Robonaut - Progrès dans l'automatisation et l'intelligence artificielle
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Robonaut-Une introduction à Robonaut, le robot humanoïde conçu pour aider les astronautes dans l'espace, offrant un aperçu de sa conception, de ses capacités et de son potentiel futur. Station spatiale internationale-Un aperçu de la Station spatiale internationale (ISS), une plate-forme pivot pour l'innovation robotique et le foyer du développement et des tests de Robonaut. Programmes de vols spatiaux habités-Ce chapitre couvre l’histoire des programmes de vols spatiaux habités et le rôle joué par la robotique dans l’assistance aux astronautes pendant les missions. Télérobotique-Une exploration de la télérobotique, axée sur son utilisation dans l’espace et sur la manière dont les systèmes robotiques sont exploités à distance pour accomplir des tâches hors de portée des mains humaines. Système d’entretien mobile-Examine le système d’entretien mobile, un outil robotique sophistiqué de l’ISS qui aide à la maintenance et aux opérations des engins spatiaux. Patrick G. Forrester-Un regard approfondi sur Patrick G. Forrester, son implication avec la NASA et sa contribution aux avancées robotiques dans l’exploration spatiale. Michael L. Gernhardt-Se concentre sur le rôle important de Michael L. Gernhardt dans le développement et l’utilisation de la robotique dans les vols spatiaux habités. Dextre-Une étude détaillée de Dextre, le robot à deux bras de l’Agence spatiale canadienne conçu pour effectuer la maintenance et les réparations sur l’ISS. Système de transport spatial-couvre l'histoire du programme de navette spatiale, en examinant comment les systèmes robotiques ont été intégrés au transport spatial pour l'efficacité de la mission. Douglas H. Wheelock-aperçu des missions spatiales de l'astronaute Douglas H. Wheelock et de ses expériences de travail avec les systèmes robotiques de l'ISS. Contrôleur de vol-met en évidence le rôle des contrôleurs de vol dans la supervision des opérations robotiques depuis la Terre, en veillant à ce que les robots fonctionnent efficacement pendant les missions spatiales. John D. Olivas-détaille les contributions de l'astronaute John D. Olivas à l'exploration spatiale robotique et son implication dans des missions spatiales clés. STS133-explore la mission STS133, en se concentrant sur le voyage de Robonaut vers l'ISS et son importance dans le contexte de la recherche spatiale robotique. STS123-ce chapitre analyse la mission STS123, en soulignant le déploiement de systèmes robotiques dans l'espace et leur rôle dans le succès de la mission. Christopher C. Kraft Jr. Mission Control Center-se concentre sur le centre de contrôle de mission de la NASA, en détaillant la manière dont les opérations robotiques sont coordonnées depuis le sol. Expedition 34-explore les détails de l'Expedition 34, une mission essentielle pour tester Robonaut et approfondir les capacités robotiques dans l'espace. Kirobo-discute de Kirobo, le robot humanoïde japonais, et de sa collaboration avec Robonaut pour faire progresser la technologie de la robotique spatiale. Nic Radford-relate les contributions de Nic Radford à Robonaut et au domaine plus large de la robotique spatiale, en se concentrant sur la conception et l'innovation. Boeing Starliner Calypso-détaille les systèmes robotiques du vaisseau spatial Boeing Starliner et leur intégration avec la technologie robotique utilisée dans l'exploration spatiale. Astrobee (robot)-présente Astrobee, un robot en vol libre utilisé sur l'ISS pour mener des recherches et tester l'automatisation en microgravité. Programme de la navette spatiale-Réfléchit aux éléments robotiques du programme de la navette spatiale, notamment à la manière dont les bras et outils robotisés ont amélioré les capacités des missions spatiales.
