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안전공학 - 동적 환경에서 안정적인 로봇 작동 보장 - cover

안전공학 - 동적 환경에서 안정적인 로봇 작동 보장

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

빠르게 진화하는 로봇 및 자동화 세계에서 시스템과 프로세스의 안전을 보장하는 것이 가장 중요합니다. "안전 엔지니어링"은 엔지니어링 시스템에서 잠재적인 고장, 사고 및 위험으로부터 보호하는 데 사용되는 기본 원리와 방법론을 탐구하는 필수 리소스입니다. 이 책은 복잡한 시스템의 안전을 설계, 평가 및 향상시키는 방법에 대한 심층적인 지식을 제공하여 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 매우 귀중합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 안전 엔지니어링: 안전 엔지니어링 개념과 안전한 시스템 설계에서의 역할에 대한 소개.
 
2: 오류 트리 분석: 잠재적 원인을 매핑하여 시스템 고장을 식별하고 분석하는 방법론.
 
3: 안전이 중요한 시스템: 고장으로 인해 사람이나 재산에 상당한 피해가 발생할 수 있는 시스템 개요.
 
4: 고장 모드 및 영향 분석: 시스템 내의 잠재적 고장과 그 영향을 평가하는 기술.
 
5: 고장률: 시스템 안정성을 평가하기 위한 고장률 및 계산에 대한 탐구.
 
6: 신뢰성 엔지니어링: 시간이 지남에 따라 시스템의 운영 신뢰성을 보장하는 것을 목표로 하는 개념과 관행.
 
7: 중복성(엔지니어링): 중복성을 사용하여 중요 시스템의 신뢰성을 높이는 방법에 대한 논의.
 
8: 안전 무결성 수준: 엔지니어링 애플리케이션에서 위험을 완화하는 데 필요한 안전 수준 살펴보기.
 
9: 위험 분석: 잠재적 위험을 식별하고 이와 관련된 위험을 평가하는 방법.
 
10: 아알피(arp)4761: 항공우주 시스템의 안전성 평가 지침 소개, 안전한 운영 보장.
 
11: 고장 모드, 영향 및 중요도 분석: 중요도와 결과에 초점을 맞춘 고장 모드 추가 분석.
 
12: 국제전기전자기술자협회(iec) 61508: 전기, 전자 및 프로그래밍 가능 시스템의 기능적 안전을 위한 국제 표준 탐색.
 
13: 소프트웨어 안전성: 안전한 소프트웨어 설계의 중요성과 이를 안전이 중요한 시스템에 통합하는 것에 대해 논의.
 
14: 위험 기반 검사: 고장을 방지하기 위한 위험 평가 기반 시스템 검사 방법.
 
15: 사고 분석: 사고를 분석하고 향후 발생을 방지하기 위한 도구와 기술.
 
16: 공정 안전: 화학 공장과 같은 공정 산업에서 사고를 예방하는 것에 대한 포괄적인 고찰.
 
17: 이벤트 트리: 순차적 이벤트를 통해 시스템 고장의 가능한 결과를 분석하는 방법.
 
18: 기능 안전: 시스템이 안전 기능을 올바르게 수행하도록 보장하기 위한 원칙과 표준.
 
19: iso 26262: 자동차 안전 및 도로 차량의 기능 안전 표준에 초점을 맞춤.
 
20: 이벤트 트리 분석: 이벤트 트리 분석과 위험 관리에서의 응용에 대한 추가 논의.
 
21: 고장 모드, 효과 및 진단 분석: 시스템 안전을 보장하기 위한 고장 모드 및 진단의 고급 분석.
 
이 책은 독자들이 엔지니어링 시스템, 특히 로봇 공학 분야에서 안전의 복잡성을 이해하는 데 도움이 되는 풍부한 지식을 제공합니다. 안전 관행을 강화하려는 전문가이든, 이 분야에 대한 이해를 심화하려는 학생이든, "안전 공학"은 끊임없이 변화하는 로봇 안전 환경에서 성공하는 데 필요한 도구와 통찰력을 제공합니다.
Available since: 01/02/2025.
Print length: 232 pages.

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    혜택
     
    (i) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 관점(그래픽)
     
    2장: 레온 바티스타 알베르티
     
    3장: 레오나르도 다빈치
     
    4장: 루카 파치올리
     
    5장: 마사초
     
    6장: 필리포 브루넬레스키
     
    7장: 피에로 델라 프란체스카
     
    8장: 르네상스 예술
     
    9장: 비트루비우스적 인간
     
    10장: 삼위일체(마사치오)
     
    (ii) 대중이 가장 많이 묻는 질문에 답하기 그래픽 관점에 대해 설명합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 그래픽 관점을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 그래픽 관점에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    혜택:
     
    1장: DNA 백신
     
    2장: 항원
     
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    4장: 에피토프
     
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    11장: 인터루킨 15
     
    12장: 톨 유사 수용체 9
     
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    15장: 펩타이드 백신
     
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    18장: 구조적 도움
     
    19장: 일시적 발현
     
    20장: 식용 백신
     
    21장: 유전 백신
     
    (II) DNA 백신에 대한 대중의 주요 질문에 답변.
     
    (III) DNA 백신 사용에 대한 실제 사례 i n 많은 분야.
     
    (IV) DNA 백신의 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 새로운 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
     이 책의 대상
     
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    조작기 장치 - 로봇 정밀성과 제어의 발전

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    "조작기 장치"로 로봇공학의 매혹적인 세계로 뛰어드세요. 푸아드 사브리의 "로봇공학 과학" 시리즈에 중요한 추가 사항입니다. 이 포괄적인 가이드는 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 매니퓰레이터 기술에 대한 이해를 심화하고자 하는 애호가와 취미인에게 필수적입니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 응용 프로그램을 통해 이 책은 매니퓰레이터 장치에 대한 지식이 다양한 산업에서 효율성과 혁신을 강화할 수 있는 방법을 보여줍니다. 귀중한 내용은 책의 비용을 초과하여 전문적 및 학업적 여정에 가치 있는 투자를 보장합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 매니퓰레이터(장치): 로봇공학에서 매니퓰레이터 장치의 기본적인 측면과 기능을 살펴보세요.
     
    2: 기계: 성능을 개선하기 위해 매니퓰레이터 기술을 통합하는 다양한 유형의 기계를 이해하세요.
     
    3: 산업용 로봇: 작업을 자동화하고 생산 라인을 개선하는 데 있어 산업용 로봇의 역할을 탐구하세요.
     
    4: 스튜어트 플랫폼: 로봇공학 응용 프로그램을 위한 다양한 동작을 제공하는 이 다축 플랫폼에 대해 알아보세요.
     
    5: 데카르트 좌표 로봇: 데카르트 로봇이 정밀성과 반복성을 위해 선형 운동을 어떻게 활용하는지 알아보세요.
     
    6: 로봇 운동학: 로봇 시스템의 동작을 제어하는 ​​수학적 프레임워크에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
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