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병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용 - cover

병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"병렬 조작기"로 현대 로봇공학의 복잡성을 풀어보세요. 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에 필수적인 추가 사항입니다. 이 책은 병렬 조작기의 복잡한 세계, 그 응용 분야 및 로봇 기술 발전에서의 중요성을 탐구합니다. 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 이상적인 이 포괄적인 가이드는 구매 비용을 초과하는 통찰력을 제공하여 독자가 해당 분야에 중요한 개념을 마스터할 수 있도록 합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 기본 개념과 원리를 알아보세요.
 
2: 산업용 로봇: 산업 자동화에서 병렬 조작기의 통합을 살펴보세요.
 
3: 역 운동학: 로봇의 움직임과 위치 지정을 계산하는 기술을 이해하세요.
 
4: 직교 좌표 로봇: 직교 로봇의 구조와 기능에 대해 알아보세요.
 
5: 로봇 운동학: 로봇 동작을 제어하는 ​​수학적 프레임워크를 살펴보세요.
 
6: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 시스템에서의 역할을 분석합니다.
 
7: 자유도(역학): 로봇에서 자유도의 중요성을 조사합니다.
 
8: 로봇 교정: 로봇의 정밀도와 정확성을 보장하는 방법을 파악합니다.
 
9: 델타 로봇: 고속 델타 로봇의 설계와 응용 프로그램을 연구합니다.
 
10: 직렬 매니퓰레이터: 직렬 매니퓰레이터의 특성과 용도를 탐구합니다.
 
11: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 설계에서의 중요성에 대해 알아봅니다.
 
12: 운동학 체인: 운동학 체인을 통한 로봇 구조의 연결을 이해합니다.
 
13: 로봇 팔: 로봇 팔의 다양한 유형과 기능을 탐구합니다.
 
14: 메커니즘(엔지니어링): 기계적 메커니즘의 엔지니어링 원리를 발견합니다.
 
15: 운동학 방정식: 로봇의 움직임을 설명하는 운동학 방정식을 살펴봅니다.
 
16: 케이블 로봇: 케이블 구동 로봇의 고유한 특징과 응용 분야를 조사합니다.
 
17: 대형 작업 공간 로봇: 광범위한 작업 공간을 위해 설계된 로봇에 대해 알아봅니다.
 
18: 5바 링크: 5바 링크 시스템의 역학과 응용 분야를 살펴봅니다.
 
19: 자유와 제약 토폴로지: 설계에서 자유와 제약 간의 관계를 이해합니다.
 
20: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 혁신적인 설계를 분석합니다.
 
21: 짐벌 잠금: 로봇 공학에서 짐벌 잠금이 제기하는 과제를 탐구합니다.
 
최첨단 지식을 갖추고 빠르게 진화하는 로봇 공학 분야에서 앞서 나가세요. 이 책은 기초 이론뿐만 아니라 실용적인 응용 프로그램도 제공하므로 전문성을 향상하고자 하는 모든 사람에게 중요한 자료입니다. "병렬 조작기"에 대한 투자는 로봇 공학에서 미래에 대한 투자입니다.
Available since: 01/29/2025.
Print length: 179 pages.

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    무인 전투 항공기란 무엇입니까
     
    전투 드론, 전투기 드론 또는 전장 uav라고도 알려진 무인 전투 항공기(ucav)는 무인 항공기입니다. (uav) 정보, 감시, 표적 획득 및 정찰에 사용되며 드론 공격을 위한 하드포인트에 미사일, 대전차 유도 미사일(atgm) 및/또는 폭탄과 같은 항공기 무기를 탑재합니다. 이러한 드론은 일반적으로 다양한 수준의 자율성을 통해 실시간으로 인간의 제어를 받습니다. ucav는 정찰, 목표물 공격 및 기지 복귀에 사용됩니다. 충돌 시에만 폭발하도록 만들어진 가미카제 드론이나 정보 수집 목적으로만 사용되는 감시 드론과는 다릅니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 무인 전투 항공기
     
    2장: 제너럴아토믹스 mq-1 프레데터
     
    3장: 역사 무인 전투 항공기
     
    4장: 무인 항공기 목록
     
    5장: 또는 오리
     
    6장: 네스콤 부라크
     
    7장: caig 윙 룽
     
    8장: 여보 129
     
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    히드라 마켓 - 디지털 화폐의 그림자 경제 내부 익명성과 회피

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    매력적인 암호화폐 텀블러 시리즈의 일부인 하이드라 마켓에서 기술, 범죄, 그리고 거버넌스의 어두운 교차점을 탐구합니다. 이 책은 다크넷 시장의 이면에 숨겨진 정치학을 파헤쳐 디지털 익명성이 권력, 정책, 그리고 사회적 위험에 어떻게 영향을 미치는지 밝힙니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 하이드라 마켓: 러시아 최대 다크넷 시장과 불법 암호화폐 활동에서의 역할을 개괄적으로 살펴봅니다.
     
    2: 2016년 비트파이넥스 해킹: 대규모 암호화폐 강도 사건이 디지털 자산 생태계의 취약점을 어떻게 드러냈는지 살펴봅니다.
     
    3: 스펙터 작전: 다크넷 운영과 암호화폐 거래에 대한 전 세계적인 단속을 다룹니다.
     
    4: 그램스(검색): 다크넷 검색 엔진과 암호화폐 기반 불법 거래에서 그 기능을 자세히 설명합니다.
     
    5: 베이어넷 작전(다크넷): 다크넷 시장을 해체하기 위한 공조적인 법 집행 노력을 논의합니다.
     
    6: 공포(포럼): 사용자들이 프라이버시, 암호화폐, 그리고 시장 평가에 대해 토론하는 다크넷 포럼을 살펴봅니다.
     
    7: 러시아 다크넷 시장 갈등: 경쟁 다크넷 시장 간의 내부 권력 다툼과 정치적 함의를 분석합니다.
     
    8: 드림마켓: 암호화폐로 운영되는 주요 다크넷 시장의 부흥과 몰락을 살펴봅니다.
     
    9: 지금(온라인 마켓플레이스): 지금의 명성과 익명성 유지를 위한 암호화폐 활용에 초점을 맞춥니다.
     
    10: 암호화폐 텀블러: 텀블러가 암호화폐 거래를 어떻게 난독화하는지, 그리고 정책 논쟁에서 왜 중요한지 설명합니다.
     
    11: 진화(마켓플레이스): 이 시장의 퇴장 사기와 다크넷 생태계 신뢰에 미치는 영향을 자세히 설명합니다.
     
    12: 다크웹: 다크웹의 인프라와 암호화폐 도구에 대한 의존성을 소개합니다.
     
    13: 한자(마켓플레이스): 법 집행 기관이 사용자 데이터를 수집하기 위해 한자를 어떻게 비밀리에 운영했는지 밝힙니다.
     
    14: 다크넷 시장: 전반적인 생태계와 암호화폐가 다크넷 운영 방식에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    15: 비디오 사례에 오신 것을 환영합니다: 충격적인 사례를 분석하고 암호화폐가 불법 결제를 어떻게 추적했는지 살펴봅니다.
     
    16: 알파베이: 최대 규모의 다크넷 시장 중 하나와 그 폐쇄가 정치적으로 미친 영향을 분석합니다.
     
    17: 제네시스 마켓: 암호화폐가 신원 도용을 부추긴 사기 중심의 시장에 대해 자세히 설명합니다.
     
    18: 실크로드(마켓플레이스): 현대 다크넷 시장의 기원과 이념적 뿌리를 살펴봅니다.
     
    19: 딥닷웹: 사용자를 마켓과 연결하는 사이트와 운영자에 대한 법적 소송을 살펴봅니다.
     
    20: 보이스타운(웹사이트): 온라인에서 암호화폐의 가장 어두운 용도 중 하나에 대한 법 집행 노력을 자세히 설명합니다.
     
    21: 엑시트 스캠: 마켓 운영자들이 사용자의 암호화폐를 가지고 어떻게 사라지는지 살펴보고 법적 대응에 이의를 제기합니다.
     
    이 책은 전문가, 학생, 그리고 암호화폐 애호가들에게 익명 경제의 이면에 숨겨진 정치적 역학을 이해하는 데 도움을 줍니다. 암호화폐가 권력 구조를 재편하는 가운데, 하이드라 마켓을 읽는 것은 그 비용보다 훨씬 더 큰 통찰력을 제공합니다. 이 책은 단순한 책 그 이상입니다. 진화하는 디지털 세상을 들여다보는 렌즈와 같습니다.
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    로봇 과학의 관점에서 소프트웨어 엔지니어링의 혁신적인 세계를 발견하세요. 이 책은 소프트웨어 엔지니어링의 원리와 로봇 공학에서의 심오한 역할에 대한 더 깊은 이해를 추구하는 전문가, 학생 및 열광자에게 필수적인 리소스입니다. 프로그래밍의 혁신이 지능형 시스템, 자동화 및 최첨단 기술의 미래를 어떻게 주도하는지 알아보세요.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 소프트웨어 엔지니어링 - 신뢰할 수 있고 효율적인 시스템을 만드는 기초를 탐구합니다.
     
    2: 컴퓨팅 - 계산 방법과 소프트웨어 설계에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    3: 프로그래머 - 프로그래머가 로봇 공학 혁신에서 하는 중요한 역할을 발견합니다.
     
    4: 소프트웨어 엔지니어링 지식 체계 - 남동쪽 모범 사례 및 표준에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    5: 컴퓨터 엔지니어링 - 로봇 공학 시스템에서 하드웨어와 소프트웨어가 어떻게 융합되는지 알아봅니다.
     
    6: 소프트웨어 엔지니어링 전문성 - 기술 개발의 윤리적 기준을 이해합니다.
     
    7: 제라드 j. 홀츠만 - 이 선구자가 남동쪽 및 형식 검증에 미친 영향에서 배웁니다.
     
    8: 할런 밀스 – 구조화된 프로그래밍에 대한 밀스의 기여를 탐구합니다.
     
    9: 인증된 소프트웨어 개발 전문가 – 남동쪽 경력을 형성하는 자격 증명을 탐색합니다.
     
    10: 최종 사용자 개발 – 비전문가가 접근 가능한 프로그래밍을 이해합니다.
     
    11: 메리 쇼(컴퓨터 과학자) – 소프트웨어 아키텍처에 대한 쇼의 비전을 이해합니다.
     
    12: 엘레인 와이유커 – 소프트웨어 테스트 방법에 대한 웨이커의 기여를 발견합니다.
     
    13: 소프트웨어 구축 – 고품질 소프트웨어 시스템을 만드는 관행을 풀어냅니다.
     
    14: 프로그래밍 윤리 – 남동쪽에서 윤리적 딜레마와 해결책을 숙고합니다.
     
    15: 알렉산더 l. 울프 – 분산 시스템 및 남동쪽 연구에서 늑대의 작업에서 배웁니다.
     
    16: 토레 디바 – 기민한 방법과 경험적 남동쪽에 대한 심해의 통찰력을 탐구합니다.
     
    17: 로리 윌리엄스(소프트웨어 엔지니어) – 협업 코딩에서 윌리엄스의 연구를 살펴봅니다.
     
    18: 바바라 키친햄 – 키친햄의 지표와 평가의 중요성을 알아보세요.
     
    19: 컴퓨터 프로그래밍 – 프로그래밍의 진화에 대한 포괄적인 관점을 얻으세요.
     
    20: 컴퓨터 과학 – 소프트웨어 엔지니어링에서 씨에스의 더 광범위한 맥락을 이해하세요.
     
    21: 양자 컴퓨팅 – 로봇 공학에서 양자 기술의 미래적 통합을 살펴보세요.
     
    이 책은 로봇 공학 중심 남동쪽의 과제를 탐색하는 데 도움이 되며, 이 책의 통찰력은 학업적 성장, 경력 발전 및 개인적 풍요로움에 매우 귀중합니다. 엔지니어링, 기술 및 지능형 자동화의 교차점에 흥미를 느끼는 모든 사람에게 꼭 필요한 책입니다.
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    Fouad Sabry

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    정치 과학과 기술의 혁신적인 시각을 통해 금융의 미래를 탐구합니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 카르다노 블록체인 플랫폼 시리즈 중 하나인 탈중앙화 금융(탈중앙화 금융)은 기존의 금융 및 정치 권력 구조에 도전하는 탈중앙화 시스템의 부상에 대한 중요한 지침을 제공합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 메커니즘을 통해 경제 거버넌스를 재편하는 데 있어 디파이의 역할을 설명합니다.
     
    2: 카르다노(블록체인 플랫폼): 확장성, 거버넌스, 그리고 투명한 시스템에 대한 카르다노의 고유한 접근 방식을 소개합니다.
     
    3: 암호화폐 버블: 시장 변동성과 탈중앙화 시스템에 대한 대중의 신뢰에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    4: 아캄 인텔리전스: 규제 및 정치적 투명성에서 블록체인 분석의 역할을 살펴봅니다.
     
    5: 이더리움: 스마트 계약과 디파이 플랫폼에 대한 이더리움의 근본적인 영향을 자세히 살펴봅니다.
     
    6: 탈중앙화 자율 조직(분산형 자율 조직): 커뮤니티 주도의 금융 및 정치적 의사 결정을 위한 새로운 모델로서 분산형 자율 규제 조직를 탐구합니다.
     
    7: 다이(암호화폐): 이 탈중앙화 스테이블코인의 메커니즘과 정책적 함의를 다룹니다.
     
    8: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 합의 알고리즘 혁신과 실제 디파이 애플리케이션에 대한 내용을 다룹니다.
     
    9: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 속도와 접근 가능한 탈중앙화 금융에 미치는 영향을 소개합니다.
     
    10: 원(회사): 원이 기존 금융과 블록체인 기술을 연결하는 역할을 설명합니다.
     
    11: 미국 달러 동전: 규제를 준수하는 스테이블코인과 글로벌 디파이 생태계에서의 활용에 대해 자세히 설명합니다.
     
    12: 유니스왑: 자동화된 마켓 메이커가 거래를 탈중앙화하고 민주화하는 방식을 설명합니다.
     
    13: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 허가 없는 디지털 자산 거래소를 지원하는 인프라를 다룹니다.
     
    14: 트론(블록체인): 트론의 미디어 중심 블록체인과 탈중앙화 앱 환경을 소개합니다.
     
    15: 스테이블코인: 블록체인 기반 고정 가치 화폐가 제공하는 경제적 안정성을 살펴봅니다.
     
    16: 테라(블록체인): 테라의 알고리즘 기반 스테이블코인과 그 붕괴가 가져온 정책적 교훈을 분석합니다.
     
    17: 팬케이크스왑: 바이낸스 스마트 체인 기반의 사용자 친화적인 탈중앙화 금융 거래소를 설명합니다.
     
    18: 아이언 파이낸스: 유명 탈중앙화 금융 거래소의 붕괴 사례와 프로토콜 설계에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    19: 비트파이넥스: 이 중앙화 거래소가 탈중앙화 금융 시장에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    20: 탈중앙화 애플리케이션: 정치 경제에서 중앙화된 통제를 우회하는 도구로서 디앱을 제시합니다.
     
    21: 암호화폐: 세계 경제의 담론을 재편하는 디지털 화폐에 대한 포괄적인 시각을 제공합니다.
     
    이 책은 전문가, 학생, 취미인, 그리고 정치 경제와 혁신에 관심이 있는 모든 사람들에게 필독서입니다. 이 책은 독자들에게 변화하는 분산화된 세계를 탐색하고, 비판하고, 기여할 수 있는 통찰력을 제공합니다.
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