Simulateur de robotique - Développement d'environnements virtuels pour une interaction intelligente avec les machines
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Simulateur de robotique-présente le concept des simulateurs de robotique, leur importance dans le développement des robots et comment ils aident à créer des environnements virtuels pour tester les systèmes robotiques avant leur mise en œuvre. Simulation-explore le rôle de la simulation en robotique, couvrant les différents types de simulations utilisées pour modéliser, prédire et analyser les comportements et les systèmes robotiques. Eclipse (logiciel)-se concentre sur la plateforme Eclipse, un puissant IDE open source qui prend en charge le développement de logiciels robotiques et son intégration avec les simulateurs robotiques. Open Dynamics Engine-aborde l'Open Dynamics Engine (ODE), une bibliothèque de simulation physique pour la modélisation de la dynamique des corps rigides en robotique, en particulier pour les simulations réalistes de mouvements de robots. Quite Universal Circuit Simulator-couvre l'utilisation de Quite Universal Circuit Simulator (Qucs) dans la simulation de circuits électroniques, essentielle pour la conception et le test de systèmes de contrôle robotiques. Microsoft Robotics Developer Studio-décrit le Robotics Developer Studio de Microsoft, qui fournit une plateforme pour le développement d'applications et de simulations robotiques avec des outils et des interfaces faciles à utiliser. Robotics Suite-examine la Robotics Suite, une collection d'outils qui prennent en charge les simulations robotiques, notamment la planification, les systèmes de vision et les mécanismes de contrôle du comportement des robots. Projet Player-présente le projet Player, un cadre logiciel open source pour la robotique qui prend en charge la simulation et le contrôle en temps réel des systèmes robotiques, facilitant ainsi l'expérimentation flexible. Coin3D-met en avant Coin3D, une bibliothèque graphique 3D open source utilisée pour simuler des modèles de robots et leurs environnements, en mettant l'accent sur son application dans la visualisation des mouvements et des interactions des robots. Webots-présente Webots, une plate-forme de simulation largement utilisée pour créer des modèles robotiques complexes, tester des algorithmes et exécuter des simulations de robots autonomes dans des environnements réalistes. Système d'exploitation du robot-explore ROS, le middleware open source pour le contrôle des robots, en se concentrant sur la façon dont il s'intègre aux simulateurs pour rationaliser les processus de développement. SimSpark-examine SimSpark, une plate-forme de simulation multi-agent utilisée pour simuler des robots joueurs de football, en soulignant ses contributions aux compétitions de football robotisé comme la RoboCup. RoboLogix-offre un aperçu de RoboLogix, un logiciel de simulation robotique qui permet aux utilisateurs de concevoir, de contrôler et de simuler le comportement des robots à des fins pédagogiques et pratiques. Flight Simulation Video Game-explore l'application des jeux de simulation de vol comme outil de développement de systèmes robotiques, démontrant leur rôle dans le test des véhicules aériens sans pilote (UAV). RoboCup 3D Soccer Simulation League-se concentre sur la 3D Soccer Simulation League de RoboCup, une plateforme qui fait progresser la recherche sur les systèmes autonomes grâce à des matchs de football virtuels, offrant des informations précieuses sur la coordination multirobot. Advanced Simulation Library-présente la Advanced Simulation Library (ASL), un ensemble d'outils utilisés pour modéliser des systèmes robotiques complexes dans des environnements multiphysiques pour une analyse détaillée des performances. RoboDK-présente RoboDK, un puissant simulateur pour robots industriels qui permet aux utilisateurs de générer une programmation hors ligne pour les bras robotisés et d'automatiser les processus de fabrication.
Available since: 01/24/2025.
Print length: 209 pages.
