Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구 - cover

앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

"개미 로봇공학"은 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 로봇공학의 매혹적인 교차점을 탐구하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇 시스템에서 집단 행동을 주도하는 메커니즘을 탐구하며, 특히 개미의 집단 지능과 현실 세계에서의 응용 프로그램을 활용합니다. 군집 로봇공학에서 분산형 시스템까지 전문가, 학생, 열광자에게 "로봇 과학" 분야의 최첨단 기술에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 개미 로봇공학: 자율적 의사 결정과 협력에 초점을 맞춰 로봇 행동을 형성하는 데 있어 개미의 역할을 탐구합니다.
 
2: 군집 행동: 군집 행동이 간단한 규칙에서 어떻게 출현하여 다중 로봇 시스템에 적용되는지 이해합니다.
 
3: 보이드: 무리 알고리즘의 원리와 조정된 로봇 움직임에서의 응용 프로그램을 배웁니다.
 
4: 개미 집단 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동에서 영감을 받은 알고리즘이 복잡한 문제에 대한 솔루션을 최적화하는 방법을 알아봅니다.
 
5: 군집 지능: 중앙 제어 없이도 간단한 에이전트의 분산 시스템이 지능적인 행동을 달성하는 방법을 연구합니다.
 
6: 동시적 위치 파악 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하는 동안 감각 데이터를 사용하여 환경을 매핑하는 방법을 조사합니다.
 
7: 메타 휴리스틱: 로봇이 제한된 계산 리소스로 문제를 해결할 수 있도록 하는 최적화 기술에 대해 알아봅니다.
 
8: 다중 에이전트 시스템: 공동 목표를 달성하고 문제를 해결하기 위해 함께 작업하는 여러 에이전트의 시스템을 조사합니다.
 
9: 다리오 플로레아노: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학과 군집 지능의 선구자인 다리오 플로레아노의 작업에서 배웁니다.
 
10: 군집 로봇 공학: 군집 로봇 공학이 간단한 에이전트 간의 협력을 활용하여 복잡한 작업을 해결하는 방법을 이해합니다.
 
11: 분산 시스템: 중앙 제어가 없는 시스템과 복잡성에도 불구하고 효율적으로 작동하는 방법을 살펴봅니다.
 
12: 신경 로봇 공학: 뇌 제어 로봇 시스템에 초점을 맞춰 신경 과학과 로봇 공학이 교차하는 분야를 탐구합니다.
 
13: 무작위 트리를 빠르게 탐색: 이 알고리즘이 로봇이 동적 환경에서 경로를 효율적으로 계획할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
 
14: 애니앵글 경로 계획: 복잡한 장애물이 있는 환경에서 로봇 경로를 계획하기 위한 고급 알고리즘을 알아보세요.
 
15: 합의 역학: 다중 에이전트 시스템에서 합의의 역학과 로봇이 협력 작업에 대한 합의를 달성하는 방법을 연구하세요.
 
16: 군집 로봇 플랫폼: 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 포함하여 군집 로봇을 용이하게 하는 다양한 플랫폼을 살펴보세요.
 
17: 다중 에이전트 경로 찾기: 공유 공간에서 여러 로봇을 조정하기 위한 과제와 솔루션을 이해하세요.
 
18: 역 깊이 매개변수화: 로봇 시스템에서 깊이 인식을 개선하는 수학적 기법을 알아보세요.
 
19: 메타휴리스틱 표: 로봇 및 최적화에 적용되는 가장 중요한 메타휴리스틱 방법에 대한 개요를 알아보세요.
 
20: 스티그머지: 에이전트 간의 간접적 커뮤니케이션이 집단적 행동과 의사 결정에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
21: 무리 짓기: 자연에서 무리 짓기 행동이 로봇 조정 및 협업 알고리즘에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
"앤트 로보틱스"는 전문가와 학생 모두에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 자연 세계에서 영감을 받은 로봇 시스템을 사용하여 실제 문제를 해결하는 방법을 이해하는 강력한 도구입니다. 로봇 연구자, 학생 또는 취미인이든 이 책은 군집 지능, 메타 휴리스틱 및 다중 에이전트 시스템에 대한 관점을 넓혀줄 것입니다.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 185 pages.

Other books that might interest you

  • 우리 스스로가 우리의 신이다 - cover

    우리 스스로가 우리의 신이다

    Ho Trung Le

    • 0
    • 0
    • 0
    『우리 스스로가 우리의 신이다』는 단순한 자기계발서도, 종교적 선언도 아닙니다. 이 책은 우리가 누구인지, 왜 꿈을 꾸는지, 그리고 어떻게 현실을 창조하는지를 탐구하는 철학적이고 시적인 안내서입니다. 
    호 쭝 레는 독자를 다중우주의 놀이터로 초대합니다. 양자 물리학, 불교적 통찰, 그리고 SF적 상상력을 엮어, 우리가 단순한 존재가 아니라 자신만의 세계를 창조하는 신적인 존재임을 상기시킵니다. 
    이 책은 다음과 같은 질문을 던집니다:우리는 왜 이야기를 사랑할까?현실은 고정된 것인가, 아니면 우리가 함께 쓰는 시나리오인가?상상력은 단순한 놀이가 아니라 창조의 도구일까?삶을 무한 게임처럼 살아간다면, 우리는 무엇을 선택할 수 있을까? 
    온화한 유머와 깊은 통찰, 그리고 시적인 언어로 구성된 이 책은 독자에게 말합니다: "당신은 이야기의 주인공이자, 저자이며, 창조자입니다." 
    철학자, 몽상가, SF 팬, 혹은 단순히 삶의 의미를 찾고 있는 사람이라면 — 이 책은 당신의 내면에 숨겨진 신성을 깨우는 초대장이 될 것입니다.
    Show book
  • 인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법 - cover

    인지 행동 치료: 불안 걱정 두려움 우울증을 극복하는 방법

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    극심한 불안이나 스트레스로 인해 삶이 멈춘 것을 느낀 적이 있습니까? 온갖 장애물에서 벗어난 삶을 살고 싶으신가요? 그렇다면 계속 읽으십시오!  
    우리는 삶을 살아가면서 감정적 반응을 유발하는 다양한 종류의 상황에 계속 부딪힙니다. 그러한 반응은 당신을 두렵고 혼란스럽게 만들 수 있습니다. 상태를 적절하게 평가하는 것은 이를 처리하는 방법을 이해하는 데 중요합니다. 인생을 온전히 살기 위해서는 두려움, 불안, 스트레스, 우울증의 사슬을 끊는 데 도움이 될 수 있는 올바른 조치를 선택해야 합니다. 당신을 묶고 인생에서 앞서 나가는 것을 방해할 수 있는 다양한 다른 요인이 있습니다. 이러한 경우 cbt나 인지 행동 치료가 구세주가 될 수 있습니다. 다양한 다른 치료법이나 치료 옵션을 사용할 수 있습니다. 그러나 cbt의 도움으로 스스로 자신을 돌보는 법을 배울 수 있습니다. 간단히 말해서 당신은 당신 자신의 치료사가 될 수 있습니다. cbt에 대해 더 자세히 알고 싶다면 인지 행동 치료: 불안, 걱정, 두려움 및 우울증을 극복하는 방법의 도움을 받을 수 있습니다. 
    이 책의 목적은 정신적 장애물이 없는 삶을 사는 데 도움이 될 수 있는 모든 종류의 팁과 제안을 제공하는 것입니다. 이 책에서 우리는 정신 건강 문제의 주요 원인에 대해 이야기하고 올바른 방법으로 해결하는 방법을 가르칠 것입니다. cbt는 종종 걱정, 불안, 스트레스 및 기타 문제를 다루기 위한 최선의 치료 옵션으로 간주되는 일종의 치료법입니다. 이 책의 도움으로 장기적으로 도움이 될 유용한 치료 방법을 익힐 수 있습니다. 다른 사람들과 어울리는 것이 어색합니까? 고민에 대해 계속 생각하시나요? 불안감을 느끼시나요? 대답이 '예'라면 불안 장애를 앓고 있을 가능성이 높습니다. 비참한 삶을 사는 것을 막을 수 있다고 말하면 어떨까요? 당신을 계속 나쁜 곳으로 몰아넣는 모든 부정적인 감정적 반응을 멈출 수 있다면 어떨까요? 이 모든 것은 cbt의 도움으로 가능합니다. 
    다음은 이 책에서 찾을 수 있는 모든 주요 요소의 요약 형식입니다. 
    ●     우울증과 그 원인 
    ●     걱정과 공황 발작에 대처하기 
    ●     수치심과 후회를 없애는 방법 
    ●     분노 처리 
    ●     불안과 cbt 
    ●     사회공포증을 돌봐주세요 
    ●     자기 진정 전략 
    ●     명심해야 할 추가 팁 
    cbt는 한 가지 요점에 초점을 맞춥니다 – 인생이 진행되는 방식에 대해 선택의 폭이 넓습니다. 다른 방식으로 생각하고 다른 관점에서 사물을 보도록 선택하면 삶에 많은 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다. 그래서, 당신은 무엇을 기다리고 있습니까? cbt를 시작하고 당신의 삶에 새로운 정의를 부여하십시오. 
    정신 건강을 돌보고 스트레스와 불안을 다루고 싶다면 지금 위로 스크롤하여 구매 버튼을 클릭하세요.
    Show book
  • 인공자궁 - 인공자궁 시대가 다가오고 매트릭스의 세계가 열리다 - cover

    인공자궁 - 인공자궁 시대가 다가오고 매트릭스의 세계가 열리다

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    인공자궁이란
     
    인공자궁 또는 인공자궁으로 알려진 장치는 태아를 외부에서 배양하여 체외 임신을 가능하게 하는 장치입니다. 일반적으로 만삭까지 태아를 낳는 유기체의 몸. 이는 인공 자궁에서 태아를 성장시킴으로써 달성할 수 있습니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 인공 자궁
     
    2장: 임신(포유류)
     
    3장: 양막
     
    4장: 양막
     
    5장: 융모막
     
    6장: 태아 고통
     
    7장: 양수과소증
     
    8장: 양막 파열
     
    9장: 체외 발생
     
    10장: 태아기 발달
     
    11장: 양막 파열
     
    12장: 태아 순환
     
    13장: 태아 수술
     
    14장: Vasa praevia
     
    15장: 경피적 제대혈 채취
     
    16장: 연조직 코드 삽입
     
    17장: 태아
     
    18장: 산과적 분만 합병증
     
    19장: 산과 개요
     
    20장: 태아막
     
    21장: 낙태의 정의
     
    (II) artifi에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 cial womb.
     
    (III) 많은 분야에서 인공 자궁을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 인공 자궁 기술에 대한 360도 전체 이해가 있어야 합니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 어떤 종류의 인공 자궁에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분
    Show book
  • 탈중앙화 금융 - 테더 생태계에서 디지털 자산과 스마트 계약의 부상 - cover

    탈중앙화 금융 - 테더 생태계에서 디지털 자산과 스마트...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    끊임없이 변화하는 암호화폐 세계에서 탈중앙화 금융(디파이)에 대한 이해는 그 어느 때보다 중요합니다. 푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 저서 『탈중앙화 금융(탈중앙화 금융)』은 빠르게 성장하는 이 분야에 대한 포괄적이고 통찰력 있는 탐구를 제공합니다. 암호화폐 분야의 전문가, 애호가, 학생 등 누구든 이 책은 전 세계 금융 시스템에 혁명을 일으키고 있는 핵심 개념, 기술, 그리고 플랫폼을 심층적으로 다룹니다. 디파이가 기존 금융 모델과 세계 경제의 미래를 어떻게 변화시키고 있는지 이해하고자 하는 모든 사람에게 필독서입니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 디파이의 기본 원리와 기존 금융과의 차이점을 알아보세요.
     
    2: 트론(블록체인): 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 계약을 지원하도록 설계된 블록체인 플랫폼 트론을 알아보세요.
     
    3: 유니스왑: 중개자 없이 자산을 거래하는 방식에 혁명을 일으키는 탈중앙화 거래소로서 유니스왑의 역할을 살펴보세요.
     
    4: 다이(암호화폐): 담보부채를 통해 가치를 유지하는 스테이블코인 다이의 메커니즘을 이해합니다.
     
    5: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직(탈중앙 자율 조직)와 탈중앙화된 의사 결정 및 거버넌스를 어떻게 지원하는지 자세히 살펴봅니다.
     
    6: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 블록체인과 디파이의 확장성 및 지속 가능성에 중점을 둔 방식을 살펴봅니다.
     
    7: 아캄 인텔리전스: 아캄 인텔리전스가 블록체인 분석을 사용하여 디파이를 위한 실시간 데이터를 제공하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장 버블의 현상과 그것이 전체 경제에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    9: 미국 달러 코인: 미국 달러 코인과 디파이 생태계에서 안정적인 디지털 화폐로서 미국 달러 코인의 중요성에 대해 알아봅니다.
     
    10: 솔라나(블록체인 플랫폼): 솔라나의 고성능 블록체인과 확장 가능한 탈중앙화 금융에서 그 역할을 살펴봅니다.
     
    11: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 비즈니스 모델에 미치는 혁신적인 영향에 대해 알아보세요.
     
    12: 암호화폐: 암호화폐, 그 역사, 그리고 디파이 혁명에서의 역할에 대한 포괄적인 개요를 알아보세요.
     
    13: 팬케이크 스왑: 디파이 내에서 고속 거래와 낮은 수수료를 제공하는 탈중앙화 거래소 팬케이크 스왑에 대해 자세히 알아보세요.
     
    14: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스 프로토콜과 이 프로토콜이 어떻게 탈중앙화 거래소 및 유동성 공유를 가능하게 하는지 살펴보세요.
     
    15: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 높은 처리량 블록체인과 디파이 확장성에서의 중요성을 살펴보세요.
     
    16: 스테이블코인: 스테이블코인과 변동성이 큰 디파이 시장에서 안정성을 유지하는 데 있어 스테이블코인의 중요한 역할에 대해 알아보세요.
     
    17: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스가 알고리즘적으로 안정적인 탈중앙화 토큰 생태계를 구축하는 접근 방식을 알아보세요.
     
    18: 원(회사): 혁신적인 솔루션을 통해 기존 금융과 디파이 간의 격차를 해소하는 원의 중추적인 역할을 살펴보세요.
     
    19: 이더리움: 여러 디파이 프로토콜의 중추인 이더리움과 확장성을 위한 이더리움 2.0으로의 진화 과정을 자세히 알아보세요.
     
    20: 비트파이넥스: 암호화폐 시장에서 비트파이넥스의 위치와 디파이 분야에 대한 기여를 알아보세요.
     
    21: 흙(블록체인): 대중에게 탈중앙화 금융 서비스를 제공하기 위해 설계된 흙의 블록체인 생태계를 살펴보세요.
     
    "탈중앙화 금융"는 단순한 학술 서적이 아닙니다. 현대 경제에서 가장 큰 영향력을 미치는 트렌드 중 하나에 대한 전문적인 통찰력을 제공하는 필수적인 자료입니다. 학부생, 대학원생, 또는 암호화폐 또는 금융 분야의 노련한 전문가 등 누구나 이 책을 통해 탈중앙화 금융과 글로벌 시장에 미치는 영향에 대한 이해를 넓힐 수 있습니다.
    Show book
  • 분산형 애플리케이션 - 이더리움 클래식 블록체인에서 확장 가능한 보안 앱 구축 - cover

    분산형 애플리케이션 - 이더리움 클래식 블록체인에서 확장...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    이더리움 클래식 시리즈의 일부인 『탈중앙화 애플리케이션』에서 탈중앙화 기술과 정치학의 역동적인 교차점을 살펴보세요. 이 통찰력 있는 책은 블록체인이 정치학의 핵심 주제인 권력, 거버넌스, 신뢰를 어떻게 변화시키는지 보여주며, 전문가, 학생, 그리고 애호가 모두에게 탈중앙화 세계로 향하는 매력적인 관문을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 탈중앙화 시스템에서 통제력, 투명성, 권한을 어떻게 재정의하는지 설명합니다.
     
    2: 눈사태(블록체인 플랫폼): 눈사태의 합의 모델과 정치적 탈중앙화와의 관련성을 간략하게 설명합니다.
     
    3: 지분 증명: 블록체인 네트워크에서 공정한 거버넌스 대안으로서 지분 증명를 분석합니다.
     
    4: 암호화폐 지갑: 디지털 지갑이 사용자에게 자산과 신원에 대한 주권을 부여하는 방식을 자세히 설명합니다.
     
    5: 카르다노(블록체인 플랫폼): 안전하고 민주적인 합의를 위한 카르다노의 연구 중심적 접근 방식을 소개합니다.
     
    6: 암호경제학: 탈중앙화 거버넌스를 뒷받침하는 인센티브와 경제 시스템을 살펴봅니다.
     
    7: 불안한 네트워크: 탈중앙화 주권을 지원하는 불안한의 계층적 설계를 강조합니다.
     
    8: 탈중앙화 자율 조직: 혁신적이고 자치적인 정치 구조인 분산형 자율 규제 조직를 살펴봅니다.
     
    9: 이더리움 클래식: 등의 기원, 철학, 그리고 불변성에 대한 통찰력을 제공합니다.
     
    10: 분산 원장: 분산 원장이 중앙 집중식 기관에서 개방형 시스템으로 신뢰를 전환하는 방식을 논의합니다.
     
    11: 스마트 계약: 관료적 중개자를 제거하는 자동화된 계약을 설명합니다.
     
    12: 블록체인: 사회적 신뢰를 위한 투명하고 변조 불가능한 기록으로서 블록체인을 소개합니다.
     
    13: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 허가 없는 금융 상호작용에서 0엑스의 역할을 보여줍니다.
     
    14: 이더리움: 이더리움의 진화와 등의 코드 및 법률에 대한 이념적 입장을 대조합니다.
     
    15: 유니스왑: 유니스왑을 탈중앙화 금융 시장 구조의 사례 연구로 분석합니다.
     
    16: 솔라나(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 앱의 확장성을 향상시키는 솔라나의 고유한 아키텍처를 자세히 설명합니다.
     
    17: 탈중앙화 금융: 디파이가 금융 서비스 및 정책에 대한 접근성을 민주화하는 방식을 살펴봅니다.
     
    18: 트론(블록체인): 탈중앙화를 통해 트론의 콘텐츠 배포 및 거버넌스를 살펴봅니다.
     
    19: 메타마스크: 메타마스크가 사용자를 탈중앙화된 정치 및 금융 도구와 연결하는 방식을 보여줍니다.
     
    20: 개인정보 보호와 블록체인: 디지털 사회에서 자유를 보호하는 데 있어 개인정보 보호의 역할을 평가합니다.
     
    21: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 탈중앙화 협력을 가능하게 하는 폴카닷의 멀티체인 프레임워크를 살펴봅니다.
     
    이 책은 각 장에서 탈중앙화 기술과 정치학을 연결하며, 이더리움 클래식과 같은 블록체인 플랫폼이 자율성, 신뢰, 그리고 분산된 권력의 가치를 어떻게 반영하는지 보여줍니다. 학생, 연구자, 그리고 기술 애호가들에게 이 책은 단순히 유익한 정보를 제공하는 데 그치지 않고 혁신적인 가치를 제공합니다.
    Show book
  • Dna 백신 - 암 HIV 자가면역질환과 같은 질병을 곧 치료할 수 있는 DNA 백신의 잠재력 - cover

    Dna 백신 - 암 HIV 자가면역질환과 같은 질병을 곧...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    DNA 백신이란?
     
    특정 항원 코딩 DNA 서열은 면역 반응을 자극하기 위해 형질감염으로 알려진 방법을 통해 유기체의 세포에 형질감염됩니다. 이러한 종류의 백신 접종을 DNA 백신이라고 합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    혜택:
     
    1장: DNA 백신
     
    2장: 항원
     
    3장: 보조 T 세포
     
    4장: 에피토프
     
    5장: 적응 면역 체계
     
    6장: 면역원
     
    7장: 원항원
     
    8장: 면역원성
     
    9장: 항원 변이
     
    10장: 뮤린 레스피로바이러스
     
    11장: 인터루킨 15
     
    12장: 톨 유사 수용체 9
     
    13장: 소단위 백신
     
    14장: 활성 면역 요법
     
    15장: 펩타이드 백신
     
    16장: 면역학
     
    17장 : 역 유전학
     
    18장: 구조적 도움
     
    19장: 일시적 발현
     
    20장: 식용 백신
     
    21장: 유전 백신
     
    (II) DNA 백신에 대한 대중의 주요 질문에 답변.
     
    (III) DNA 백신 사용에 대한 실제 사례 i n 많은 분야.
     
    (IV) DNA 백신의 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 새로운 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
     
     이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 DNA 백신에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들
    Show book