Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전 - cover

기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.
 
3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.
 
5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.
 
6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.
 
7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 ​​데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.
 
8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 ​​데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.
 
10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.
 
11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.
 
12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.
 
15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.
 
16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.
 
18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.
 
19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.
 
20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.
 
21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.
 
이 책은 로봇 시스템을 제어하는 ​​기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 373 pages.

Other books that might interest you

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 블록체인 기술 - 유니스왑 혁신 편물3 생태계에서 탈중앙화 금융을 선도하다 - cover

    블록체인 기술 - 유니스왑 혁신 편물3 생태계에서 탈중앙화...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    정치학과 블록체인 혁신이 만나는 디지털 프런티어를 탐험해 보세요. 탈중앙화 거버넌스로 형성된 세상에서 블록체인 기술을 이해하는 것은 필수적입니다. 이 책은 정치 시스템, 경제 이론, 그리고 기술적 혁신이 유니스왑과 같은 플랫폼에서 어떻게 융합되어 권력, 신뢰, 그리고 투명성을 재편하는지 보여줍니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 블록체인: 유니스왑과 같은 탈중앙화 시스템의 기반이 되는 블록체인을 살펴봅니다.
     
    2: 모네로: 모네로의 익명 거래 모델을 통해 블록체인의 프라이버시를 살펴봅니다.
     
    3: 비탈릭 부테린: 유니스왑 생태계를 형성한 이더리움의 선구자를 조명합니다.
     
    4: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 블록체인 네트워크에서 사용자 제어를 어떻게 재정의하는지 분석합니다.
     
    5: 포크(블록체인): 블록체인 거버넌스와 진화의 핵심 전환점인 포크를 설명합니다.
     
    6: 카르다노(블록체인 플랫폼): 확장 가능하고 안전한 블록체인 설계에 있어 카르다노의 혁신을 소개합니다.
     
    7: 암호화폐: 탈중앙화 금융 및 글로벌 시장에서 암호화폐의 역할을 간략하게 설명합니다.
     
    8: 분산원장: 분산원장을 신뢰가 필요 없는 시스템으로 분석하여 피어투피어(피어투피어) 거래를 가능하게 합니다.
     
    9: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식이 네트워크 무결성과 철학적 차이에 미치는 영향을 검토합니다.
     
    10: 이더리움: 이더리움의 스마트 계약과 유니스왑(유니스왑)에서의 기반 역할을 심층적으로 다룹니다.
     
    11: 개인정보 보호와 블록체인: 탈중앙화 생태계 내 개인정보 보호 강화 도구에 대해 논의합니다.
     
    12: 도지코인: 도지코인이 밈에서 주류로 진화한 과정과 암호화폐의 문화적 중요성을 추적합니다.
     
    13: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 크로스체인 상호운용성 접근 방식을 다룹니다.
     
    14: 암호화폐 지갑: 유니스왑과 같은 디파이 앱에 대한 접근 도구로서의 지갑을 설명합니다.
     
    15: 헤데라(분산원장): 헤데라의 고유한 거버넌스 모델과 기술 프레임워크를 분석합니다.
     
    16: 비트코인: 비트코인을 탈중앙화 화폐와 이념의 기원으로 재조명합니다.
     
    17: 라이트코인: 라이트코인이 암호 시스템 내에서 속도와 비용 효율성을 향상시킨 사례를 검토합니다.
     
    18: 작업증명: 작업증명(작업증명)을 여러 블록체인 플랫폼의 기반이 되는 합의 모델로 정의합니다.
     
    19: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직를 새로운 디지털 거버넌스 주체로 설명합니다.
     
    20: 하이퍼레저: 하이퍼레저의 모듈형 구조를 통해 엔터프라이즈 블록체인의 활용을 살펴봅니다.
     
    21: 비트코인 ​​프로토콜: 글로벌 통화 시스템에 혁명을 일으킨 기술적 기반을 자세히 설명합니다.
     
    이 책은 디지털 혁신을 모색하는 전문가, 현대 거버넌스를 탐구하는 학생, 그리고 금융의 미래를 해석하는 애호가들에게 필수적인 자료입니다. 명확하고 정확하게 각 주제를 유니스왑의 역동적인 생태계와 연결하여 블록체인이 시장을 초월하여 정치적, 사회적 구조에 어떻게 영향을 미치는지 보여줍니다.
    Show book
  • 유니스왑 암호화폐 거래소 - 스마트 계약 기술을 활용한 분산형 유동성 및 거래 - cover

    유니스왑 암호화폐 거래소 - 스마트 계약 기술을 활용한...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    탈중앙화 금융, 스마트 컨트랙트, 그리고 블록체인 플랫폼의 세계를 깊이 있게 탐구할 준비가 되셨나요? "스마트 컨트랙트" 시리즈의 일부인 "유니스왑 암호화폐 거래소"는 혁신적인 탈중앙화 금융(디파이) 세계를 심층적으로 살펴보는 필수 가이드입니다. 전문가, 학부생, 대학원생, 또는 열정적인 취미인 모두에게 이 책은 금융 시스템의 미래를 이해하는 데 필요한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 단순한 입문서를 넘어, 빠르게 진화하는 블록체인 생태계를 헤쳐나갈 수 있는 지식을 제공합니다. 포괄적인 구성과 명확한 설명을 통해 유니스왑, 이더리움, 솔라나 등 주요 플랫폼, 개념, 기술을 탐구합니다. 이 책은 가격 대비 뛰어난 가치를 제공하며, 실용적이고 이해하기 쉬운 방식으로 탈중앙화 금융을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필수 도서입니다.
     
    챕터별 간략한 개요:
     
    1: 유니스왑: 유니스왑의 기본 원리와 자동화된 마켓메이킹 시스템을 통해 탈중앙화 거래소에 혁신을 가져온 방법을 알아보세요.
     
    2: 아발란체(블록체인 플랫폼): 아발란체의 높은 처리량과 확장성이 탈중앙화 금융 애플리케이션을 어떻게 강화하는지 알아보세요.
     
    3: 암호화폐: 암호화폐의 기본 개념과 탈중앙화 금융 및 블록체인 시스템에서 암호화폐가 차지하는 중요한 역할을 살펴보세요.
     
    4: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노가 블록체인 플랫폼에서 보안과 지속가능성을 결합하여 디파이 솔루션을 제공하는 방식을 알아보세요.
     
    5: 토큰경제학: 토큰, 토큰의 경제 모델, 그리고 블록체인 생태계 내에서 토큰이 가치를 창출하는 방식에 대해 자세히 알아보세요.
     
    6: 이더리움: 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 컨트랙트의 성장에서 이더리움이 차지하는 중요한 역할을 살펴보세요.
     
    7: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스와 디파이에서 블록체인 분석에 대한 혁신적인 접근 방식에 대해 알아보세요.
     
    8. 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션의 핵심 원리와 인터넷 상호작용 방식을 어떻게 변화시키는지 알아보세요.
     
    9. 메타마스크: 인기 있는 암호화폐 지갑이자 탈중앙화 애플리케이션의 게이트웨이인 메타마스크에 대해 알아보세요.
     
    10. 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 빠른 속도와 저렴한 거래 수수료가 어떻게 탈중앙화 금융을 위한 매력적인 블록체인으로 자리매김하는지 알아보세요.
     
    11. 다이(암호화폐): 탈중앙화 스테이블코인 다이의 중요성과 탈중앙화 금융 생태계에서의 역할을 살펴보세요.
     
    12. 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷이 서로 다른 블록체인 간의 상호 운용성을 지원하여 탈중앙화 금융을 강화하는 방법을 알아보세요.
     
    13. 블록체인: 탈중앙화 금융과 스마트 계약의 근간이 되는 블록체인 기술에 대해 더 깊이 있게 이해하세요.
     
    14. 암호경제학: 암호경제학의 원리와 이 원리가 탈중앙화 금융의 금융 모델을 어떻게 형성하는지 알아보세요.
     
    15: 트론(블록체인): 트론과 그 블록체인 플랫폼이 콘텐츠 공유 및 엔터테인먼트 산업의 탈중앙화를 어떻게 목표로 하는지 알아보세요.
     
    16: 컨센시스: 이더리움 개발의 핵심 참여자인 컨센시스의 세계와 탈중앙화 금융에 대한 컨센시스의 기여를 자세히 알아보세요.
     
    17: 탈중앙화 자율 조직: 스마트 계약으로 구동되는 자치 단체인 분산형 자율 규제 조직의 개념과 이것이 거버넌스의 미래에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    18: 팬케이크 스왑: 바이낸스 스마트 체인 기반 탈중앙화 거래소인 팬케이크 스왑과 유니스왑과 같은 플랫폼과의 경쟁 관계를 알아보세요.
     
    19: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융 자체를 심층적으로 살펴보고, 중개자를 제거하고 금융 포용성을 제공하는 방법을 알아보세요.
     
    20: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스 프로토콜이 탈중앙화 거래소의 기반 인프라를 어떻게 제공하는지, 그리고 디파이에서 0엑스의 역할은 무엇인지 알아보세요.
     
    21: 라이트코인: 비트코인의 빠르고 저렴한 대안으로서 라이트코인의 역할과 더 넓은 디파이 생태계에서 라이트코인이 차지하는 위치를 살펴보세요.
     
    이 책은 탈중앙화 세계에서 성공하는 데 필요한 도구와 지식을 제공합니다. 명확한 설명, 실용적인 통찰력, 그리고 실제 적용 사례에 중점을 두어 금융의 다음 큰 변화에 대비할 수 있도록 도와줍니다. 커리어를 발전시키고 싶거나, 학업에서 뛰어난 성과를 내고 싶거나, 단순히 디파이에 대한 이해를 높이고 싶은 모든 분에게 이 책은 딱 맞습니다.
    Show book
  • 재료 - 무기고 건설 군사 물류 및 장비에 대한 종합적인 탐구 - cover

    재료 - 무기고 건설 군사 물류 및 장비에 대한 종합적인 탐구

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    군수품이란 무엇입니까
     
    군수품은 군 공급망 관리의 보급품, 장비 및 무기이며, 일반적으로 상업용 공급망 맥락에서는 보급품 및 장비입니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 재료
     
    2장: 군수
     
    3장: 공군 물자 사령부
     
    4장: 국방 군수국
     
    5장: 항공 물자 사령부
     
    6장: 통합 군수 지원
     
    7장: 군사 군수
     
    8장: 역량 획득 및 유지 그룹
     
    9장: 군수 공급망 관리
     
    10장: 호주 왕립 육군 병기병단
     
    (ii) 군수품에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 재료에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
    Show book
  • 군사적 무능력 - 전쟁의 전략적 실패 해결 - cover

    군사적 무능력 - 전쟁의 전략적 실패 해결

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    군사적 무능력이란 무엇인가
     
    군사적 무능력은 무능한 개인이나 잘못된 제도 문화를 통해 군사 조직의 무능력과 실패를 의미합니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 군사적 무능력
     
    장 2: 계층적 조직
     
    3장: 피터 원칙
     
    4장: 사회 심리학
     
    5장: 휴리스틱
     
    6장: 결정 -만들기
     
    7장: 인지 편향 목록
     
    8장: 조직 구조
     
    9장: 정치 심리학
     
    10장: 독촉?크루거 효과
     
    (ii) 군사적 무능력에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가 , 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 군사무능력에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
    Show book