Begleiten Sie uns auf eine literarische Weltreise!
Buch zum Bücherregal hinzufügen
Grey
Einen neuen Kommentar schreiben Default profile 50px
Grey
Jetzt das ganze Buch im Abo oder die ersten Seiten gratis lesen!
All characters reduced
Plateforme Stewart - Améliorer la précision et la mobilité dans les systèmes robotiques - cover

Plateforme Stewart - Améliorer la précision et la mobilité dans les systèmes robotiques

Fouad Sabry

Übersetzer Nicholas Souplet

Verlag: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Beschreibung

Découvrez le monde complexe de la robotique avec « Stewart Platform », un guide complet qui explore la mécanique et les applications de cet appareil fascinant. Ce livre est essentiel pour les professionnels, les étudiants et les passionnés, offrant des aperçus sur la robotique à la fois pratiques et théoriques. Les connaissances acquises grâce à ce livre dépassent de loin le coût, permettant aux lecteurs d'exceller dans leur domaine et d'innover dans leurs activités.
 
Brève présentation des chapitres :
 
1 : Plateforme Stewart : Explorez les principes fondamentaux de la plateforme Stewart et son importance en robotique.
 
2 : Machine : Comprenez le contexte plus large des machines qui utilisent les plateformes Stewart pour diverses applications.
 
3 : Robot industriel : Découvrez comment les robots industriels utilisent les plateformes Stewart pour améliorer la productivité et la précision.
 
4 : Actionneur : Plongez dans le rôle des actionneurs pour faciliter le mouvement au sein des plateformes Stewart.
 
5 : Cinématique du robot : Apprenez les principes cinématiques qui régissent le mouvement des robots, y compris la plateforme Stewart.
 
6 : Simulateur de mouvement : Examinez l'utilisation des plateformes Stewart dans les simulateurs de mouvement pour des expériences de formation réalistes.
 
7 : Support de miroir : Étudiez comment les supports de miroir sont intégrés dans les plateformes Stewart pour les applications optiques.
 
8 : Six degrés de liberté : Comprenez le concept des six degrés de liberté et son importance dans le mouvement robotique.
 
9 : Robot Delta : Comparez la plateforme Stewart avec les robots Delta, en soulignant leurs avantages uniques.
 
10 : Hexapode (robotique) : Comprendre les hexapodes en tant que plateformes polyvalentes et leur relation avec la conception Stewart.
 
11 : Simulation Hardwareintheloop : Explorez les avantages des simulations Hardwareintheloop pour tester les systèmes robotiques.
 
12 : Manipulateur parallèle : Découvrez le rôle des manipulateurs parallèles, y compris les plateformes Stewart, dans les systèmes robotiques.
 
13 : Paire cinématique : Découvrez les paires cinématiques et leur importance dans le fonctionnement des plateformes Stewart.
 
14 : Bras robotique : Examinez le lien entre les plateformes Stewart et les bras robotiques dans le contrôle du mouvement.
 
15 : Indice de début d'accélération : plongez dans les techniques d'indicatrices d'accélération utilisées dans les simulations de mouvement.
 
16 : Liaison Klann : comprenez la liaison Klann et ses applications en robotique.
 
17 : Simulateur de course à mouvement complet : étudiez comment les plates-formes Stewart améliorent les simulateurs de course à mouvement complet.
 
18 : Manipulateurs parallèles cartésiens : explorez les manipulateurs parallèles cartésiens et leurs similitudes avec les plates-formes Stewart.
 
19 : Moshe Shoham : découvrez les contributions de Moshe Shoham à la robotique et leur pertinence pour les plates-formes Stewart.
 
20 : Embrayage : examinez la fonction des embrayages dans les systèmes robotiques, y compris leur intégration avec les plates-formes Stewart.
 
21 : Avantage mécanique : comprenez le concept d'avantage mécanique et son application en robotique.
 
Plongez dans l'exploration détaillée de ces thèmes et donnez du pouvoir à votre parcours dans le domaine de la robotique. Les informations fournies dans ce livre vous guideront vers la maîtrise de cette discipline en évolution, garantissant que votre investissement dans les connaissances porte ses fruits dans vos activités professionnelles et académiques.
Verfügbar seit: 28.01.2025.
Drucklänge: 216 Seiten.

Weitere Bücher, die Sie mögen werden

  • Chroniques pour une humanité en quête de repères - cover

    Chroniques pour une humanité en...

    Professeur Didier Raoult

    • 0
    • 0
    • 0
    La force de la réalité digitale, qui s’impose grâce à la télévision, Internet et les réseaux sociaux, fait que l’Homme d’aujourd’hui prend pour des vérités des informations très éloignées de la réalité tangible. Dans ce monde ” perçu “, on ne veut plus souffrir, même si les antidouleurs font parfois mourir. On prend ou refuse tel ou tel médicament en fonction de ce qu’on en dit, négligeant l’avis des médecins…
     
    En plus, l’Homme occidental déprime : il n’est plus le roi du monde et, chez lui, n’est content de rien. Les inégalités sociales ont diminué ? Celles qui demeurent semblent d’autant plus intolérables. Alors on hait les riches tout en se méfiant des pauvres, on méprise les vraies élites, on se replie sur soi et la génération ” selfies ” finit en dépression.
     
    Face à ces distorsions, le Professeur Didier Raoult remet les choses à leur place, qu’il s’agisse de notre santé ou de ceux qui s’en occupent, de l’écologie, du respect dû à ceux qui nous protègent ou nous dirigent… et de l’addiction forcenée aux écrans de toutes sortes, qui entraîne une réduction de 25 % des capacités de compréhension et de 30 % de la mémoire !
     
    Microbiologiste mondialement reconnu et créateur de l’IHU Méditerranée Infection de Marseille,  Raoult nous offre ici une mine d’informations pour affiner nos choix.  Fils d’un médecin militaire et d’une infirmière, Didier Raoult est né le 13 mars 1952 à Dakar au Sénégal. Microbiologiste, spécialiste des maladies infectieuses, professeur des universités-praticien hospitalier au sein d’Aix-Marseille Université et des Hôpitaux universitaires de Marseille jusqu’à sa mise en retraite en 2021, il est directeur de l’institut hospitalo-universitaire Méditerranée Infection (IHU) depuis sa fondation.
     
    Il a reçu plusieurs distinctions, dont, le prix de la Fondation française pour la recherche (2003), le grand prix de l’Inserm pour l’ensemble de sa carrière (2010), le prix de la Fondation Louis D Institut de France (2015).
    Zum Buch
  • Physique Quantique pour Débutants - Un Guide Simple et Complet pour Apprendre les Principes Fondamentaux de la Physique Quantique Découvrez la Théorie des Champ Q le Calcul Q et la Mécanique Q - cover

    Physique Quantique pour...

    Loew Kaufmann

    • 0
    • 0
    • 0
    Vous étudiez la physique et vous aimeriez qu'un livre vous aide à voir les choses sous un autre angle ? 
    Que vous soyez à la recherche d'un complément à vos études actuelles ou que vous souhaitiez vous familiariser avec le monde de la physique quantique, voici le livre audio  que vous recherchiez ! 
    Ce livre vous aidera à comprendre les bases de la physique quantique et comment elle est liée à notre vie quotidienne, en utilisant un langage facile à comprendre.  
    Ce livre vous permettra de découvrir en un rien de temps ce qui fait fonctionner notre univers. 
    Découvrir: 
     - La naissance et les fondements de la mécanique quantique est un chapitre qui vous expliquera comment est née la physique quantique et vous fera comprendre la nature quantique de la lumière d'une manière simple mais efficace. 
     - Tout sur la relativité d'Einstein et ses théories, afin que vous puissiez comprendre pleinement le génie qui se cache derrière Albert Einstein et approfondir ses théories d'un autre point de vue. 
     - Qu'est-ce que les pensées quantiques, dans un chapitre qui vous expliquera l'histoire des pensées quantiques, les tactiques de l'esprit quantique et tout ce qui concerne les modèles d'esprit de Penrose et Hameroff. 
     - Comment fonctionne la loi de l'attraction, pour que vous puissiez comprendre comment utiliser la physique quantique à votre avantage, en étant capable d'attirer tout ce que vous désirez et de faire en sorte que vos rêves se manifestent. 
    Téléchargez votre exemplaire !
    Zum Buch
  • Sauvage - Mon combat pour en finir avec le trafic d’animaux - cover

    Sauvage - Mon combat pour en...

    Jérôme Pensu

    • 0
    • 0
    • 0
    Passionné d’animaux, Jérôme Pensu dénonce le trafic d’animaux sauvages qui, en France, brasse chaque année des centaines de millions d’euros ; il explique les mécanismes en jeu, l’ampleur du problème et les techniques des malfrats pour faire prospérer leur business ; il pointe, affaires précises à l’appui, l’incroyable impunité dont bénéficient les fraudeurs ; et il liste une série de propositions pour que cesse, enfin, ce scandale  qui met en danger la biodiversité, c’est-à-dire nous.
    Sauvage ! parle de flamants roses atrophiés pour enrichir les zoos, de macaques envoyés à la mort au nom d’une préservation de l’environnement, de reptiles torturés pour les besoins d’animaleries sans scrupule. Il parle aussi de blanchiment massif, de régularisation sans complexe et d’euthanasies de félins… L’ensemble des animaux sauvages sont concernés. Il parle aussi des solutions concrètes, précises, immédiates qui pourraient arrêter ce massacre. 
    Car le trafic d’animaux sauvages en France n’est pas une fatalité. Il appartient à chaque citoyen d’intervenir dans le débat public pour que cesse ce scandale presque aussi profitable que le deal de drogues dures et encore plus néfaste à long terme pour notre planète et pour l’espèce humaine. Ce livre est aussi là pour nous expliquer que tout reste possible, si les citoyens, les familles, les enfants prennent conscience du trafic sauvage.
    Zum Buch
  • Petite philosophie de la Mer - cover

    Petite philosophie de la Mer

    Laurence Devillairs

    • 0
    • 0
    • 0
    Découvrez une vingtaine de petites leçons de vie, courtes et simples, pour retrouver l’être naturel qui respire en vous. 
     
    Plus que jamais, nous ressentons le besoin de nous recentrer sur l’essentiel : l’air qui nous fait vivre, les arbres qui nous protègent, la mer qui nous enseigne l’immensité et la contemplation. 
     
    Ce livre est le second ouvrage d’une collection qui nous réapprend à écouter les leçons de sagesse prodiguées par la nature. 
     
    Après le succès international de Petite philosophie des oiseaux , quoi de mieux que d’arrêter à nouveau le tempo infernal de nos vies et d’écouter le doux ressac de l’océan ? Par ses flux et reflux, par sa façon de recouvrir le monde et de nous être si silencieusement nécessaire, cette grande dame bleue qu’est la mer nous enseigne un art de vivre plus respectueux de nos rythmes, plus profond aussi.
    Zum Buch
  • Endométriose - Une maladie invisible aux multiples visages - cover

    Endométriose - Une maladie...

    Elisabeth Baume

    • 0
    • 0
    • 0
    L'endométriose, une maladie gynécologique chronique qui touche près de 10 millions de femmes en France, est souvent qualifiée de maladie "invisible". Discrète, elle se cache dans les profondeurs du corps féminin, causant des douleurs parfois insoutenables et impactant lourdement la vie quotidienne de celles qui en souffrent. 
    Ce livre se veut être un guide complet et accessible pour comprendre cette maladie complexe, démystifier les idées reçues et accompagner les femmes atteintes d'endométriose dans leur parcours. 
    Au fil des pages, nous explorerons les différents aspects de l'endométriose, depuis ses causes encore méconnues jusqu'aux traitements disponibles, en passant par les impacts physiques, psychologiques et sociaux de la maladie. 
    L'objectif est de lever le voile sur cette maladie souvent minimisée et de redonner espoir aux femmes qui en souffrent. 
    Car il est important de le rappeler : l'endométriose n'est pas une fatalité. Avec une meilleure information, une prise en charge adaptée et un soutien adéquat, les femmes atteintes d'endométriose peuvent apprendre à vivre avec la maladie et s'épanouir pleinement.
    Zum Buch
  • La Théorie du chaos - cover

    La Théorie du chaos

    Etienne Ghys

    • 0
    • 1
    • 0
    Sommes-nous guidés par le hasard ou par le destin ? Une histoire du déterminisme, de Newton jusqu'aux développements les plus récents de la théorie du chaos. Isaac Newton prévoit le mouvement des planètes Depuis Galilée et Newton, la physique et les mathématiques sont traversées par la question centrale du déterminisme : est-il possible de prévoir le futur à partir du présent ? Newton met au point un outil mathématique qui permet de prédire le mouvement des objets et des planètes. Ce faisant, et jusqu'au XIX siècle, il donne un élan d'optimisme conquérant à la science qui semble en état de résoudre tous les problèmes. Henri Poincaré s'interroge sur le temps qu'il fera demain Le déterminisme triomphant rencontre cependant ses limites au XIXe siècle, laissant la place à la théorie des probabilités. Devant l'infinie complexité du monde, Henri Poincaré propose une approche plus modeste, plus qualitative. De l'impossibilité pratique de prédire le futur en fonction du présent, le temps qu'il fera demain par exemple, est née la théorie du chaos. Elle sera développée tout au long du XXe siècle et jusqu'à nos jours, notamment par Edward Lorenz. Étienne Ghys nous invite à une promenade scientifique Le mathématicien Étienne Ghys raconte ici cette histoire du déterminisme et de la théorie du chaos, mais aussi ses ramifications philosophiques – Sommes nous guidés par le destin ou le hasard ? Chemin faisant, et toujours de manière très accessible, il nous fait toucher du doigt la portée conceptuelle de l'abstraction mathématique.
    Zum Buch