행동 기반 로봇공학 - 적응 학습 및 상호 작용을 위한 지능형 시스템 설계
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
1: 행동 기반 로봇공학: 로봇공학에서 행동 기반 시스템을 안내하는 원리를 소개합니다. 2: 서브소거 아키텍처: 복잡한 로봇 행동을 구축하기 위한 계층적 아키텍처를 탐구합니다. 3: 빔 로봇공학: 생물학적 행동을 모방하도록 설계된 간단하고 효율적인 로봇에 대해 설명합니다. 4: 생물에서 영감을 받은 컴퓨팅: 생물학적 시스템이 로봇공학에서 계산적 접근 방식에 영감을 주는 방식을 살펴봅니다. 5: 루크 스틸스: 이 주요 연구자의 로봇공학과 언어 진화에 대한 기여를 강조합니다. 6: 사회적 시뮬레이션: 에이전트 간의 사회적 상호 작용이 행동 기반 설계에 어떻게 영향을 미치는지 조사합니다. 7: 로드니 브룩스: 로봇공학의 선구자가 제시한 혁신적인 아이디어를 다룹니다. 8: 동시적 위치 지정 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하고 매핑하는 방법을 설명합니다. 9: 다중 에이전트 시스템: 여러 로봇이 상호 작용하고 협업하는 시스템에 대해 설명합니다. 10: 물리적 기호 시스템: 물리적 개체가 문제 해결을 위해 기호를 조작하는 방법을 탐구합니다. 11: 모델 기반 추론: 환경의 내부 모델을 사용하여 로봇의 추론 프로세스를 분석합니다. 12: 지능형 에이전트: 동적 환경에서 자율적인 행동을 할 수 있는 에이전트를 정의합니다. 13: 구체화된 인지 과학: 로봇 공학에서 물리적 구체화와 인지 프로세스를 연결합니다. 14: 새로운 일체 포함: 행동 기반 로봇 공학에 영향을 미치는 새로운 인공 지능 접근 방식을 소개합니다. 15: 활동 인식: 로봇이 인간 활동을 인식하고 이에 대응하는 기술을 논의합니다. 16: 견습 학습: 로봇이 다른 사람을 관찰하여 어떻게 학습할 수 있는지 살펴봅니다. 17: 상황적 접근 방식(인공 지능): 일체 포함 의사 결정에서 맥락의 중요성을 강조합니다. 18: 위너테이크올 이 행동하다 선택: 경쟁 환경에서의 의사 결정 프로세스를 설명합니다. 19: 엘머와 엘시(로봇): 행동 기반 원칙을 보여주는 특정 로봇의 사례 연구 20: 상징적 인공 지능: 로봇의 인지 능력에서 상징의 역할을 살펴봅니다. 21: 분산 시스템: 로봇 시스템에서 분산 아키텍처의 장점에 대해 논의합니다.
Available since: 12/18/2024.
Print length: 207 pages.
