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액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구 - cover

액추에이터 - 모션 시스템의 역학 및 제어 탐구

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

푸아드 사브리의 로봇공학 과학 시리즈의 핵심적인 책인 "액추에이터"로 최첨단 로봇 세계를 탐험하세요. 이 책은 로봇 시스템을 살아 있게 하는 중요한 구성 요소인 액추에이터에 대한 심층적인 이해를 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학부생이나 대학원생이든, 지식을 넓히고 싶어 하는 열광자이든, 이 책은 로봇 모션과 제어의 기반이 되는 엔지니어링 원리를 마스터하는 데 필수적인 리소스입니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 액추에이터: 액추에이터의 기본 원리와 로봇 시스템에서 에너지를 모션으로 변환하는 역할을 알아보세요.
 
2: 밸브: 밸브가 유압 및 공압 시스템에서 유체의 흐름을 제어하여 정밀한 작동을 가능하게 하는 방법을 이해하세요.
 
3: 선형 모터: 기어가 필요 없이 로봇에서 부드럽고 직접적인 모션을 가능하게 하는 선형 모터의 역학을 알아보세요.
 
4: 스타터(엔진): 엔진 스타터가 자율 환경에서 로봇의 기능에 필수적인 모션을 시작하는 데 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
 
5: 트랜스듀서: 트랜스듀서가 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하여 로봇 시스템에서 정확한 데이터 처리를 보장하는 방법을 살펴봅니다.
 
6: 랙 앤 피니언: 로봇의 움직임에 필수적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 메커니즘을 탐구합니다.
 
7: 조향: 조향 메커니즘이 로봇 시스템의 방향을 제어하여 움직임 중에 안정성과 정확성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
 
8: 유체 동력: 유압 및 공압을 포함한 유체 동력 시스템이 효율적인 로봇 움직임을 위해 어떻게 활용되는지 조사합니다.
 
9: 유압 기계: 로봇이 정밀하게 중장비 작업을 수행할 수 있도록 힘을 제공하는 유압 기계의 역할을 이해합니다.
 
10: 압전 모터: 작은 진동을 사용하여 고정밀 수준에서 동작을 생성하는 압전 모터의 기술을 알아봅니다.
 
11: 파워 스티어링: 파워 스티어링 시스템이 특히 복잡한 환경에서 로봇의 움직임을 제어하는 ​​데 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
 
12: 공압 모터: 압축 공기를 사용하여 가볍고 빠른 움직임을 위해 로봇에 동력을 공급하는 공압 모터의 용도를 살펴보세요.
 
13: 선형 액추에이터: 로봇 시스템이 최소한의 마찰로 정밀하고 선형적인 움직임을 수행할 수 있도록 하는 선형 액추에이터의 역할을 이해하세요.
 
14: 웜 드라이브: 웜 드라이브 메커니즘과 로봇 애플리케이션에서 높은 토크를 제공하는 고유한 기능을 조사하세요.
 
15: 유압 모터: 중장비 로봇 시스템에 엄청난 전력을 제공하는 유압 모터의 작동 원리를 알아보세요.
 
16: 제어 밸브: 제어 밸브가 로봇 시스템에서 액추에이터 성능을 최적화하기 위해 유체의 움직임을 조절하는 방법을 알아보세요.
 
17: 밸브 액추에이터: 밸브 액추에이터가 로봇에서 유체 흐름을 제어하는 ​​데 중요한 밸브의 개폐를 제어하는 ​​방법을 알아보세요.
 
18: 전기 유압 서보 밸브: 정밀하게 액추에이터 시스템을 제어하는 ​​데 중요한 구성 요소인 정교한 전기 유압 서보 밸브를 살펴보세요.
 
19: 요 시스템: 수직 축을 중심으로 회전 운동을 제어하는 ​​요 시스템에 대해 알아보고, 로봇이 3디 공간에서 탐색할 수 있도록 합니다.
 
20: 회전 액추에이터: 로봇 시스템에서 부품을 정확하게 돌리는 역할을 하는 회전 액추에이터의 작동 원리를 알아보세요.
 
21: 솔레노이드(엔지니어링): 전자기력을 통해 로봇 시스템에서 제어된 선형 운동을 생성하는 솔레노이드의 역할을 알아보세요.
 
이 책은 전문가, 학생, 취미인 및 로봇의 필수 구성 요소가 어떻게 함께 작동하여 고급 자율 시스템을 만드는지 이해하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 이 텍스트에서 얻은 지식은 기술적 전문성을 넓힐 뿐만 아니라 현대 로봇을 구동하는 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다.
Available since: 01/21/2025.
Print length: 250 pages.

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    테조스 블록체인 - 스마트 계약 기술을 사용하여 안전하고...

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    테조스 블록체인(테조스 블록체인)을 통해 블록체인 기술의 미래를 열어보세요. 이 책은 테조스가 스마트 컨트랙트 분야에서 혁신적인 영향을 미친 방식을 심도 있게 탐구하는 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 전문가, 학생, 마니아, 그리고 블록체인, 암호화폐, 스마트 컨트랙트의 교차점을 이해하고자 하는 모든 사람을 위해 만들어졌습니다. 대학원생, 업계 전문가, 취미인 등 누구에게나 이 책은 테조스의 기반 기술과 탈중앙화 금융 분야에서의 실질적인 적용에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 블록체인 분야의 주요 기업들에 대한 상세한 개요를 통해 테조스 블록체인은 디지털 경제의 복잡성을 헤쳐나가는 데 필요한 이론적 지식과 실무적 지식을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 테조스: 테조스의 핵심 기능, 고유한 자가 수정 블록체인, 그리고 스마트 컨트랙트 분야에서 테조스가 갖는 중요성을 살펴봅니다.
     
    2: 유럽의 암호화폐: 유럽의 암호화폐 규제 환경과 이것이 블록체인 기술 도입에 미치는 영향을 이해합니다.
     
    3: 이더리움: 탈중앙화 애플리케이션과 스마트 컨트랙트의 발전에 이더리움이 어떤 역할을 했는지, 그리고 이더리움의 발전 과정에 대해 알아보세요.
     
    4: 폴카닷(블록체인 플랫폼): 폴카닷의 상호운용 가능한 아키텍처를 통해 블록체인 간 원활한 통신과 스마트 컨트랙트 혁신과의 연결을 지원합니다.
     
    5: 스텔라(결제 네트워크): 스텔라가 효율적인 국경 간 결제 시스템을 구축하는 데 있어 어떤 역할을 하는지, 그리고 스마트 컨트랙트 사용 사례에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 알아보세요.
     
    6: 암호화폐 버블: 암호화폐 가치의 상승과 하락을 살펴보고, 스마트 컨트랙트를 사용하는 투자자와 개발자에게 주는 교훈을 알아보세요.
     
    7: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노가 보안과 지속 가능성을 목표로 고유한 지분증명(지분 증명) 합의 메커니즘을 통해 스마트 컨트랙트에 어떻게 접근하는지 알아보세요.
     
    8: 대시(암호화폐): 대시가 거래 속도와 개인정보 보호에 중점을 두고 스마트 컨트랙트 인프라를 어떻게 보완하는지 알아보세요.
     
    9: 열린 지식 교환: 디파이 생태계에서 열린 지식 교환의 역할과 탈중앙화 거래소 및 자산 관리를 위한 스마트 컨트랙트와의 통합에 대해 알아보세요.
     
    10: 블록체인: 블록체인 기술의 기본 원리와 스마트 컨트랙트 및 탈중앙화 애플리케이션의 중추 역할을 하는 방식을 파악합니다.
     
    11: 상(블록체인 플랫폼): 블록체인 네트워크를 연결하고 스마트 컨트랙트의 확장성과 상호운용성을 향상시키려는 상의 비전을 살펴봅니다.
     
    12: 에어드랍(암호화폐): 에어드랍을 통해 토큰을 효율적으로 분배하고 스마트 컨트랙트 기반 생태계를 활성화하는 방법을 알아보세요.
     
    13: 암호화폐: 현대 금융 환경에서 스마트 컨트랙트와 탈중앙화를 뒷받침하는 디지털 자산으로서 암호화폐의 역할을 살펴보세요.
     
    14: 파일코인: 파일코인이 탈중앙화 스토리지 솔루션을 구현하고 데이터 관리를 위한 블록체인 기반 스마트 컨트랙트를 지원하는 방식을 알아보세요.
     
    15: eos-dot-io: eos-dot-io의 확장성 솔루션과 스마트 계약에 의존하는 블록체인 프로젝트에 미치는 영향을 알아보세요.
     
    16: 프레드 에르삼: 블록체인 기술 개발의 핵심 인물인 프레드 에르삼의 사고 리더십과 그의 연구가 스마트 계약 발전에 미치는 영향에 대한 통찰력을 얻으세요.
     
    17: 아이코: 아이코의 세부 사항과 스마트 계약 기반 토큰 판매를 통해 블록체인 프로젝트 자금 조달에 미치는 아이코의 역할을 알아보세요.
     
    18: 디엠(디지털 화폐): 디엠의 글로벌 디지털 화폐 구축 비전과 스마트 계약 플랫폼과의 잠재적 통합 가능성을 살펴보세요.
     
    19: 암호화폐와 범죄: 스마트 계약이 위험을 완화하는 방법을 중심으로 암호화폐 분야에서 범죄와 관련된 과제와 해결책을 살펴보세요.
     
    20: 토큰경제학: 토큰경제학의 원리와 스마트 계약을 사용하는 블록체인 프로젝트의 설계 및 성공에 미치는 영향을 연구하세요.
     
    21: 아캄 인텔리전스: 스마트 컨트랙트 보안 및 애플리케이션 개발을 강화하는 블록체인 데이터 분석을 제공하는 아캄의 인텔리전스 도구를 살펴보세요.
     
    테조스 블록체인을 읽으면 블록체인, 암호화폐, 그리고 스마트 컨트랙트의 현재와 미래 환경에 대한 깊이 있는 이해를 얻을 수 있습니다. 이 책은 단순히 지식을 제공하는 데 그치지 않고 빠르게 진화하는 업계에서 성공할 수 있는 도구를 제공합니다.
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  • 암호화폐 - 디지털 자산과 금융 시스템의 미래 탐색 - cover

    암호화폐 - 디지털 자산과 금융 시스템의 미래 탐색

    Fouad Sabry

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    빠르게 진화하는 디지털 금융 세계에서 암호화폐와 그 복잡성을 이해하는 것은 매우 중요합니다. 암호화폐는 단순한 금융 혁신을 넘어 세계 경제, 기업, 그리고 개인의 삶에까지 영향을 미치는 획기적인 변화입니다. 이 책은 비트코인의 기원부터 탈중앙화 금융의 부상까지 암호화폐의 전반적인 흐름을 안내하며, 블록체인의 중요성, 암호화폐 거래소, 그리고 스테이블코인의 역할에 대해 다룹니다. 학생, 전문가, 그리고 암호화폐 애호가 등 누구에게나 이 책은 금융의 미래를 형성하는 주제에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 암호화폐: 디지털 자산과 금융 생태계에서의 역할 소개.
     
    2: 암호화폐 텀블러: 암호화폐 텀블러가 거래 시 개인정보 보호와 보안을 어떻게 보장하는지 살펴봅니다.
     
    3: 비트코인의 역사: 최초의 암호화폐인 비트코인의 탄생과 진화를 추적합니다.
     
    4: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기: 비트코인 ​​현금 자동 입출금기의 작동 원리와 주류 도입에서의 역할을 이해합니다.
     
    5: 디지털 커런시 그룹: 디지털 커런시 그룹이 암호화폐 시장에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    6: 블록체인: 암호화폐의 근간이 되는 블록체인 기술을 살펴봅니다.
     
    7: 테더(암호화폐): 테더와 그 메커니즘, 그리고 암호화폐 시장에서의 중요성을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    8: 비트파이넥스: 암호화폐 거래소의 주요 업체인 비트파이넥스의 부상과 시장에 미치는 영향에 대해 알아봅니다.
     
    9: 비트코인 ​​캐시: 비트코인의 대안으로서의 비트코인 ​​캐시와 그 고유한 특징을 살펴봅니다.
     
    10: 비트코인: 비트코인, 그 영향, 그리고 디지털 가치 저장소로서의 역할에 대한 포괄적인 연구입니다.
     
    11: 코인베이스: 코인베이스가 가장 신뢰받는 암호화폐 플랫폼 중 하나가 된 이유
     
    12: 암호화폐와 범죄: 보안 조치에 중점을 두고 암호화폐와 불법 활동의 연관성을 분석합니다.
     
    13: 열린 지식 교환: 세계 유수의 암호화폐 거래소 중 하나인 열린 지식 교환에 대한 자세한 개요입니다.
     
    14: 라이트코인: 초기 알트코인으로서의 라이트코인과 암호화폐 생태계에서의 라이트코인의 위치 분석
     
    15: 스테이블코인: 스테이블코인과 암호화폐와 기존 통화 간의 격차를 메우는 데 있어서의 스테이블코인의 중요성 분석
     
    16: 암호화폐 거래소: 다양한 암호화폐 거래소와 시장 유동성에서 거래소가 차지하는 중요한 역할 분석
     
    17: 유럽의 암호화폐: 유럽의 규제 환경과 암호화폐의 부상 이해
     
    18: 탈중앙화 금융: 탈중앙화 금융(디파이)과 그것이 금융 시스템을 어떻게 변화시키고 있는지 분석
     
    19: 모네로: 모네로와 프라이버시 및 추적 불가능한 거래에 중점을 둔 분석
     
    20: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 암호화폐의 법적 과제와 규제에 대한 글로벌 관점
     
    21: 블록체인닷컴: 블록체인 기술과 암호화폐 서비스 발전에 있어 블록체인닷컴의 역할 분석
     
    이 책은 암호화폐의 근본적인 측면을 이해하고자 하는 전문가, 학생, 그리고 취미인 모두에게 필독서입니다. 기술, 경제, 그리고 거버넌스를 연결하여 이 혁신적인 금융 시스템에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 초보자든 기존 지식이 있든, 이 책은 암호화폐 세계를 탐색하는 데 필요한 귀중한 통찰력과 실질적인 지식을 제공합니다.
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    Fouad Sabry

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    양자암호란 무엇인가
     
    암호화 작업을 수행하기 위해 양자 역학 기능을 활용하는 것이 양자암호로 알려진 연구 분야입니다. 양자 암호의 가장 잘 알려진 응용 프로그램은 양자 키 배포로, 정보 이론의 관점에서 키 교환 문제에 대한 안전한 솔루션을 제공합니다. 양자 암호의 이점은 기존의 통신만으로는 불가능하다고 증명되거나 추측되는 다양한 암호 작업을 성공적으로 완료할 수 있다는 점입니다. 이러한 작업에는 도난당한 키를 사용하여 암호화된 메시지의 암호 해독이 포함됩니다. 예를 들어 양자 상태로 인코딩된 데이터를 복제하는 것은 불가능합니다. 누군가 인코딩된 데이터를 읽으려고 하면 파동 함수가 붕괴되어 양자 상태가 변경됩니다. 양자 키 배포에서 이는 대화 도청을 식별하는 데 사용될 수 있습니다(QKD).
     
    이점은 무엇입니까?
     
    (I) 통찰 및 검증 다음 주제에 대해 설명합니다.
     
    1장: 양자 암호화
     
    2장: 양자 순간이동
     
    3장: 양자 얽힘
     
    4장 : 양자 키 분배
     
    5장: 양자 네트워크
     
    6장: John Rarity
     
    7장: BB84
     
    8장: 시간 -bin 인코딩
     
    9장: 양자 복제
     
    10장: 양자 비국소성
     
    11장: 단방향 양자 컴퓨터
     
    장 12: SARG04
     
    13장: 노이즈 스토리지 모델
     
    14장: 미끼 상태
     
    15장: Nicolas J. Cerf
     
    16장: 동적 디커플링
     
    17장: 장치 독립적 양자 암호화
     
    18장: 6단계 프로토콜
     
    19장: 연속 변수 양자 정보
     
    20장: 상대론적 양자 암호
     
    21장: Adrian Kent
     
    (II) 양자 암호화에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 많은 분야에서 양자 암호화를 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 설명을 위한 17개의 부록 , 간략히 설명하면 양자 암호화 기술에 대한 360도 완전한 이해를 위해 각 산업 분야의 266가지 신흥 기술입니다.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 양자 암호화에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람
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    보조 기술 - 로봇공학과 혁신을 통한 삶의 질 향상

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    "보조 기술"은 로봇 과학 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 책은 보조 기술이 장애인의 삶을 개선하는 데 있어 어떤 역할을 하는지 탐구하며, 로봇 기술과 관련 기술이 접근성 솔루션과 어떻게 교차하는지 강조합니다. 의료, 엔지니어링 또는 기술 분야에서 일하든 이 책은 재활, 커뮤니케이션 및 이동성 분야의 최첨단 혁신에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 보조 기술: 삶의 질을 향상시키는 데 있어 보조 기술의 개념과 중요성에 대한 소개.
     
    2: 1973년 재활법 제508조 개정: 기술 및 서비스에서 접근성을 보장하기 위한 법적 틀을 탐구합니다.
     
    3: 보철물: 이동성과 기능을 개선하기 위한 보철 장치의 개발 및 사용에 대한 자세한 개요.
     
    4: 접근성: 장애인을 포함한 모든 사람이 접근할 수 있는 환경과 기술을 설계하는 것의 중요성에 대해 설명합니다.
     
    5: 컴퓨터 접근성: 다양한 장애가 있는 개인이 컴퓨터 시스템을 사용할 수 있도록 하는 방법에 초점을 맞추고, 디지털 세계에 참여할 수 있도록 합니다.
     
    6: 화면 판독기: 화면 판독기 기술을 통해 시각 장애인이 컴퓨터와 스마트폰과 상호 작용하는 방법을 설명합니다.
     
    7: 통신 중계 서비스: 청각 장애인이 전화 시스템을 통해 통신할 수 있도록 하는 서비스를 설명합니다.
     
    8: 장애인을 위한 서비스 및 지원: 장애인이 독립적으로 생활할 수 있도록 돕는 필수적인 서비스와 지원 시스템을 설명합니다.
     
    9: 증강 및 대체 의사소통: 언어 장애가 있는 개인의 의사소통을 지원하는 기술 솔루션을 강조합니다.
     
    10: 재활 공학: 장애인이 기능을 회복할 수 있도록 돕는 장치와 시스템을 설계하는 데 중점을 둔 공학 분야를 다룹니다.
     
    11: 게임 접근성: 게임 산업이 장애인 플레이어를 포용하도록 진화하는 방식을 조사합니다.
     
    12: 인지 보조 장치: 착용형 기기가 인지 장애가 있는 개인을 돕고 일상 활동과 독립 생활을 지원하는 방식을 살펴봅니다.
     
    13: 말 못 함: 말 못 함 개인이 의사 소통과 표현을 하는 데 도움이 되는 기술과 방법을 살펴봅니다.
     
    14: 적응 장비: 개인이 일상 업무를 보다 효과적으로 수행하는 데 도움이 되는 특수 도구와 장비에 초점을 맞춥니다.
     
    15: 보조 기술 서비스 제공자: 보조 기술 서비스를 제공하는 전문가의 역할과 책임에 대한 개요입니다.
     
    16: 음성 생성 장치: 언어 장애가 있는 개인이 효과적으로 의사 소통하는 데 도움이 되는 음성 생성 장치의 사용에 대해 살펴봅니다.
     
    17: 휠체어: 휠체어 기술의 발전, 사용자의 이동성, 편안함, 독립성 개선에 대해 논의합니다.
     
    18: 재활 로봇: 로봇 지원을 통해 개인이 회복하고 기능을 되찾는 데 도움이 되는 재활에서 로봇의 역할을 살펴봅니다.
     
    19: 스포츠의 보조 기술: 보조 기술이 장애인에게 스포츠를 보다 접근 가능하고 포용적으로 만드는 방식을 살펴봅니다.
     
    20: 사이배슬론: 실제 도전에서 보조 기술의 가능성을 강조하는 글로벌 경쟁에 대한 고찰.
     
    21: 하워드 셰인: 보조 기술에 대한 하워드 셰인의 기여와 접근성을 발전시킨 그의 유산에 대한 찬사.
     
    이 포괄적인 가이드는 로봇공학, 접근성, 인간 중심 기술의 교차점에 관심이 있는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 가이드는 독자들에게 보조 기술이 삶을 어떻게 변화시키고 있는지, 그리고 이러한 혁신이 로봇공학 및 관련 분야의 지속적인 발전과 어떻게 긴밀하게 연결되어 있는지에 대한 심층적인 이해를 제공합니다. 각 장에서 전문가의 통찰력과 실제 적용을 제공하는 이 책은 단순히 학문적 자료가 아니라 끊임없이 진화하는 보조 기술 분야에서 삶과 경력을 개선하기 위한 실용적인 가이드입니다.
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