Robotique douce - Progrès dans le domaine du mouvement microscopique et de la dynamique des fluides
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Robotique souple-Introduction aux concepts fondamentaux de la robotique souple, explorant les avantages des structures robotiques flexibles et adaptables. Exosquelette souple-Une étude sur le développement et l'application d'exosquelettes souples pour assister le mouvement humain, améliorer la mobilité et fournir un soutien physique. Élastomères diélectriques-Discussion détaillée sur les élastomères diélectriques, leur rôle dans la création d'actionneurs souples et leur impact sur les mouvements robotiques. Robot péristaltique-aperçu des robots péristaltiques, conçus pour imiter le mouvement des organismes biologiques, et de leurs applications dans diverses industries. Microstéréolithographie par projection-focus sur la technique avancée de microstéréolithographie par projection, permettant la fabrication précise de composants robotiques souples. Peau électronique-exploration de la technologie de la peau électronique, permettant aux robots de détecter le toucher et les changements environnementaux, améliorant ainsi leur interaction avec le monde. Actionneur-examen approfondi des actionneurs, le cœur de la robotique souple, et de la façon dont ils permettent aux robots de se déplacer et de s'adapter à diverses tâches. Stéphanie P. Lacour-hommage aux contributions révolutionnaires de Stéphanie P. Lacour dans le domaine de la robotique souple, soulignant son rôle dans l'avancement de la peau électronique. Élastomère cristallin liquide-discussion sur les élastomères cristallins liquides, matériaux qui changent de forme en réponse à des stimuli externes, parfaits pour les systèmes robotiques souples. Polymère électroactif-Focus sur les polymères électroactifs et leur rôle dans le processus d'actionnement des robots souples, contribuant à leur polyvalence et à leur efficacité. Mohsen Shahinpoor-Exploration des recherches de Mohsen Shahinpoor sur les muscles artificiels et les polymères électroactifs, qui ont révolutionné la robotique souple. Perception haptique-Une exploration de la perception haptique chez les robots, améliorant leur capacité à ressentir et à interpréter les retours tactiles de l'environnement. Polymère à cristaux liquides-Le rôle des polymères à cristaux liquides dans la robotique souple, en mettant l'accent sur leur capacité à combiner flexibilité et hautes performances. Détection robotique-Aperçu des capteurs et des systèmes sensoriels qui permettent aux robots souples d'interagir intelligemment avec leur environnement. Robot continuum-Regard approfondi sur les robots continuum, qui présentent des structures flexibles en forme de serpent offrant une mobilité et une adaptabilité sans précédent. Muscle artificiel-Le développement de muscles artificiels qui imitent les mouvements humains et animaux, permettant aux robots d'effectuer des tâches délicates et complexes. Capteur tactile-Une plongée en profondeur dans les capteurs tactiles, qui améliorent les capacités tactiles des robots, leur permettant d'interagir plus naturellement avec leur environnement. Robotique-Un aperçu complet de la robotique, retraçant l'évolution des robots mécaniques traditionnels aux systèmes robotiques souples modernes. Polymère ferroélectrique-Étude des polymères ferroélectriques et de leur application à la création d'actionneurs souples pour des mouvements robotiques réactifs et adaptables. Électronique extensible-Introduction à l'électronique extensible, qui permet aux robots de conserver leur fonctionnalité même en se pliant et en s'étirant. Robotique adaptable-Exploration de la robotique adaptable, où les robots sont conçus pour changer de forme et de fonction en réponse à différentes tâches et environnements.
Available since: 03/10/2025.
Print length: 247 pages.
