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액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구 - cover

액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 핵심적인 책인 "액추에이터"로 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 로봇 시스템을 살아 있게 하는 중요한 구성 요소인 액추에이터에 대한 심층적인 이해를 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 지식을 넓히고 싶어 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 모션과 제어의 기반이 되는 엔지니어링 원리를 마스터하는 데 필수적인 리소스입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 액추에이터: 액추에이터의 기본 원리와 로봇 시스템에서 에너지를 모션으로 변환하는 역할을 알아보세요.
 
2: 밸브: 밸브가 유압 및 공압 시스템에서 유체의 흐름을 제어하여 정밀한 작동을 가능하게 하는 방법을 이해하세요.
 
3: 선형 모터: 기어가 필요 없이 로봇에서 부드럽고 직접적인 모션을 가능하게 하는 선형 모터의 역학을 알아보세요.
 
4: 스타터(엔진): 엔진 스타터가 자율 환경에서 로봇의 기능에 필수적인 모션을 시작하는 데 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
 
5: 트랜스듀서: 트랜스듀서가 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하여 로봇 시스템에서 정확한 데이터 처리를 보장하는 방법을 살펴봅니다.
 
6: 랙 앤 피니언: 로봇의 움직임에 필수적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 메커니즘을 탐구합니다.
 
7: 조향: 조향 메커니즘이 로봇 시스템의 방향을 제어하여 움직임 중에 안정성과 정확성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
 
8: 유체 동력: 유압 및 공압을 포함한 유체 동력 시스템이 효율적인 로봇 움직임을 위해 어떻게 활용되는지 조사합니다.
 
9: 유압 기계: 로봇이 정밀하게 중장비 작업을 수행할 수 있도록 힘을 제공하는 유압 기계의 역할을 이해합니다.
 
10: 압전 모터: 작은 진동을 사용하여 고정밀 수준에서 동작을 생성하는 압전 모터의 기술을 알아봅니다.
 
11: 파워 스티어링: 파워 스티어링 시스템이 특히 복잡한 환경에서 로봇의 움직임을 제어하는 ​​데 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
 
12: 공압 모터: 압축 공기를 사용하여 가볍고 빠른 움직임을 위해 로봇에 동력을 공급하는 공압 모터의 용도를 살펴보세요.
 
13: 선형 액추에이터: 로봇 시스템이 최소한의 마찰로 정밀하고 선형적인 움직임을 수행할 수 있도록 하는 선형 액추에이터의 역할을 이해하세요.
 
14: 웜 드라이브: 웜 드라이브 메커니즘과 로봇 애플리케이션에서 높은 토크를 제공하는 고유한 기능을 조사하세요.
 
15: 유압 모터: 중장비 로봇 시스템에 엄청난 전력을 제공하는 유압 모터의 작동 원리를 알아보세요.
 
16: 제어 밸브: 제어 밸브가 로봇 시스템에서 액추에이터 성능을 최적화하기 위해 유체의 움직임을 조절하는 방법을 알아보세요.
 
17: 밸브 액추에이터: 밸브 액추에이터가 로봇에서 유체 흐름을 제어하는 ​​데 중요한 밸브의 개폐를 제어하는 ​​방법을 알아보세요.
 
18: 전기 유압 서보 밸브: 정밀하게 액추에이터 시스템을 제어하는 ​​데 중요한 구성 요소인 정교한 전기 유압 서보 밸브를 살펴보세요.
 
19: 요 시스템: 수직 축을 중심으로 회전 운동을 제어하는 ​​요 시스템에 대해 알아보고, 로봇이 3디 공간에서 탐색할 수 있도록 합니다.
 
20: 회전 액추에이터: 로봇 시스템에서 부품을 정확하게 돌리는 역할을 하는 회전 액추에이터의 작동 원리를 알아보세요.
 
21: 솔레노이드(엔지니어링): 전자기력을 통해 로봇 시스템에서 제어된 선형 운동을 생성하는 솔레노이드의 역할을 알아보세요.
 
이 책은 전문가, 학생, 취미인 및 로봇의 필수 구성 요소가 어떻게 함께 작동하여 고급 자율 시스템을 만드는지 이해하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 이 텍스트에서 얻은 지식은 기술적 전문성을 넓힐 뿐만 아니라 현대 로봇을 구동하는 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다.
Available since: 01/21/2025.
Print length: 250 pages.

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    장 간략한 개요:
     
    1: 미시보틱스: 이 장에서는 미시보틱스의 기본을 소개하고 그 원리와 중요성을 탐구합니다.
     
    2: 나노로보틱스: 나노로봇의 세계와 나노스케일에서 물질을 조작하는 능력을 알아보세요.
     
    3: 나노모터: 다양한 분야에서 다양한 유형의 나노모터와 응용 분야에 대해 알아보세요.
     
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    뇌파검사 - 뇌파에 기반한 독심술은 더 이상 환상이...

    Fouad Sabry

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    뇌전도란?
     
    더 일반적으로 EEG로 알려진 뇌파도는 두피의 전기적 활동의 전기도를 기록하는 기술입니다. 이 활동은 두피 아래에 있는 뇌 표면층의 거시적 활동을 반영하는 것으로 입증되었습니다. 대부분의 경우 두피를 따라 전극을 삽입하기 때문에 침습적 시술이 필요하지 않습니다. 두개골에 전극을 삽입해야 하는 뇌전도 검사는 종종 "두개내 EEG"라고 합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 뇌파 검사
     
    2장: 자기뇌파 검사
     
    3장: 유발 전위
     
    4장: 뉴로피드백
     
    5장: 뇌?컴퓨터 인터페이스
     
    6장: 감마파
     
    7장: 감각 운동 리듬
     
    장 8: 뇌파 동조
     
    9장: 장기 비디오-EEG 모니터링
     
    10장: 신경 진동
     
    11장: 세타파
     
    12장: 단일 장치 기록
     
    13장: 뇌파 검사
     
    14장: Mu파
     
    15장: 뇌파 기능적 자기 공명 영상
     
    16장: 10?20 시스템(EEG)
     
    17장: 스파이크 앤 웨이브
     
    18장: 정량적 뇌파 검사
     
    19장 : 전기생리학적 기법 임상 진단
     
    20장: 태아 EEG
     
    21장: EEG 분석
     
    (II) 뇌파 검사에 대한 대중의 주요 질문에 답하기
     
    (III) 다양한 분야에서 뇌파 검사를 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 뇌파 검사 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업에서 266개의 최신 기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 .
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들 모든 종류의 뇌파 검사.
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    탈중앙화 금융 - 블록체인 혁신과 암호화폐 거래소 생태계를...

    Fouad Sabry

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    전 세계 금융 시스템을 재편하는 혁명적 원동력, 탈중앙화 금융(디파이)에 대해 알아보세요. 경제적 통제와 투명성이 점점 더 중요한 정치적 이슈가 되는 세상에서, 디파이를 이해하는 것은 더 이상 선택 사항이 아닙니다. 글로벌 권력 구조와 개인의 자율성의 미래를 개척하는 데 있어 핵심적인 역할을 합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 탈중앙화 금융: 디파이의 부상과 기존 금융 시스템에 대한 도전을 살펴봅니다.
     
    2: 암호화폐 버블: 암호화폐 시장의 변동성과 디파이 안정성에 미치는 영향을 분석합니다.
     
    3: 유니스왑: 중개자 없이 탈중앙화 거래를 가능하게 하는 유니스왑의 역할을 살펴봅니다.
     
    4: 다이(암호화폐): 디파이 내에서 탈중앙화 스테이블코인으로서 다이의 메커니즘을 자세히 설명합니다.
     
    5: 아캄 인텔리전스: 블록체인 분석 플랫폼을 통한 디파이의 투명성을 논합니다.
     
    6: 테라(블록체인): 테라의 영향과 붕괴를 기록하며, 디파이의 위험과 교훈을 반영합니다.
     
    7: 0엑스(탈중앙화 거래소 인프라): 0엑스가 모듈형 덱스 프로토콜을 통해 디파이를 지원하는 방식을 보여줍니다.
     
    8: 아이언 파이낸스: 아이언 파이낸스의 폭락과 알고리즘 기반 스테이블코인에 대한 교훈을 살펴봅니다.
     
    9: 스테이블코인: 디파이 생태계에서 스테이블코인의 기반과 중요성을 간략하게 설명합니다.
     
    10: 비트파이넥스: 암호화폐 거래소 환경에서 비트파이넥스의 영향력과 디파이와의 연관성을 자세히 설명합니다.
     
    11: 미국 달러 동전: 미국 달러기음가 규제된 안정성을 통해 중앙화된 금융과 디파이를 연결하는 방식을 설명합니다.
     
    12: 팬케이크 스왑: 디파이 사용자를 위한 바이낸스 스마트 체인에 대한 팬케이크 스왑의 혁신을 소개합니다.
     
    13: 암호화폐: 탈중앙화 금융 시스템의 핵심인 암호화폐의 역할을 정의합니다.
     
    14: 원(회사): 미국 달러기음를 통해 기존 금융과 디파이를 통합하는 원의 역할을 소개합니다.
     
    15: 탈중앙화 애플리케이션: 디파이 및 블록체인 기능을 위한 사용자 게이트웨이로서 디앱의 중요성을 강조합니다.
     
    16: 솔라나(블록체인 플랫폼): 디파이를 위한 솔라나의 속도와 확장성 이점을 소개합니다.
     
    17: 이더리움: 디파이 및 스마트 컨트랙트 구현에 있어 이더리움의 기반이 된 역할을 기록합니다.
     
    18: 탈중앙화 자율 조직: 분산형 자율 규제 조직가 민주적인 디파이 거버넌스를 어떻게 구현하는지 살펴봅니다.
     
    19: 아발란체(블록체인 플랫폼): 더 빠른 디파이 도입을 위한 아발란체의 합의 혁신을 보여줍니다.
     
    20: 트론(블록체인): 확장 가능하고 처리량이 높은 디파이 플랫폼을 제공하기 위한 트론의 전략을 자세히 설명합니다.
     
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