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계산 신경 과학 - 지능형 로봇을 위한 뇌에서 영감을 받은 시스템 이해 - cover

계산 신경 과학 - 지능형 로봇을 위한 뇌에서 영감을 받은 시스템 이해

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 계산 신경 과학: 신경 시스템을 이해하는 데 있어 수학적 모델과 시뮬레이션의 역할을 조사하여 계산 신경 과학의 학제 간 분야를 탐구합니다.
 
2: 신경 과학: 뇌 구조와 기능, 그리고 로봇과의 관계에 초점을 맞춘 신경 과학의 기본 원리를 이해합니다.
 
3: 생물학적 영감 컴퓨팅: 생물학적 과정이 어떻게 새로운 계산 모델에 영감을 주어 인공 지능 시스템의 설계에 기여하는지 알아봅니다.
 
4: 신경형 컴퓨팅: 컴퓨팅 시스템이 뇌의 구조를 본떠 더욱 효율적인 처리를 가능하게 하는 신경형 컴퓨팅을 조사합니다.
 
5: 행동 신경 과학: 로봇의 의사 결정과 인지 과정에 초점을 맞춰 신경 시스템이 행동을 어떻게 주도하는지 알아봅니다.
 
6: 바인딩 문제: 뇌가 어떻게 이질적인 정보를 응집력 있는 경험으로 통합하는지 다루는 신경 과학의 과제인 바인딩 문제를 탐구합니다.
 
7: 크리스토프 코흐: 크리스토프 코흐의 작업과 의식과 뇌의 신경 과정을 이해하는 데 기여한 내용을 살펴보세요.
 
8: 신경망(생물학): 생물학적 신경망과 로봇 및 일체 포함 시스템에 사용되는 인공 신경망 모델에 대한 의미를 살펴보세요.
 
9: 뇌의 준안정성: 뇌가 여러 상태를 유지하여 적응성을 높이는 능력을 설명하는 준안정성 개념을 이해하세요.
 
10: 신경 진동: 신경 진동과 뇌 활동을 조정하는 역할을 연구하여 로봇과 뇌파의 상호 작용에 대한 통찰력을 제공합니다.
 
11: 신경정보학: 신경정보학과 신경 과정을 모델링하기 위한 뇌 활동의 데이터 관리 및 분석에서 신경정보학의 역할에 대해 알아보세요.
 
12: 데이비드 히거: 신경과학에서 사용되는 뇌 처리 및 계산 모델을 이해하는 데 데이비드 히거가 기여한 내용을 살펴보세요.
 
13: 뇌 시뮬레이션: 뇌의 복잡성과 로봇 공학에서의 응용 분야를 모델링하는 뇌 시뮬레이션 기술에 대한 통찰력을 얻으세요.
 
14: 신경 계산 모델: 신경 계산의 다양한 모델을 조사하여 알고리즘이 로봇 시스템에서 뇌 기능을 모방하는 방식을 탐구합니다.
 
15: 동적 신경 과학: 동적 시스템 이론이 신경 과학에 어떻게 적용되는지 알아보고 로봇에서 뇌 활동에 대한 이해를 높입니다.
 
16: 데하네–작고 보기 어리석은 동물 모델: 로봇의 인지와 신경 회로를 연결하는 데하네–작고 보기 어리석은 동물 뇌 기능 모델을 탐구합니다.
 
17: 신경계 네트워크 모델: 신경계의 네트워크 모델이 어떻게 더 효율적인 로봇 시스템을 개발하는 데 기여하는지 이해합니다.
 
18: 예측 코딩: 예측 코딩과 뇌와 로봇 모두에서 지각, 학습, 의사 결정을 이해하는 데 있어서의 관련성을 알아봅니다.
 
19: 사이먼 스트링거: 사이먼 스트링거의 계산 신경 과학 연구와 뇌에서 영감을 받은 로봇 모델 개발에 미치는 영향을 살펴봅니다.
 
20: 카나카 라잔: 카나카 라잔이 계산 신경 과학을 적용하여 더욱 견고하고 적응력 있는 로봇 시스템을 개발하는 작업을 살펴봅니다.
 
21: 다섯1 눈에 띄는 가설: 뇌가 시각적 주의를 처리하는 방식과 로봇 공학 및 일체 포함에 미치는 영향에 초점을 맞춘 다섯1 눈에 띄는 가설을 살펴보세요.
Available since: 12/16/2024.
Print length: 276 pages.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 자율 로봇: 센서에서 알고리즘에 이르기까지 자율 로봇을 구동하는 핵심 원리와 기술에 대한 심층 분석으로 책의 기초를 확립합니다.
     
    2: 무인 항공기: 무인 항공기가 자율 비행을 통해 농업, 감시 및 배달과 같은 산업에 어떻게 혁명을 일으키고 있는지 살펴보세요.
     
    3: 군용 로봇: 이 장에서는 군사 작전을 위해 설계된 자율 로봇을 다루며 안전, 효율성 및 전술적 이점에 중점을 둡니다.
     
    4: 마이크로 항공기: 좁은 공간에서 복잡한 임무를 수행할 수 있는 소형 항공기에 대해 알아보고 소형화와 민첩성을 강조합니다.
     
    5: 군집 로봇: 여러 로봇이 협력하여 작업하는 힘을 이해하고, 집단 행동, 작업 할당 및 시스템 회복력을 다룹니다.
     
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    11: 가디엄: 민감한 환경에서 보안 및 감시를 위해 설계된 자율 차량인 가디엄에 대해 알아보세요.
     
    12: 톱날(차량): 극한 환경에서의 작전을 위해 자율 기술을 활용하는 첨단 군용 차량인 톱날의 설계와 기능을 자세히 살펴보세요.
     
    13: 모듈식 첨단 무장 로봇 시스템: 이 장에서는 모듈식 로봇을 군 시스템에 통합하여 적응성과 확장성을 확보하는 방법을 설명합니다.
     
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    21: 용감한1: 복잡한 지형에 맞게 설계된 용감한1 자율 주행차에 대해 알아보고 자율 주행차 설계에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
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    암호화폐 세계에서 모네로는 프라이버시와 익명성 분야의 선두 주자로서 독보적인 입지를 구축했습니다. 이 책 『크립토노트』는 모네로와 관련 기술의 기술적, 철학적 기반을 심층적으로 다룹니다. 전문가, 학생, 그리고 취미인 모두에게 적합한 크립토노트는 모네로와 같은 블록체인 기술이 기존 시스템에 어떻게 도전하고 프라이버시와 보안에 새로운 기회를 제공하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 크립토노트: 모네로의 기반 프로토콜인 크립토노트를 소개하며, 프라이버시 중심 설계를 강조합니다.
     
    2: 이더리움: 모네로 개발의 기반이 되는 개념인 스마트 계약 및 탈중앙화 애플리케이션에서 이더리움의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 탈중앙화 애플리케이션: 블록체인 생태계에서 탈중앙화 애플리케이션의 중요성과 모네로와 이 분야의 상호 작용을 심층적으로 다룹니다.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 지분증명(지분 증명) 모델과 프라이버시 중심 거래에서 모네로의 작업증명(작업증명) 모델과의 차이점을 살펴봅니다.
     
    5: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인 ​​프로토콜이 암호화폐 세계에 기여한 부분과 모네로의 보안 모델 발전 과정을 살펴봅니다.
     
    6: 프라이버시와 블록체인: 모네로가 고급 암호화 기술을 활용하여 프라이버시와 추적 불가능한 거래를 보장하는 방법을 중점적으로 살펴봅니다.
     
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    14: 데이비드 차움: 모네로의 개발에 직접적인 영향을 미친 데이비드 차움의 디지털 개인 정보 보호 기여를 조명합니다.
     
    15: 암호화폐와 범죄: 암호화폐와 범죄의 교차점을 분석하여 모네로의 개인 정보 보호 기능이 양날의 검인 이유를 설명합니다.
     
    16: 블록체인: 블록체인 기술의 발전과 이 혁신적인 프레임워크 내에서 모네로의 위치를 ​​개괄적으로 살펴봅니다.
     
    17: 제로코인 프로토콜: 제로코인과 모네로가 거래 익명성을 유지하기 위해 활용하는 암호화 혁신을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    18: 파이로(암호화폐): 파이로의 개인정보 보호 접근 방식과 모네로의 암호화 기술과의 차이점을 살펴봅니다.
     
    19: 라이트닝 네트워크: 비트코인의 라이트닝 네트워크와 모네로와 같은 개인정보 보호 코인에 미치는 잠재적 영향에 중점을 둡니다.
     
    20: 비트코인: 비트코인 ​​네트워크의 중요성과 모네로가 향상된 개인정보 보호 조치를 통해 어떻게 대안을 제시하는지 살펴봅니다.
     
    21: 매튜 디. 그린: 암호화 분야의 중추적인 인물이자 모네로의 보안 설계에 영향을 미친 매튜 디. 그린을 소개합니다.
     
    이 책은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라, 개인정보 보호, 탈중앙화, 그리고 끊임없이 진화하는 암호화폐 세계의 미래를 이해하는 데 도움이 되는 안내서입니다. 여러분이 해당 분야의 전문가이든, 블록체인을 공부하는 학생이든, 모네로와 그 생태계를 더 깊이 파고들고 싶어하는 열성적인 사람이든, 크립토노트는 여러분에게 필요한 지식과 통찰력을 제공합니다.
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    스케일 불변 특징 변환 - 컴퓨터 비전에서 규모 불변 기능...

    Fouad Sabry

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    규모 불변 기능 변환이란 무엇입니까
     
    s i f t(스케일 불변 특징 변환)는 데이비드 로우가 1999년에 개발한 컴퓨터 비전 방법입니다. 그 목적은 이미지의 로컬 특징을 식별, 설명 및 일치시키는 것입니다. 객체 인식, 로봇 매핑 및 내비게이션, 그림 연결, 3차원 모델링, 동작 인식, 비디오 추적, 야생 동물의 개별 식별 및 성냥 이동 등이 사용될 수 있는 응용 프로그램입니다.
     
    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 척도 불변 특성 변환
     
    2장: 가장자리 감지
     
    3장: 척도 공간
     
    4장: 가우시안 블러
     
    5장: 기능(컴퓨터 비전)
     
    6장: 코너 감지
     
    7장: 아핀 모양 적응
     
    8장: 헤시안 아핀 영역 검출기
     
    9장: 주곡률 기반 영역 검출
     
    10장: 지향적인 가속 세그먼트 테스트의 기능와 회전된 바이너리 강력한 독립 기본 기능
     
    (ii) 척도 불변 특성 변환에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 스케일 불변 특성 변환을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 척도 불변 특성 변환에 대한 기본 지식이나 정보를 뛰어넘기를 원하는 사람들.
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  • 휴머노이드 로봇 - 인공 지능과 인간과 유사한 기계의 교차점 탐색 - cover

    휴머노이드 로봇 - 인공 지능과 인간과 유사한 기계의...

    Fouad Sabry

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    "휴머노이드 로봇"은 로봇공학의 세계를 포괄적으로 탐구한 책으로, 휴머노이드 로봇을 형성하는 획기적인 기술, 윤리적 고려 사항, 디자인 혁신에 대한 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생 또는 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 이 책은 인간과 로봇 간의 복잡한 관계를 탐구하며, 빠르게 발전하는 이 분야를 이해하고자 하는 사람들을 위해 이론과 실무를 결합합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 휴머노이드 로봇: 이 장에서는 휴머노이드 로봇의 기본 개념, 역사, 이를 정의하는 주요 기능을 살펴봅니다.
     
    2: 로봇: 로봇, 분류, 현대 산업과 사회에서 로봇이 하는 중요한 역할에 대한 광범위한 개요입니다.
     
    3: 도모(로봇): 매력적이고 직관적인 방식으로 인간과 상호 작용하도록 개발된 휴머노이드 로봇인 도모에 초점을 맞춥니다.
     
    4: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 특히 생생한 휴머노이드 로봇 분야에서 데이비드 핸슨이 로봇공학에 기여한 바를 강조합니다.
     
    5: 수동적 역학: 이 장에서는 로봇이 자연스러운 동작을 시뮬레이션하기 위해 최소한의 에너지 입력으로 움직이는 로봇 공학의 수동적 역학을 살펴봅니다.
     
    6: 모바일 로봇: 동적 환경에서 자율적으로 탐색하고 작업을 수행하는 모바일 로봇의 개발 및 설계를 다룹니다.
     
    7: 일본 로봇 공학: 인간형 로봇에 특히 초점을 맞춰 로봇 공학 혁신의 선두 주자로서 일본의 역할에 대해 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 아이큐브: 다양한 맥락에서 인간의 학습과 상호 작용을 모방하도록 설계된 아이큐브 로봇을 소개합니다.
     
    9: 머리(로봇): 사회적으로 상호 작용하도록 만들어진 로봇인 머리를 조사하여 인간과 같은 의사 소통 능력을 보여줍니다.
     
    10: 적응형 로봇 공학: 환경과 필요에 따라 움직임과 행동을 조정하는 적응형 로봇에 대해 설명합니다.
     
    11: 다리 로봇: 복잡한 지형을 탐색하는 데 중요한 다리 로봇의 설계와 기능을 살펴봅니다.
     
    12: 신경로보틱스: 신경과학과 로봇공학의 교차점을 분석합니다. 여기서 로봇은 인간 뇌의 행동을 모방하도록 설계되었습니다.
     
    13: 로봇공학: 로봇공학 분야의 광범위한 개요로, 로봇공학의 역사, 응용 분야 및 이 기술의 미래를 다룹니다.
     
    14: 생체모방 로봇공학: 생체모방 및 진화적 전략과 같은 자연에서 발견되는 원리에 따라 설계된 로봇을 살펴봅니다.
     
    15: 우사마 카티브: 우사마 카티브가 로봇공학, 특히 인간-로봇 상호작용 및 제어에 기여한 바를 논의합니다.
     
    16: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇의 매혹적인 개념을 살펴보고 고급 로봇 정밀도를 강조합니다.
     
    17: 소프트 로봇공학: 소프트 로봇공학을 소개하고 인간과 보다 안전하고 효과적으로 상호작용할 수 있는 유연한 로봇의 설계에 초점을 맞춥니다.
     
    18: 관절형 소프트 로봇: 유연성과 움직임 정밀도를 결합한 관절형 소프트 구조를 갖춘 로봇을 탐구합니다.
     
    19: 연속체 로봇: 정확하고 적응 가능한 움직임을 위해 유연한 구조를 사용하는 연속체 로봇을 분석하여 수술과 탐험에 새로운 가능성을 제공합니다.
     
    20: 로버트 디. 그레그: 소프트 로봇과 혁신적인 로봇 제어 기술 분야에서 로버트 디. 그레그의 업적을 논의합니다.
     
    21: 로봇 공학: 로봇 공학에 대한 개요로 마무리하며 로봇 제작을 안내하는 원리와 기술을 강조합니다.
     
    요약하자면, "휴머노이드 로봇"은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라 로봇 세계로의 매력적인 여정입니다. 실제 세계 응용 프로그램과 이론적 기초에 초점을 맞춘 이 책은 휴머노이드 로봇의 진화와 잠재력을 이해하려는 사람들에게 필수적입니다.
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