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계산 신경 과학 - 지능형 로봇을 위한 뇌에서 영감을 받은 시스템 이해 - cover

계산 신경 과학 - 지능형 로봇을 위한 뇌에서 영감을 받은 시스템 이해

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 계산 신경 과학: 신경 시스템을 이해하는 데 있어 수학적 모델과 시뮬레이션의 역할을 조사하여 계산 신경 과학의 학제 간 분야를 탐구합니다.
 
2: 신경 과학: 뇌 구조와 기능, 그리고 로봇과의 관계에 초점을 맞춘 신경 과학의 기본 원리를 이해합니다.
 
3: 생물학적 영감 컴퓨팅: 생물학적 과정이 어떻게 새로운 계산 모델에 영감을 주어 인공 지능 시스템의 설계에 기여하는지 알아봅니다.
 
4: 신경형 컴퓨팅: 컴퓨팅 시스템이 뇌의 구조를 본떠 더욱 효율적인 처리를 가능하게 하는 신경형 컴퓨팅을 조사합니다.
 
5: 행동 신경 과학: 로봇의 의사 결정과 인지 과정에 초점을 맞춰 신경 시스템이 행동을 어떻게 주도하는지 알아봅니다.
 
6: 바인딩 문제: 뇌가 어떻게 이질적인 정보를 응집력 있는 경험으로 통합하는지 다루는 신경 과학의 과제인 바인딩 문제를 탐구합니다.
 
7: 크리스토프 코흐: 크리스토프 코흐의 작업과 의식과 뇌의 신경 과정을 이해하는 데 기여한 내용을 살펴보세요.
 
8: 신경망(생물학): 생물학적 신경망과 로봇 및 일체 포함 시스템에 사용되는 인공 신경망 모델에 대한 의미를 살펴보세요.
 
9: 뇌의 준안정성: 뇌가 여러 상태를 유지하여 적응성을 높이는 능력을 설명하는 준안정성 개념을 이해하세요.
 
10: 신경 진동: 신경 진동과 뇌 활동을 조정하는 역할을 연구하여 로봇과 뇌파의 상호 작용에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
11: 신경정보학: 신경정보학과 신경 과정을 모델링하기 위한 뇌 활동의 데이터 관리 및 분석에서 신경정보학의 역할에 대해 알아보세요.
 
12: 데이비드 히거: 신경과학에서 사용되는 뇌 처리 및 계산 모델을 이해하는 데 데이비드 히거가 기여한 내용을 살펴보세요.
 
13: 뇌 시뮬레이션: 뇌의 복잡성과 로봇 공학에서의 응용 분야를 모델링하는 뇌 시뮬레이션 기술에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
14: 신경 계산 모델: 신경 계산의 다양한 모델을 조사하여 알고리즘이 로봇 시스템에서 뇌 기능을 모방하는 방식을 탐구합니다.
 
15: 동적 신경 과학: 동적 시스템 이론이 신경 과학에 어떻게 적용되는지 알아보고 로봇에서 뇌 활동에 대한 이해를 높입니다.
 
16: 데하네–작고 보기 어리석은 동물 모델: 로봇의 인지와 신경 회로를 연결하는 데하네–작고 보기 어리석은 동물 뇌 기능 모델을 탐구합니다.
 
17: 신경계 네트워크 모델: 신경계의 네트워크 모델이 어떻게 더 효율적인 로봇 시스템을 개발하는 데 기여하는지 이해합니다.
 
18: 예측 코딩: 예측 코딩과 뇌와 로봇 모두에서 지각, 학습, 의사 결정을 이해하는 데 있어서의 관련성을 알아봅니다.
 
19: 사이먼 스트링거: 사이먼 스트링거의 계산 신경 과학 연구와 뇌에서 영감을 받은 로봇 모델 개발에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
20: 카나카 라잔: 카나카 라잔이 계산 신경 과학을 적용하여 더욱 견고하고 적응력 있는 로봇 시스템을 개발하는 작업을 살펴봅니다.
 
21: 다섯1 눈에 띄는 가설: 뇌가 시각적 주의를 처리하는 방식과 로봇 공학 및 일체 포함에 미치는 영향에 초점을 맞춘 다섯1 눈에 띄는 가설을 살펴보세요.
Available since: 12/16/2024.
Print length: 276 pages.

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    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 쿼드트리
     
    2장: 옥트리
     
    3장: R-트리
     
    4장: 이진 트리
     
    5장: B-트리
     
    6장: AVL 트리
     
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    (II) 쿼드트리에 관한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
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    캐니 엣지 디텍터
     
    이 가장자리 감지 연산자는 영리한 가장자리 감지기로 알려져 있으며, 다양한 종류의 가장자리를 식별하기 위해 다단계 방법을 사용합니다. 이미지에 존재하는 가장자리. 1986년에 존 f. 캐니가 이에 대한 아이디어를 가지고 있었습니다. 또한 영리한 는 기술의 효율성 뒤에 있는 논리를 설명하는 가장자리 감지의 계산 이론을 개발했습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 영리한가장자리 감지기
     
    2장: 가장자리 감지
     
    3장: 소벨연산자
     
    4장: 가우시안 흐림
     
    5장: 프레윗연산자
     
    6장: 이미지 그라데이션
     
    7장: 데리쉬가장자리 감지기
     
    8장: 압축 감지
     
    9장: 방향성 기울기 히스토그램
     
    10장: 해리스 아핀 영역 검출기
     
    (ii) 공개 주요 질문에 답하기 캐니 에지 검출기에 대해 설명합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 캐니 에지 검출기를 사용하는 실제 사례입니다.
     
    이 책의 대상 독자
     
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    볼봇 - 자율 로봇을 위한 동적 운동 탐구

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    볼봇과 함께 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 이론적 기초와 실용적인 통찰력을 결합하여 로봇의 복잡한 역학을 풀어냅니다. 전문가, 학생 또는 취미인이든 볼봇은 비교할 수 없는 가치를 제공하고 혁신을 촉진하며 로봇에 대한 이해를 높여줍니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 볼봇: 볼봇과 고유한 균형 메커니즘 소개.
     
    2: 휴머노이드 로봇: 휴머노이드 디자인과 인간 상호 작용과의 일치를 살펴봅니다.
     
    3: 멀리: 이 자바 기반 로봇 프로그래밍 플랫폼 개요.
     
    4: 모션 제어: 정밀성과 안정성을 위한 모션 제어 원리.
     
    5: 모바일 로봇: 모바일 로봇과 자율 주행 기능에 대한 연구.
     
    6: 6자유도: 로봇 응용 프로그램에서의 이동 자유도 이해.
     
    7: 과소 작동: 자유도보다 액추에이터가 적은 시스템을 설명합니다.
     
    8: 레고 마인드스톰 엔엑스티: 레고 시스템을 통한 교육용 로봇에 대한 통찰력.
     
    9: 적응형 로봇: 역동적인 환경을 위한 로봇의 적응성.
     
    10: 다리 로봇: 다양한 지형을 위한 다리 운동에 집중.
     
    11: 구형 로봇: 부드럽고 다재다능한 움직임을 위한 구형 디자인을 탐구.
     
    12: 도시: 로봇의 범용 실시간 동작 인터페이스 개요.
     
    13: 웨봇: 로봇을 위한 이 3디 시뮬레이션 환경 소개.
     
    14: 로봇: 학제간 로봇 분야에 대한 전체적인 통찰력.
     
    15: 수레나(로봇): 이란의 휴머노이드 로봇 수레나에 대한 사례 연구.
     
    16: 우사마 카티브: 이 분야에 대한 선도적인 로봇 연구자의 기여.
     
    17: 저글링 로봇: 저글링 및 역동적인 작업에서 로봇 탐구.
     
    18: 고성능 위치 지정 시스템: 정밀 로봇을 위한 고급 위치 지정.
     
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    마헴이란?
     
    매그네토 유체역학적 폭발물(마헴)은 현재 미국 국방부 산하 국방고등연구계획국(국방고등연구계획국)에서 연구 중인 일종의 무기입니다. 이러한 유형의 무기는 용융 금속을 사용하여 적의 갑옷을 뚫습니다. 폭발은 용융 금속을 반대 방향으로 구동하는 전자기장을 생성합니다. 폭탄의 탄두는 "미사일, 발사체 또는 기타 플랫폼 안에 포장"되어 그러한 방식으로 목표물에 전달될 것입니다. 먼저 장갑을 관통하여 적 전차를 파괴한 다음 내부에 도달하면 폭발하여 탑승장비를 내부에서 완전히 파괴합니다. 국방고등연구계획국 의 예측에 따르면 기존의 폭발성 관통기는 효율성, 제어 및 정확도 측면에서 이 새로운 무기와 비교할 수 없습니다.
     
    우리가 얻을 수 있는 유익
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 마헴
     
    2장: 국방고등연구계획국
     
    3장: 로켓 추진 수류탄
     
    4장: 성형 전하
     
    5장: M198 곡사포
     
    6장: 운동 에너지 침투기
     
    7장: 반응성 갑옷
     
    8장: 고폭탄 대전차
     
    9장: 대물 소총
     
    10장: 칼 구스타프 8.4cm 무반동 소총
     
    11장: 굴러간 균질 갑옷
     
    12장: 차량 갑옷
     
    13장: CBU-97 센서 퓨즈 무기
     
    14장: JP233
     
    15장: 라인메탈 Rh-120
     
    16장: FGM-172 스로우
     
    17장: 폭발적으로 형성된 관통기
     
    18장: 탄약
     
    19장: 정밀 유도 탄약
     
    20장: 전기 갑옷
     
    21장: 코뿔소 수동 적외선 패배 시스템
     
    (II) 마헴에 대한 대중의 주요 질문에 답변.
     
    (III) 많은 분야에서 마헴 의 사용에 대한 실제 사례.
     
    (IV) 마헴의 기술을 360도 완전히 이해할 수 있도록 각 산업의 266개 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 마헴에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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