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촉각 센서 - 로봇 터치 시스템에서 인간과 유사한 지각력 향상 - cover

촉각 센서 - 로봇 터치 시스템에서 인간과 유사한 지각력 향상

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

로봇 과학의 필수적인 측면인 촉각 센서의 혁신적인 세계를 탐험하세요. 인간의 촉각과 인공적 지각을 연결하는 "촉각 센서"는 전문가, 학생, 로봇 애호가 모두에게 독특한 여정을 선사하며, 최첨단 촉각 기술과 로봇 지각에 대한 이론과 실제적 통찰력을 결합합니다. 이 책은 촉각 센서를 탐구하는 데 귀중한 자료로, 독자에게 다양한 산업에 적용할 수 있는 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 촉각 센서: 촉각 센서와 로봇 응용 분야에서의 역할에 대한 소개.
 
2: 센서: 촉각 지각과 관련된 센서 기술에 대한 자세한 살펴보기.
 
3: 촉각 기술: 촉각 피드백과 상호 작용의 기반 기술 분석.
 
4: 스트레인 게이지: 스트레인 게이지와 촉각 시스템에 대한 통합 살펴보기.
 
5: 기계 수용체: 생물학적 기계 수용체와 엔지니어링 유사점에 대한 통찰력.
 
6: 터치스크린: 터치스크린 기술과 촉각 센서에 대한 의존성 탐구.
 
7: 동시적 위치 파악 및 매핑: 촉각 데이터를 사용한 정확한 매핑 기술.
 
8: 파치니 소체: 촉각 센서 설계에 영감을 주는 감각 구조 이해.
 
9: 감각 대체: 촉각 센서가 로봇 공학에서 대체 지각을 가능하게 하는 방법.
 
10: 근접 센서: 촉각 감지 시스템을 향상시키는 근접 센서의 역할.
 
11: 초음파 변환기: 정확한 촉각 피드백을 위한 초음파 변환기 사용.
 
12: 기계 지각: 촉각 센서가 로봇 공학에서 기계 지각에 정보를 제공하는 방법.
 
13: 촉각 판별: 로봇의 촉각 감도를 향상시키는 기술.
 
14: 촉각 지각: 로봇에서 물리적 촉각과 디지털 지각을 연결.
 
15: 정전식 감지: 터치와 압력을 감지하는 데 사용되는 정전식 방법.
 
16: 로봇공학: 로봇 응용 분야에서 촉각 센서의 역할에 대한 포괄적인 관점.
 
17: 체성 감각 시스템: 기계에서 촉각 감지를 개선하기 위한 생물학에서 추출.
 
18: 정서적 촉각: 촉각 기술에서 촉각의 감정적 및 사회적 측면.
 
19: 로봇 감지: 로봇 인식에서 촉각 센서의 핵심 원리.
 
20: 소프트 로봇공학: 소프트 로봇공학과 촉각 감지 시스템에 대한 의존성.
 
21: 인공 측선: 로봇 촉각 감지를 위한 자연의 측선을 모방.
 
이 책은 단순한 학술적 자료가 아니라 로봇공학의 미래를 이해하기 위한 투자입니다. 전문가, 학생, 취미인 모두 이 책에서 오늘날 진화하는 세상에서 촉각 감지에 대한 이해를 발전시키는 데 필요한 깊이, 유용성, 영감을 찾을 수 있습니다.
Disponible desde: 29/01/2025.
Longitud de impresión: 240 páginas.

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    17: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스가 알고리즘적으로 안정적인 탈중앙화 토큰 생태계를 구축하는 접근 방식을 알아보세요.
     
    18: 원(회사): 혁신적인 솔루션을 통해 기존 금융과 디파이 간의 격차를 해소하는 원의 중추적인 역할을 살펴보세요.
     
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    20: 비트파이넥스: 암호화폐 시장에서 비트파이넥스의 위치와 디파이 분야에 대한 기여를 알아보세요.
     
    21: 흙(블록체인): 대중에게 탈중앙화 금융 서비스를 제공하기 위해 설계된 흙의 블록체인 생태계를 살펴보세요.
     
    "탈중앙화 금융"는 단순한 학술 서적이 아닙니다. 현대 경제에서 가장 큰 영향력을 미치는 트렌드 중 하나에 대한 전문적인 통찰력을 제공하는 필수적인 자료입니다. 학부생, 대학원생, 또는 암호화폐 또는 금융 분야의 노련한 전문가 등 누구나 이 책을 통해 탈중앙화 금융과 글로벌 시장에 미치는 영향에 대한 이해를 넓힐 수 있습니다.
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    Fouad Sabry

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    재생의학이란?
     
    "정상적인 기능을 회복하거나 확립하기 위해 인간이나 동물의 세포, 조직 또는 기관을 교체, 변경 또는 재생하는 과정"이 재생 의학의 전부입니다. 이 영역은 이전에는 복구할 수 없었던 조직이나 기관에서 효과적인 치유를 달성하기 위해 신체의 자체 복구 시스템을 활성화하여 손상된 조직과 기관을 엔지니어링할 수 있는 가능성을 제공합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 재생 의학
     
    2장: 줄기세포
     
    3장: 인공 장기
     
    4장: 조혈모세포이식
     
    5장: 배아줄기세포
     
    6장: 세포 치료
     
    7장: 제대혈
     
    8장: 성체줄기세포
     
    9장: 줄기세포주
     
    10장: 줄기세포 논란
     
    11장: 줄기세포 치료
     
    12장: 양막 상피 세포
     
    13장: 외식편 문화
     
    14장: Nova Southeastern University 치과대학
     
    15장: 신경 조직 공학
     
    16장: 치수 줄기세포
     
    17장: 중간엽 줄기세포의 임상적 이용
     
    18장: 재생 근관치료
     
    19장: 인간의 재생
     
    20장: 척수 손상 연구
     
    21장: 시몬 슬라빈
     
    (II) 재생 의학에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 여러 분야에서 재생 의학을 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 각 산업 분야의 266개 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록으로 재생의학 기술에 대한 360도 완전한 이해를 제공합니다.
     
    이 책의 대상
     
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    음성 처리 - 인간-로봇 소통 및 상호작용의 발전

    Fouad Sabry

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    "음성 처리"는 음성 인식과 신경망이 이 분야를 어떻게 변화시키고 있는지에 초점을 맞춰 현대 로봇 공학을 구동하는 최첨단 방법과 기술에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 전문가, 학생 또는 열광적인 팬이든 이 책은 인공 지능, 머신 러닝 및 로봇 공학 간의 복잡한 상호 작용을 심층적으로 이해하는 데 귀중한 자료입니다. 이러한 기술이 음성 제어 로봇에서 고급 신경 시스템에 이르기까지 모든 것을 어떻게 형성하는지 알아보세요.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 음성 처리: 음성 처리의 기본 개념에 대한 소개로 로봇 공학에서 음성의 역할에 대한 심층적인 통찰력을 제공합니다.
     
    2: 신경망(머신 러닝): 머신 러닝의 핵심과 신경망이 의사 결정 및 음성 이해를 위해 로봇 시스템에 적용되는 방식을 살펴봅니다.
     
    3: 음성 인식: 음성 인식 기술과 로봇이 인간의 음성을 해석하고 응답할 수 있도록 하는 데 있어서의 중요성에 대해 설명합니다.
     
    4: 선형 예측 코딩: 예측 모델링 기술과 로봇 공학에서 음성 처리의 정확성을 개선하는 데 있어서의 응용에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    5: 벡터 양자화: 벡터 양자화 방법과 음성 데이터 압축을 최적화하여 로봇 시스템에서 더 빠르고 효율적인 처리를 보장하는 방법에 중점을 둡니다.
     
    6: 은닉 마르코프 모델: 은닉 마르코프 모델이 음성 인식 및 로봇 동작과 같은 작업에 중요한 순차적 데이터를 처리하는 데 사용되는 방법을 설명합니다.
     
    7: 비지도 학습: 로봇이 레이블이 지정된 입력 없이 구조화되지 않은 데이터에서 학습할 수 있도록 하는 비지도 학습 기술을 설명합니다.
     
    8: 즉시 학습된 신경망: 음성 인식 시스템을 보다 적응적이고 반응적으로 만드는 즉석 학습된 신경망의 혁신적인 개념을 살펴봅니다.
     
    9: 볼츠만 머신: 볼츠만 머신과 확률적 학습에 대한 응용 프로그램을 소개하여 로봇의 인지 능력을 향상시킵니다.
     
    10: 순환 신경망: 연속적인 음성 입력을 처리하고 로봇-인간 상호 작용을 개선하는 데 중요한 시간적 데이터를 처리하기 위한 순환 신경망의 사용을 살펴봅니다.
     
    11: 채널 상태 정보: 채널 상태 정보가 로봇 시스템에서 음성 전송과 인식에 어떻게 영향을 미치는지 개요를 제공하여 명확한 커뮤니케이션을 보장합니다.
     
    12: 장기 단기 메모리: 로봇이 시간이 지남에 따라 복잡한 음성 데이터를 유지하고 처리하도록 훈련하는 데 있어 획기적인 진전인 장기 단기 메모리 네트워크에 대해 설명합니다.
     
    13: 활성화 함수: 신경망에서 활성화 함수의 역할과 로봇이 음성 데이터를 효율적으로 처리하는 데 어떻게 도움이 되는지 분석합니다.
     
    14: 활동 인식: 활동 인식 방법을 통해 로봇이 상호 작용과 자율성을 향상시키는 데 중요한 인간의 행동을 해석하는 방법을 다룹니다.
     
    15: 시간 비균질적 은닉 베르누이 모델: 시간 비균질적 베르누이 모델과 음성 처리와 같은 순차적 학습 작업에서의 관련성을 설명합니다.
     
    16: 엔트로피 추정: 엔트로피 추정 기술이 로봇의 음성 처리에 어떻게 적용되는지 자세히 설명하여 시스템이 보다 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 합니다.
     
    17: 인공 신경망의 유형: 다양한 유형의 신경망과 로봇 및 음성 처리에서의 특정 응용 분야에 대한 개요를 제공합니다.
     
    18: 딥 러닝: 딥 러닝 방법과 음성 처리를 발전시키고 로봇 시스템을 더욱 스마트하고 반응성 있게 만드는 데 미치는 영향에 대해 논의합니다.
     
    19: 야스오 마츠야마: 음성 처리 및 로봇 분야의 선구자인 야스오 마츠야마의 공헌을 기립니다. 그의 연구는 혁신에 계속 영감을 주고 있습니다.
     
    20: 합성 신경망: 합성 신경망과 음성 인식 및 로봇 비전 시스템에서의 중요한 역할을 소개합니다.
     
    21: 퍼셉트론: 기초 신경망 모델인 퍼셉트론과 음성 인식 시스템에서의 지속적인 관련성을 설명합니다.
     
    음성 처리의 발전은 오늘날 로봇 분야에서 가장 흥미로운 혁신의 핵심입니다. 이해를 높이거나 이러한 개념을 실제 시스템에 적용하려는 경우 "음성 처리"는 이 분야에 대한 접근 가능하면서도 철저한 설명을 제공합니다. 이런 기술이 로봇과 상호작용하는 방식에 어떤 혁명을 일으키고 있는지 알아볼 기회를 놓치지 마세요.
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