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행동 기반 로봇공학 - 적응 학습 및 상호 작용을 위한 지능형 시스템 설계 - cover

행동 기반 로봇공학 - 적응 학습 및 상호 작용을 위한 지능형 시스템 설계

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 행동 기반 로봇공학: 로봇공학에서 행동 기반 시스템을 안내하는 원리를 소개합니다.
 
2: 서브소거 아키텍처: 복잡한 로봇 행동을 구축하기 위한 계층적 아키텍처를 탐구합니다.
 
3: 빔 로봇공학: 생물학적 행동을 모방하도록 설계된 간단하고 효율적인 로봇에 대해 설명합니다.
 
4: 생물에서 영감을 받은 컴퓨팅: 생물학적 시스템이 로봇공학에서 계산적 접근 방식에 영감을 주는 방식을 살펴봅니다.
 
5: 루크 스틸스: 이 주요 연구자의 로봇공학과 언어 진화에 대한 기여를 강조합니다.
 
6: 사회적 시뮬레이션: 에이전트 간의 사회적 상호 작용이 행동 기반 설계에 어떻게 영향을 미치는지 조사합니다.
 
7: 로드니 브룩스: 로봇공학의 선구자가 제시한 혁신적인 아이디어를 다룹니다.
 
8: 동시적 위치 지정 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하고 매핑하는 방법을 설명합니다.
 
9: 다중 에이전트 시스템: 여러 로봇이 상호 작용하고 협업하는 시스템에 대해 설명합니다.
 
10: 물리적 기호 시스템: 물리적 개체가 문제 해결을 위해 기호를 조작하는 방법을 탐구합니다.
 
11: 모델 기반 추론: 환경의 내부 모델을 사용하여 로봇의 추론 프로세스를 분석합니다.
 
12: 지능형 에이전트: 동적 환경에서 자율적인 행동을 할 수 있는 에이전트를 정의합니다.
 
13: 구체화된 인지 과학: 로봇 공학에서 물리적 구체화와 인지 프로세스를 연결합니다.
 
14: 새로운 일체 포함: 행동 기반 로봇 공학에 영향을 미치는 새로운 인공 지능 접근 방식을 소개합니다.
 
15: 활동 인식: 로봇이 인간 활동을 인식하고 이에 대응하는 기술을 논의합니다.
 
16: 견습 학습: 로봇이 다른 사람을 관찰하여 어떻게 학습할 수 있는지 살펴봅니다.
 
17: 상황적 접근 방식(인공 지능): 일체 포함 의사 결정에서 맥락의 중요성을 강조합니다.
 
18: 위너테이크올 이 행동하다 선택: 경쟁 환경에서의 의사 결정 프로세스를 설명합니다.
 
19: 엘머와 엘시(로봇): 행동 기반 원칙을 보여주는 특정 로봇의 사례 연구
 
20: 상징적 인공 지능: 로봇의 인지 능력에서 상징의 역할을 살펴봅니다.
 
21: 분산 시스템: 로봇 시스템에서 분산 아키텍처의 장점에 대해 논의합니다.
Available since: 12/18/2024.
Print length: 207 pages.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 자동차 엔지니어링: 현대 자동차 시스템에 로봇 공학을 통합하는 데 중점을 두고 차량 설계 및 혁신을 주도하는 기본 원리에 대한 소개.
     
    2: 기계 엔지니어링: 로봇 응용 프로그램을 강조하여 차량의 설계 및 작동에 필요한 핵심 기계 개념을 탐구합니다.
     
    3: 메카트로닉스: 고급 자동차 자동화를 가능하게 하는 기계, 전기 및 소프트웨어 시스템 간의 시너지에 대해 설명합니다.
     
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    10: 하드웨어인텔루프 시뮬레이션: 가상 테스트에서 로봇의 역할에 초점을 맞춰 자동차 개발에서 시뮬레이션 기술을 논의합니다.
     
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    12: 제조 엔지니어링: 자동차 생산의 제조 공정에 대한 포괄적인 개요로, 로봇이 조립 라인에서 혁신을 주도하는 방식을 보여줍니다.
     
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    18: 에코메카트로닉스: 로봇공학이 자동차 설계에서 환경적 지속 가능성을 만나는 새로운 분야인 에코메카트로닉스를 소개합니다.
     
    19: 산업 및 생산 엔지니어링: 자동차 생산 공정을 간소화하고 효율성을 개선하는 데 로봇공학을 적용하는 방법을 논의합니다.
     
    20: 액티브 사운드 디자인: 소음 제어 및 사운드 향상의 혁신에 초점을 맞춰 자동차 음향에서 로봇공학을 사용하는 방법을 살펴봅니다.
     
    21: 예측 엔지니어링 분석: 로봇공학 기반 분석이 차량 성능을 예측하고 설계를 최적화하는 데 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.
     
    이 책은 기계 공학, 로봇공학 및 자동차 산업 간의 격차를 메우면서 자동차 기술의 미래에 대한 포괄적인 가이드를 제공합니다. 전문가와 학생 모두에게 적합한 이 책은 자동차 엔지니어링에서 로봇공학의 심오한 영향을 이해하려는 모든 사람에게 귀중한 자료입니다.
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    마이크로전기기계 시스템 - 첨단 로봇공학의 정밀성과...

    Fouad Sabry

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    "마이크로전기기계 시스템"는 빠르게 진화하는 로봇 과학 분야에 참여하는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 현대 로봇, 자동화 및 첨단 기술의 핵심인 마이크로전기기계 시스템(멤스)에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 전문가, 학생, 애호가 및 취미인 모두에게 귀중한 안내서로, 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 소규모 기계 시스템이 로봇에 어떤 영향을 미치는지 이해하고 싶다면 이 책을 꼭 읽어야 합니다. 최첨단 콘텐츠로 기본 사항 이상을 제공하여 장기적으로 보상받을 지식에 대한 투자가 됩니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 멤스: 멤스 기술의 기본, 구성 요소 및 로봇 및 그 외 분야에서의 응용 프로그램을 살펴보세요.
     
    2: 포토리소그래피: 소규모 구조를 설계하는 데 필수적인 멤스 제조에서 포토리소그래피의 중요한 공정을 알아보세요.
     
    3: 반도체 소자 제조: 로봇 공학에서 멤스 소자에 필수적인 반도체 소자가 제조되는 방식을 이해합니다.
     
    4: 등방성 에칭: 멤스용 소재를 정밀하게 성형하는 등방성 에칭 공정에 대해 알아봅니다.
     
    5: 반응성 에칭: 멤스 소재를 패터닝하고 구조화하는 핵심 기술인 반응성 에칭을 알아봅니다.
     
    6: 건식 에칭: 멤스에서 정밀한 미세 구조 제조를 가능하게 하는 건식 에칭 방법을 살펴봅니다.
     
    7: 표면 미세 가공: 멤스용 복잡한 3디 구조를 만드는 표면 미세 가공 공정을 알아봅니다.
     
    8: 대량 미세 가공: 대량 미세 가공과 복잡한 특징을 가진 멤스 소자를 만드는 데 있어서의 역할을 이해합니다.
     
    9: 심층 반응성 에칭: 멤스에서 깊고 높은 종횡비 특징을 만드는 심층 반응성 에칭 공정을 알아봅니다.
     
    10: 미세 가공: 미크론 규모에서 소재에 대한 정밀한 제어가 중요한 미세 가공 기술을 연구합니다.
     
    11: 플라스마 에칭: 멤스 제작을 위한 고정밀 재료 제거를 가능하게 하는 플라스마 에칭의 용도를 살펴보세요.
     
    12: 에칭(미세 가공): 멤스 제조를 위한 미세 가공에 사용되는 필수 에칭 기술을 알아보세요.
     
    13: 반도체 웨이퍼의 접착 접합: 멤스 애플리케이션에서 반도체 웨이퍼를 통합하기 위한 접착 접합 방법을 이해하세요.
     
    14: 스텐실 리소그래피: 스텐실 리소그래피가 멤스 제작에서 패턴 전송을 가능하게 하여 정밀도를 높이는 방법을 알아보세요.
     
    15: 비코: 멤스 제작 공정을 발전시키는 데 있어 비코 기술의 역할을 조사하세요.
     
    16: 나노 및 마이크로 디바이스 센터: 멤스 및 나노 기술을 전문으로 하는 최첨단 시설에 대해 알아보세요.
     
    17: 양극 접합: 멤스 디바이스에서 밀폐형 밀봉을 만드는 데 중요한 공정인 양극 접합에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    18: 공융 접합: 멤스 기술에서 강력하고 안정적인 연결을 보장하는 공융 접합 기술을 연구합니다.
     
    19: 금속 보조 화학 에칭: 미세 특징 패터닝에 사용되는 금속 보조 화학 에칭 프로세스를 알아보세요.
     
    20: 증기 에칭: 나노 스케일에서 정밀한 재료 제거를 가능하게 하는 기술인 증기 에칭을 살펴보세요.
     
    21: 포토레지스트: 복잡한 구조에 대한 미세 패턴을 생성할 수 있는 멤스 제조에서 포토레지스트의 중요한 역할을 이해하세요.
     
    이 책은 멤스에 대한 이해를 심화할 뿐만 아니라 이러한 기술을 로봇 공학의 실제 응용 프로그램과 연결하여 이 분야를 더 탐구하려는 모든 사람에게 없어서는 안 될 책입니다.
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    블록체인 기술 - 유니스왑 혁신 편물3 생태계에서 탈중앙화...

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    정치학과 블록체인 혁신이 만나는 디지털 프런티어를 탐험해 보세요. 탈중앙화 거버넌스로 형성된 세상에서 블록체인 기술을 이해하는 것은 필수적입니다. 이 책은 정치 시스템, 경제 이론, 그리고 기술적 혁신이 유니스왑과 같은 플랫폼에서 어떻게 융합되어 권력, 신뢰, 그리고 투명성을 재편하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 블록체인: 유니스왑과 같은 탈중앙화 시스템의 기반이 되는 블록체인을 살펴봅니다.
     
    2: 모네로: 모네로의 익명 거래 모델을 통해 블록체인의 프라이버시를 살펴봅니다.
     
    3: 비탈릭 부테린: 유니스왑 생태계를 형성한 이더리움의 선구자를 조명합니다.
     
    4: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 블록체인 네트워크에서 사용자 제어를 어떻게 재정의하는지 분석합니다.
     
    5: 포크(블록체인): 블록체인 거버넌스와 진화의 핵심 전환점인 포크를 설명합니다.
     
    6: 카르다노(블록체인 플랫폼): 확장 가능하고 안전한 블록체인 설계에 있어 카르다노의 혁신을 소개합니다.
     
    7: 암호화폐: 탈중앙화 금융 및 글로벌 시장에서 암호화폐의 역할을 간략하게 설명합니다.
     
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    10: 이더리움: 이더리움의 스마트 계약과 유니스왑(유니스왑)에서의 기반 역할을 심층적으로 다룹니다.
     
    11: 개인정보 보호와 블록체인: 탈중앙화 생태계 내 개인정보 보호 강화 도구에 대해 논의합니다.
     
    12: 도지코인: 도지코인이 밈에서 주류로 진화한 과정과 암호화폐의 문화적 중요성을 추적합니다.
     
    13: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 크로스체인 상호운용성 접근 방식을 다룹니다.
     
    14: 암호화폐 지갑: 유니스왑과 같은 디파이 앱에 대한 접근 도구로서의 지갑을 설명합니다.
     
    15: 헤데라(분산원장): 헤데라의 고유한 거버넌스 모델과 기술 프레임워크를 분석합니다.
     
    16: 비트코인: 비트코인을 탈중앙화 화폐와 이념의 기원으로 재조명합니다.
     
    17: 라이트코인: 라이트코인이 암호 시스템 내에서 속도와 비용 효율성을 향상시킨 사례를 검토합니다.
     
    18: 작업증명: 작업증명(작업증명)을 여러 블록체인 플랫폼의 기반이 되는 합의 모델로 정의합니다.
     
    19: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직를 새로운 디지털 거버넌스 주체로 설명합니다.
     
    20: 하이퍼레저: 하이퍼레저의 모듈형 구조를 통해 엔터프라이즈 블록체인의 활용을 살펴봅니다.
     
    21: 비트코인 ​​프로토콜: 글로벌 통화 시스템에 혁명을 일으킨 기술적 기반을 자세히 설명합니다.
     
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    지향 에너지 무기란?
     
    DEW라고도 하는 에너지 지향 무기는 고도로 집중된 종류의 에너지를 직접 발사하여 대상에게 피해를 주는 원거리 무기입니다. 그것을 향한 에너지. 이러한 유형의 에너지는 레이저, 마이크로파, 입자 빔 또는 사운드 빔의 형태를 취할 수 있습니다. 이 기술은 다양한 용도로 사용될 수 있으며 그 중 일부는 개인, 미사일, 차량 및 광학 장비를 목표로 하는 무기를 포함합니다. 탄도 미사일, 극초음속 순항 미사일, 극초음속 활공체에 대응하기 위한 지향성 에너지 무기에 대한 연구는 미국 국방부, DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency), 공군 연구소, 미국 주 육군 군비 연구 개발 및 엔지니어링 센터, 해군 연구소. 이러한 미사일 방어 시스템은 2020년대 중후반 이전에 가동될 것으로 예상되지 않습니다.
     
    혜택
     
    (I) 통찰력 , 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 지향성 에너지 무기
     
    2장: 전략적 방어 이니셔티브
     
    3장: 치명적이지 않은 무기
     
    4장: 대위성 무기
     
    5장: 무선 전력 전송
     
    6장: 음파 무기
     
    7장: 능동적 거부 시스템
     
    8장: 우주 전쟁
     
    9장: 입자 빔
     
    10장: 플라즈마 스텔스
     
    11장: 우주 무기
     
    12장: 전기 레이저
     
    13장: 입자 빔 무기
     
    14장: 대즐러(무기)
     
    15장: 프로젝트 엑스칼리버
     
    16장: 레이저 무기
     
    17장: KALI(전자 가속기)
     
    18장: 반격 로켓, 대포, 박격포
     
    19장: 대항전자 고성능 마이크로파 첨단 미사일 프로젝트
     
    장 20: Vigilant Eagle
     
    21장: AN/SEQ-3 레이저 무기 시스템
     
    (II) 지향성 에너지 무기에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    ( III) 다양한 분야에서 지향성 에너지 무기를 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 지향성 에너지 무기를 360도로 완전히 이해하기 위해 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 ' 기술.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 기본 지식 또는 모든 종류의 지향성 에너지 무기에 대한 정보입니다.
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