병렬 조작기 - 고급 로봇 시스템을 위한 설계 및 응용
Fouad Sabry
Traducteur Baek Hyun
Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Synopsis
"병렬 조작기"로 현대 로봇공학의 복잡성을 풀어보세요. 푸아드 사브리의 "로봇 과학" 시리즈에 필수적인 추가 사항입니다. 이 책은 병렬 조작기의 복잡한 세계, 그 응용 분야 및 로봇 기술 발전에서의 중요성을 탐구합니다. 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 이상적인 이 포괄적인 가이드는 구매 비용을 초과하는 통찰력을 제공하여 독자가 해당 분야에 중요한 개념을 마스터할 수 있도록 합니다. 장 간략한 개요: 1: 병렬 조작기: 병렬 조작기의 기본 개념과 원리를 알아보세요. 2: 산업용 로봇: 산업 자동화에서 병렬 조작기의 통합을 살펴보세요. 3: 역 운동학: 로봇의 움직임과 위치 지정을 계산하는 기술을 이해하세요. 4: 직교 좌표 로봇: 직교 로봇의 구조와 기능에 대해 알아보세요. 5: 로봇 운동학: 로봇 동작을 제어하는 수학적 프레임워크를 살펴보세요. 6: 연결(기계): 기계적 연결과 로봇 시스템에서의 역할을 분석합니다. 7: 자유도(역학): 로봇에서 자유도의 중요성을 조사합니다. 8: 로봇 교정: 로봇의 정밀도와 정확성을 보장하는 방법을 파악합니다. 9: 델타 로봇: 고속 델타 로봇의 설계와 응용 프로그램을 연구합니다. 10: 직렬 매니퓰레이터: 직렬 매니퓰레이터의 특성과 용도를 탐구합니다. 11: 운동학 쌍: 운동학 쌍과 로봇 설계에서의 중요성에 대해 알아봅니다. 12: 운동학 체인: 운동학 체인을 통한 로봇 구조의 연결을 이해합니다. 13: 로봇 팔: 로봇 팔의 다양한 유형과 기능을 탐구합니다. 14: 메커니즘(엔지니어링): 기계적 메커니즘의 엔지니어링 원리를 발견합니다. 15: 운동학 방정식: 로봇의 움직임을 설명하는 운동학 방정식을 살펴봅니다. 16: 케이블 로봇: 케이블 구동 로봇의 고유한 특징과 응용 분야를 조사합니다. 17: 대형 작업 공간 로봇: 광범위한 작업 공간을 위해 설계된 로봇에 대해 알아봅니다. 18: 5바 링크: 5바 링크 시스템의 역학과 응용 분야를 살펴봅니다. 19: 자유와 제약 토폴로지: 설계에서 자유와 제약 간의 관계를 이해합니다. 20: 데카르트 평행 조작기: 데카르트 평행 조작기의 혁신적인 설계를 분석합니다. 21: 짐벌 잠금: 로봇 공학에서 짐벌 잠금이 제기하는 과제를 탐구합니다. 최첨단 지식을 갖추고 빠르게 진화하는 로봇 공학 분야에서 앞서 나가세요. 이 책은 기초 이론뿐만 아니라 실용적인 응용 프로그램도 제공하므로 전문성을 향상하고자 하는 모든 사람에게 중요한 자료입니다. "병렬 조작기"에 대한 투자는 로봇 공학에서 미래에 대한 투자입니다.
Disponible depuis: 29/01/2025.
Longueur d'impression: 179 pages.
