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Robotique basée sur le comportement - Concevoir des systèmes intelligents pour l'apprentissage adaptatif et l'interaction - cover

Robotique basée sur le comportement - Concevoir des systèmes intelligents pour l'apprentissage adaptatif et l'interaction

Fouad Sabry

Translator Nicholas Souplet

Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]

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Summary

1 : Robotique basée sur le comportement : présente les principes qui guident les systèmes basés sur le comportement en robotique.
 
2 : Architecture de subsomption : explore une architecture en couches pour créer des comportements robotiques complexes.
 
3 : Robotique BEAM : discute de robots simples et efficaces conçus pour imiter les comportements biologiques.
 
4 : Informatique bioinspirée : examine comment les systèmes biologiques inspirent les approches informatiques en robotique.
 
5 : Luc Steels : met en évidence les contributions de ce chercheur clé à la robotique et à l'évolution du langage.
 
6 : Simulation sociale : étudie comment les interactions sociales entre agents informent les conceptions basées sur le comportement.
 
7 : Rodney Brooks : couvre les idées révolutionnaires avancées par ce pionnier de la robotique.
 
8 : Localisation et cartographie simultanées : explique les méthodes permettant à un robot de naviguer et de cartographier les environnements.
 
9 : Système multi-agent : discute des systèmes dans lesquels plusieurs robots interagissent et collaborent.
 
10 : Système de symboles physiques : explore comment les entités physiques peuvent manipuler des symboles pour résoudre des problèmes.
 
11 : Raisonnement basé sur un modèle : analyse les processus de raisonnement des robots à l'aide de modèles internes de l'environnement.
 
12 : Agent intelligent : définit les agents capables d'agir de manière autonome dans des environnements dynamiques.
 
13 : Science cognitive incarnée : relie l'incarnation physique et les processus cognitifs en robotique.
 
14 : Nouvelle IA : présente de nouvelles approches d'intelligence artificielle influençant la robotique basée sur le comportement.
 
15 : Reconnaissance d'activité : discute des techniques permettant aux robots de reconnaître et de répondre aux activités humaines.
 
16 : Apprentissage : explore comment les robots peuvent apprendre en observant les autres.
 
17 : Approche située (intelligence artificielle) : souligne l'importance du contexte dans la prise de décision de l'IA.
 
18 : Winnertakeall dans la sélection des actions : explique les processus de prise de décision dans les environnements concurrentiels.
 
19 : Elmer et Elsie (robots) : étude de cas de robots spécifiques présentant des principes basés sur le comportement.
 
20 : Intelligence artificielle symbolique : examine le rôle des symboles dans les capacités cognitives des robots.
 
21 : Système décentralisé : discute des avantages des architectures décentralisées dans les systèmes robotiques.
Available since: 12/17/2024.
Print length: 207 pages.

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