Mécanique dynamique - Faire progresser le mouvement et le contrôle robotiques grâce aux principes de force et de mouvement
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
"Mechanical Dynamics", qui fait partie de la série Robotics Science, est une ressource essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés intéressés par l'intersection de la physique et de la robotique. Ce guide complet fournit des informations approfondies sur les principes fondamentaux de la dynamique mécanique, offrant à la fois une compréhension théorique et des applications pratiques en robotique. Grâce à des explications détaillées sur le mouvement, la force et l'élan, ce livre fournit aux lecteurs les connaissances nécessaires pour comprendre et analyser les systèmes complexes qui pilotent la robotique moderne. Dynamique (mécanique)-explore les principes fondamentaux de la mécanique, essentiels pour comprendre le mouvement des robots. Accélération-explore le rôle de l'accélération dans le mouvement robotique, essentiel pour la programmation et les systèmes de contrôle. Force-examine comment les forces influencent le comportement des robots et les structures mécaniques dans lesquelles ils fonctionnent. Cadre de référence inertiel-discute du concept de cadres de référence, essentiels pour une navigation et un contrôle robotiques précis. Force de Lorentz-présente la force de Lorentz, importante pour les systèmes robotiques impliquant des champs électromagnétiques et des capteurs. Masse-étudie l'influence de la masse sur le mouvement robotique et l'efficacité énergétique dans la conception et les opérations. Momentum-souligne l'importance de l'impulsion dans la prévision et le contrôle du comportement robotique dans des environnements dynamiques. Lois du mouvement de Newton-fournit une base pour comprendre les lois fondamentales régissant le mouvement et l'interaction robotiques. Équations du mouvement-se concentre sur les modèles mathématiques essentiels pour contrôler le mouvement du robot et l'analyse du système. Invariance galiléenne-explique comment les lois physiques restent cohérentes sous différents référentiels inertiels, cruciales pour la navigation robotique. Action (physique)-examine le principe de moindre action, pertinent pour optimiser la planification des trajectoires robotiques et l'utilisation de l'énergie. Mécanique analytique-examine les méthodes permettant de résoudre des problèmes complexes de dynamique robotique avec précision et efficacité. Force fictive-explore comment les forces fictives affectent les systèmes robotiques dans des référentiels non inertiels. Théorie classique des champs-relie la théorie classique des champs aux systèmes robotiques, en mettant l'accent sur les interactions avec les champs environnementaux. Mécanique relativiste-présente les principes relativistes, importants pour la robotique avancée dans les applications à grande vitesse ou spatiales. Théories physiques modifiées par la relativité générale-analyse l'impact de la relativité générale sur la robotique, en particulier dans les champs gravitationnels extrêmes. Mécanique du mouvement plan des particules-discute de la dynamique des robots et des particules dans des environnements bidimensionnels. Mécanique lagrangienne-présente la mécanique lagrangienne, essentielle pour la conception efficace de systèmes robotiques et l'analyse du mouvement. Champ (physique)-explore le rôle des champs en robotique, en se concentrant sur les champs électromagnétiques et gravitationnels. Principes d'action-aborde les principes d'action, essentiels pour l'optimisation et les stratégies de contrôle robotiques. Moment angulaire-couvre le moment angulaire, important pour comprendre la dynamique de rotation dans les systèmes robotiques.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 373 pages.
