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가제보 시뮬레이터 - 로봇 시뮬레이션 및 환경 모델링에 대한 포괄적인 가이드 - cover
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가제보 시뮬레이터 - 로봇 시뮬레이션 및 환경 모델링에 대한 포괄적인 가이드

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"가제보 시뮬레이터"는 로봇 시뮬레이션의 매혹적인 세계에 관심이 있는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 가상 환경에서 알고리즘과 로봇 동작을 테스트하는 데 필수적인 도구인 전망대는 현대 로봇 시스템의 초석 역할을 합니다. 이 책은 전망대의 다양한 응용 프로그램과 통합을 심층적으로 다루며 전문가, 학생, 취미인 모두에게 통찰력을 제공합니다. 자율 주행차를 개발하든, 로봇 연구를 수행하든, 가상 환경을 탐색하든, 이 책은 역동적인 로봇 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 전망대 시뮬레이터: 강력한 오픈소스 로봇 시뮬레이터인 전망대의 기본적인 측면을 알아보세요.
 
2: 다르파그랜드 챌린지: 전망대가 다르파(darpa)의 상징적인 챌린지에서 자율 주행차 테스트에 어떻게 기여했는지 알아보세요.
 
3: 제임스  알버스: 알버스가 로봇에 기여한 부분과 그의 작업이 전망대와 같은 시뮬레이션 도구와 어떻게 일치하는지 알아보세요.
 
4: 보이드: 무리 행동 시뮬레이션인 보이드가 로봇 및 인공 지능에 어떻게 연결되는지 알아보세요.
 
5: 오픈 다이나믹스 엔진: 전망대에서 현실적인 물리를 시뮬레이션하는 데 오픈 다이나믹스 엔진의 역할을 살펴보세요.
 
6: 로봇 개발자 스튜디오: 마이크로소프트의 개발 스튜디오와 고급 로봇 프로젝트를 위한 전망대와의 통합에 대해 알아보세요.
 
7: 플레이어 프로젝트: 로봇 제어 및 시뮬레이션을 향상시키기 위한 플레이어 프로젝트와 전망대와의 호환성에 대해 알아보세요.
 
8: 카티아 시카라: 다중 에이전트 시스템에서 시카라의 영향력 있는 작업과 로봇 시뮬레이션과의 관련성을 알아보세요.
 
9: 로봇 시뮬레이터: 다양한 다른 시뮬레이션 도구를 이해하고 해당 기능을 전망대의 기능과 비교하세요.
 
10: 인공 지능의 대회와 상: 로보컵 등과 같은 일체 포함 대회에서 로봇 시뮬레이터의 역할을 살펴보세요.
 
11: 로봇 운영 체제: 로오스가 전망대와 통합되어 로봇 개발 및 테스트를 간소화하는 방법을 알아보세요.
 
12: 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소: 전망대가 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소의 연구에 어떻게 도움이 되는지 살펴보세요.
 
13: 와동(소프트웨어): 와동 시뮬레이터와 전망대와 상호 작용하여 로봇 시뮬레이션을 향상시키는 방법을 알아보세요.
 
14: 개미 로봇공학: 전망대를 테스트 장으로 삼아 개미의 사회적 행동에서 영감을 받은 로봇 개발에 대해 연구하세요.
 
15: 로보컵 2d 축구 시뮬레이션 리그: 전망대가 로보컵 2d 축구 리그에서 어떻게 중요한 역할을 하는지 알아보세요. 로봇 팀워크의 경계를 넓혀줍니다.
 
16: 우주인 훈련: 전망대가 우주인 훈련 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 살펴보고, 우주인을 현실 세계의 도전에 대비시키세요.
 
17: 다르파(darpa) 로봇 챌린지: 전망대가 다르파(darpa) 로봇 챌린지에서 로봇을 테스트하는 데 얼마나 중요한 역할을 했는지 알아보세요.
 
18: 로봇 개발 키트: 시뮬레이션 기반 로봇 프로그래밍을 위한 로봇 개발 키트 와 전망대와의 협업을 살펴보세요.
 
19: 오픈 로보틱스: 전망대의 역량과 로봇 커뮤니티에 대한 기여를 발전시키는 데 오픈 로보틱스의 중요성을 이해하세요.
 
20: 카네기멜론 컴퓨터 과학 대학: 카네기 멜론의 중요한 연구와 응용 프로그램과 최첨단 로봇 프로젝트에서 전망대를 사용하는 방법에 대해 알아보세요.
 
21: 스탠리(차량): 자율 주행 차량인 스탠리의 기여와 개발에 전망대를 성공적으로 사용한 방법을 알아보세요.
 
이 책에서 다루는 개념과 응용 프로그램을 숙지함으로써 독자는 로봇 시뮬레이터, 특히 전망대가 다양한 분야에서 로봇의 미래를 형성하는 방식에 대해 깊이 이해하게 될 것입니다. 로봇 분야에서 경력을 쌓거나 지식을 넓히려는 경우 이 책은 로봇 시뮬레이션의 복잡성을 숙지하는 데 없어서는 안 될 가이드 역할을 합니다.
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 161 páginas.

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    총알이란 무엇입니까
     
    총알은 총신에서 발사되는 총기 탄약의 구성 요소인 운동 발사체입니다. 그들은 구리, 납, 강철, 폴리머, 고무, 심지어 왁스와 같은 다양한 재료로 만들어집니다. 사냥, 표적사격, 훈련, 전투 등 특화된 기능을 포함해 다양한 형태와 구조로 제작된다. 총알은 점점 가늘어지는 경우가 많아 더욱 공기역학적으로 만들어집니다. 총알 크기는 영국식 및 미터법 측정 시스템 모두에서 무게와 직경으로 표현됩니다. 총알은 일반적으로 폭발물을 포함하지 않지만 충돌 및 관통 시 운동 에너지를 전달하여 의도한 대상을 타격하거나 손상시킵니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 총알
     
    2장: 소총
     
    3장: 탄약통(총기)
     
    4장: 총구 장전 장치
     
    5장: 소총
     
    6장: 구경
     
    7장: 최종 탄도학
     
    8장: 총구 속도
     
    9장: 스무스보어
     
    10장: 총열
     
    (II) 총알에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
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    대시 암호화폐 - 디지털 결제의 개인정보 보호 및 속도의 진화

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    "대시 암호화폐"는 프라이버시, 블록체인 기술, 그리고 디지털 화폐의 교차점을 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. "모네로" 시리즈의 일부인 이 책은 암호화폐의 미래를 형성하는 핵심 개념에 대한 포괄적인 가이드를 제공합니다. 전문가, 학생, 또는 단순히 암호화폐 애호가든, 이 책은 탈중앙화 디지털 경제에 대한 이해를 심화하도록 설계되었습니다. 명확한 설명과 통찰력 있는 분석을 통해 모네로와 대시처럼 프라이버시를 중시하는 코인을 중심으로 빠르게 진화하는 암호화폐 세계를 헤쳐나가는 데 필요한 지식을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 대시(암호화폐): 대시의 기원, 특징, 그리고 암호화폐 생태계에 미치는 영향을 살펴보고, 프라이버시와 빠른 거래 속도에 중점을 둡니다.
     
    2: 블록체인: 암호화폐의 기반 기술을 이해하고, 중개자 없이 탈중앙화되고 투명한 거래를 가능하게 하는 방법을 설명합니다.
     
    3: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 역사, 이더리움에서 분리된 이유, 그리고 더 광범위한 블록체인 및 암호화폐 분야에서 이더리움 클래식이 차지하는 역할에 대해 자세히 알아보세요.
     
    4: 작업 증명: 비트코인을 비롯한 여러 암호화폐의 기반이 되는 작업 증명 합의 알고리즘을 살펴보고, 분산 네트워크에서 보안과 안정성을 보장합니다.
     
    5: 암호화폐: 암호화폐, 다양한 유형, 용도, 그리고 세계 경제를 재편하는 데 있어 디지털 화폐의 혁신적인 잠재력에 대한 전반적인 개요를 알아보세요.
     
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    7: 암호화폐 지갑: 다양한 유형의 지갑과 그 기능에 중점을 두고 암호화폐를 안전하게 저장하고 관리하는 데 필요한 도구를 살펴보세요.
     
    8: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 그 사용 사례, 그리고 중개자를 제거하고 보안을 강화함으로써 산업에 혁신을 가져오는 방식을 알아보세요.
     
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    10: 이더리움: 암호화폐 세계에서 이더리움의 중요성, 스마트 계약 기능, 그리고 탈중앙화 금융(디파이) 발전에 미치는 영향을 알아봅니다.
     
    11: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직(탈중앙 자율 조직)의 작동 방식, 그리고 분산형 자율 규제 조직가 기존 조직 구조를 혁신할 수 있는 잠재력에 대해 알아봅니다.
     
    12: 탈중앙화 금융: 기존 금융 서비스가 블록체인 기반 대안으로 대체되어 새로운 기회를 제공하는 탈중앙화 금융(디파이)의 세계를 살펴봅니다.
     
    13: 버트코인: 탈중앙화와 사용자 친화적인 채굴에 중점을 둔 또 다른 암호화폐인 버트코인을 살펴보고, 암호화폐 생태계에서 버트코인의 역할을 강조합니다.
     
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    15: 라이트코인: 비트코인의 대안으로 널리 사용되는 라이트코인에 대해 알아보세요. 빠른 거래 속도와 디지털 화폐 발전에 기여한 역할로 유명합니다.
     
    16: 모네로: 모네로의 고유한 프라이버시 접근 방식, 대체 가능성, 그리고 프라이버시 코인 분야의 선두주자로서의 입지를 중심으로 심층적으로 살펴보세요.
     
    17: 프라이버시와 블록체인: 블록체인 기술, 특히 익명성이 매우 중요한 모네로, 대시, 버지와 같은 코인에서 프라이버시의 중요한 역할을 이해합니다.
     
    18: 암호화폐와 범죄: 불법 활동과의 연관성을 포함하여 암호화폐의 어두운 면과 이 문제를 해결하기 위해 취해지는 조치를 분석합니다.
     
    19: 차세대: 지분증명(지분 증명) 합의 알고리즘과 혁신적인 블록체인 기술 접근 ​​방식으로 유명한 블록체인 플랫폼 차세대를 알아보세요.
     
    20: 비트코인: 최초의 암호화폐인 비트코인과 그 기반 기술, 그리고 전 세계 디지털 화폐의 부상에 미친 막대한 영향에 대해 자세히 알아보세요.
     
    21: 컬러드 코인: 블록체인에서 실제 자산을 표현할 수 있도록 하는 컬러드 코인 개념을 살펴보고 토큰화의 길을 열어보세요.
     
    "대시 암호화폐"는 특히 프라이버시, 보안, 그리고 탈중앙화 기술과 관련하여 복잡하고 매혹적인 암호화폐 세계를 심층적으로 탐구합니다. 이 책을 읽으면 블록체인과 암호화폐 기술의 잠재력을 최대한 활용할 수 있을 것입니다. 차세대 금융 혁신을 진지하게 이해하고자 하는 사람이라면 누구에게나 꼭 필요한 책입니다.
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    바이너리 공간 분할 - 이진 공간 분할 탐색: 컴퓨터...

    Fouad Sabry

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    이진 공간 분할이란
     
    컴퓨터 과학에서 BSP(이진 공간 분할)는 다음을 사용하여 유클리드 공간을 두 개의 볼록 집합으로 재귀적으로 세분화하는 공간 분할 방법입니다. 파티션으로서의 초평면. 이러한 세분화 과정을 통해 BSP 트리라고 알려진 트리 데이터 구조의 형태로 공간 내의 개체가 표현됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 바이너리 공간 분할
     
    2장: 바이너리 트리
     
    3장: 렌더링(컴퓨터 그래픽)
     
    4장: 스캔라인 렌더링
     
    5장: 은면 결정
     
    6장: 쿼드트리
     
    장 7: 옥트리
     
    8장: 공간 분할
     
    9장: K-d 트리
     
    10장: 클리핑(컴퓨터 그래픽)
     
    ( II) 이진 공간 분할에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 여러 분야에서 이진 공간 분할을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구입니까? 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 바이너리 공간 분할에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들을 위한 것입니다.
     
     
     
     
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  • 도지코인 암호화폐 - 암호경제 시대의 밈 기반 디지털 자산 탐구 - cover

    도지코인 암호화폐 - 암호경제 시대의 밈 기반 디지털 자산 탐구

    Fouad Sabry

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    "도지코인 암호화폐"는 밈 코인, 블록체인 기술, 그리고 빠르게 진화하는 암호경제학 분야의 역동적인 세계를 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다. 이 책은 도지코인과 그 기원, 그리고 암호화폐 분야에서 도지코인이 차지하는 중추적인 역할에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 이러한 심층적인 분석을 통해 독자는 디지털 화폐가 경제, 소셜 미디어 영향력, 그리고 금융 시장을 어떻게 변화시키고 있는지에 대한 중요한 통찰력을 얻을 수 있습니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 도지코인: 이 장에서는 도지코인이 농담 코인으로 시작되어 주요 암호화폐로 성장하게 된 과정을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    2: 암호화폐: 암호화폐의 전반적인 흐름을 소개하고, 디지털 화폐를 뒷받침하는 기본 원리를 설명합니다.
     
    3: 밈맨: 도지코인의 명성 상승과 독특한 커뮤니티 형성에 중요한 역할을 한 밈 문화의 이면에 숨겨진 이야기를 다룹니다.
     
    4: 도지코인1: 도지코인이 자금을 지원한 스페이스엑스 프로젝트와 이 프로젝트가 도지코인의 발전 과정에서 어떤 이정표를 세웠는지 살펴봅니다.
     
    5: 비트코인: 암호화폐 분야의 선구자이자 도지코인의 기반을 다진 비트코인의 역사와 영향력을 살펴봅니다.
     
    6: 2020년 트위터 계정 해킹: 2020년 유명 트위터 계정을 표적으로 삼은 해킹 사건을 살펴봅니다. 이 해킹 사건은 도지코인의 평판에 큰 타격을 입힌 암호화폐 사기와 관련이 있습니다.
     
    7: 비트코인의 역사: 비트코인의 진화에 대한 심층적인 연구로, 도지코인과 같은 후속 코인들이 각광받게 된 배경을 설명합니다.
     
    8: 달을 향해 짖는 개: 도지코인의 문화적 관련성과 대중적인 인터넷 현상과의 연관성을 상징적으로 보여줍니다.
     
    9: 도지(밈): 도지 밈을 분석하고, 이 밈이 어떻게 도지코인의 얼굴이 되었으며, 대중의 인식에 어떤 영향을 미쳤는지 살펴봅니다.
     
    10: 일론 머스크: 일론 머스크와 도지코인의 관계, 그리고 그의 영향력이 어떻게 암호화폐를 주류로 끌어올렸는지 살펴봅니다.
     
    11: 게리 겐슬러: 게리 겐슬러가 도지코인을 포함한 암호화폐 규제에 미친 역할과 업계에 미치는 광범위한 영향에 대해 논의합니다.
     
    12: 코인데스크: 선도적인 암호화폐 뉴스 플랫폼인 코인데스크가 도지코인의 내러티브와 보도에 어떤 영향을 미쳤는지에 대한 통찰을 제공합니다.
     
    13: 코인베이스: 코인베이스가 도지코인의 성장에 미친 역할, 즉 암호화폐에 대한 주류 접근성을 제공하는 플랫폼 역할을 분석합니다.
     
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    이 책은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가 모두에게 안성맞춤이며, 암호화폐, 디지털 문화, 그리고 경제의 교차점에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 금융학 대학원생, 업계 전문가, 또는 밈 코인 현상을 탐구하는 취미인 모두에게 "도지코인 암호화폐"는 우리 시대 가장 매혹적인 디지털 화폐 중 하나인 도지코인의 진화와 영향력에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
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