신 러닝이 차지하는 중요한 역할을 보여줍니다. 전문가, 학생, 애호가 모두에게 이상적이며, 이 분야의 발전, 실용적인 응용 프로그램, 미래 잠재력에 대한 포괄적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학과 머신 러닝에 투자한 모든 사람에게 귀중한 자료가 됩니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 머신 러닝 로봇 공학의 머신 러닝 원리에 대한 개요입니다.
 
2: 인공 지능 로봇 기능을 향상시키는 데 있어 일체 포함의 필수적인 역할을 살펴봅니다.
 
3: 지도 학습 결과가 로봇의 결정을 안내하는 모델을 탐구합니다.
 
4: 신경망(머신 러닝) 로봇을 위한 신경망 아키텍처를 소개합니다.
 
5: 패턴 인식 로봇 인식 및 의사 결정에서 패턴의 역할을 다룹니다.
 
6: 비지도 학습 자율 로봇 기능에 대한 데이터 기반 통찰력을 탐구합니다.
 
7: 훈련, 검증 및 테스트 데이터 세트 로봇 응용 프로그램을 위한 데이터 준비를 살펴봅니다.
 
8: 메타러닝(컴퓨터 과학) 로봇이 스스로 학습을 최적화하는 방법을 학습하는 것을 논의합니다.
 
9: 계층적 시간 기억 로봇을 위한 고급 메모리 모델을 살펴봅니다.
 
10: 사기 탐지를 위한 데이터 분석 로봇 보안에서 머신 러닝을 설명합니다.
 
11: 인공 신경망의 유형 로봇에 적용되는 신경망 개요.
 
12: 심층 학습 고급 로봇을 위한 복잡하고 다층적인 네트워크를 살펴봅니다.
 
13: 학습 규칙 로봇 지능에 적용되는 학습 원리를 검토합니다.
 
14: 특징 학습 로봇 맥락에서 의미 있는 패턴을 추출하는 방법을 설명합니다.
 
15: 심층 신념 네트워크 로봇 학습을 위한 심층 신념 구조를 논의합니다.
 
16: 도메인 적응 로봇이 새로운 환경과 작업에 적응하는 것을 다룹니다.
 
17: 증분 학습 로봇이 이전 학습을 기반으로 구축할 수 있는 능력을 보여줍니다.
 
18: 설명 가능한 인공 지능 로봇 결정의 투명성에 초점을 맞춥니다.
 
19: 자기 지도 학습 로봇 공학의 자립 학습 방법을 살펴봅니다.
 
20: 상징적 인공 지능 로봇 공학을 위한 논리 기반 일체 포함를 탐구합니다.
 
21: 니트 앤 스크러피 로봇 공학의 구조화되고 유연한 접근 방식을 분석합니다.
 
이 책은 단순한 기술 안내서가 아니라 로봇 과학을 통한 통찰력 있는 여정입니다. 머신 러닝이 산업을 계속 변화시키고 있는 가운데, 이 저서는 실용적인 도구와 이론적 통찰력을 모두 제공하여 이 지식에 대한 투자가 미래의 혁신가에게 현명한 선택이 되도록 합니다.
    Show book
  • 자동 X-Ray 검사 로봇 - 컴퓨터 비전을 통한 품질 관리 강화 - cover

    자동 X-Ray 검사 로봇 - 컴퓨터 비전을 통한 품질...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0 
    자동 X선 검사 로봇이란
 
자동 X선 검사(AXI)는 자동 광학 검사(AOI)와 동일한 원리를 기반으로 하는 기술입니다. 가시광선 대신 X선을 소스로 사용하여 일반적으로 보이지 않는 특징을 자동으로 검사합니다.
 
혜택
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 자동 X선 검사
 
2장: 자동 광학 검사
 
3장 : CT 스캔
 
4장: 산업용 컴퓨터 단층촬영
 
5장: X선 미세 단층 촬영
 
6장: 컴퓨터 단층 촬영 레이저 유방촬영
 
7장: 단층촬영
 
8장: 컴퓨터 단층촬영 영상 분광기
 
9장: 단층촬영
 
10장: 컴퓨터 단층촬영의 역사
 
(II) 자동화된 X-Ray 검사 로봇에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
 
(III) 다양한 분야에서 자동화된 X-Ray 검사 로봇을 사용하는 실제 사례.
 
이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 자동 X-Ray에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 검사 로봇.
 
 
 
 
    Show book
  • 종양 용해 바이러스 - 암세포를 선택적으로 죽이는 - cover

    종양 용해 바이러스 - 암세포를 선택적으로 죽이는

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0 
    종양 용해 바이러스란?
 
바이러스는 암세포를 표적으로 삼아 감염시킨 다음 해당 세포를 파괴하는 경우 종양 용해 바이러스라고 합니다. 종양 용해의 결과로 감염된 암세포가 제거되고, 그 결과 비리온이라는 추가적인 감염성 바이러스 입자가 생성되어 잔여 종양 제거에 더욱 기여합니다. 종양 용해 바이러스는 종양 세포의 직접적인 살상을 유도할 뿐만 아니라 숙주의 항종양 면역 체계 반응을 활성화시키는 것으로 여겨집니다. 이 외에도 종양 용해 바이러스는 다양한 방식으로 종양의 미세 환경에 영향을 미칠 수 있습니다.
 
당신이 얻을 수 있는 이점
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
 
1장: 종양 용해 바이러스
 
2장: 바이러스 요법
 
3장: 바이러스 잠복기
 
4장: 단순 포진 바이러스
 
5장: Tony Minson
 
6장: 유전자 변형 바이러스
 
7장 : Pelareorep
 
8장: Pexastimogene devacirepvec
 
9장: 단순 포진 연구
 
10장: Jennerex
 
11장: Talimogene laherparepvec
 
12장: 종양 용해성 헤르페스 바이러스
 
13장: 종양 용해성 아데노바이러스
 
14장: GL-ONC1
 
15장: Genelux Corporation
 
16장: ONCOS-102
 
17장: Akseli Hemminki
 
18장: 감염된 세포 단백질 34.5
 
19장: 종양 용해 AAV
 
20장: HSV 후생유전학
 
21장: 형질 전환 ne (회사)
 
(II) 종양 용해 바이러스에 대한 대중의 주요 질문에 답변.
 
(III) 많은 분야에서 종양 용해 바이러스를 사용하는 실제 사례.
 
(IV) 온콜리틱 바이러스 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 신흥 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
 
이 책의 대상자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 종양 용해 바이러스에 대한 기본 지식 또는 정보를 넘어선 사람들
    Show book