¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Lien avec Klann - Exploration des mécanismes de mouvement et de contrôle en robotique - cover

Lien avec Klann - Exploration des mécanismes de mouvement et de contrôle en robotique

Fouad Sabry

Traductor Nicholas Souplet

Editorial: Un Milliard De Personnes Informées [French]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

Découvrez le monde fascinant des liaisons mécaniques avec « Klann Linkage », une ressource essentielle de la série Robotics Science de Fouad Sabry. Ce livre offre une compréhension complète des différents systèmes mécaniques qui sous-tendent la robotique moderne. Parfait pour les professionnels, les étudiants et les passionnés, « Klann Linkage » fournit aux lecteurs les connaissances théoriques et pratiques nécessaires pour naviguer et innover dans le domaine de la robotique. Les idées partagées dans ses pages dépassent de loin le coût du livre, promettant des retours inestimables en termes de connaissances et d'applications.
 
Brève présentation des chapitres :
 
1 : Klann Linkage : explorez les principes fondamentaux de la liaison Klann et ses applications.
 
2 : Machine : plongez dans les subtilités des machines qui utilisent des liaisons pour l'efficacité et l'efficience.
 
3 : Excentrique (mécanisme) : comprenez le rôle des mécanismes excentriques dans la transformation du mouvement et de la force.
 
4 : Liaison de Watt : analysez la liaison de Watt et son importance pour obtenir un mouvement en ligne droite.
 
5 : Liaison à quatre barres : étudiez la liaison à quatre barres en tant que composant essentiel de la conception mécanique.
 
6 : Liaison (mécanique) : examinez le concept général des liaisons mécaniques et leur fonctionnalité.
 
7 : Liaison lambda de Chebyshev : découvrez la liaison lambda de Chebyshev et ses propriétés géométriques.
 
8 : Rockerbogie : découvrez le mécanisme du rockerbogie et son application à la navigation sur terrain.
 
9 : Manipulateur parallèle : explorez la conception et l'utilité des manipulateurs parallèles dans les systèmes robotiques.
 
10 : Paire cinématique : étudiez les paires cinématiques et leur rôle dans le mouvement des systèmes liés.
 
11 : Robot à pattes : comprenez la mécanique des robots à pattes et leurs stratégies de locomotion uniques.
 
12 : Mécanisme rectiligne : examinez les mécanismes rectilignes et leur importance dans l'ingénierie de précision.
 
13 : Araignée Mondo : découvrez la conception innovante de l'araignée Mondo et son mouvement à plusieurs pattes.
 
14 : Liaisons apparentées : Plongez dans les liaisons apparentées et leurs applications dans la création de mouvements complexes.
 
15 : Mécanisme (ingénierie) : Obtenez un aperçu des mécanismes d'ingénierie et de leur rôle dans l'automatisation.
 
16 : Liaison de Jansen : Explorez la liaison de Jansen et ses capacités à générer un mouvement fluide.
 
17 : Liaison à six barres : Comprenez les complexités des liaisons à six barres dans les systèmes mécaniques avancés.
 
18 : Mécanisme des jambes : Étudiez les mécanismes des jambes et leurs contributions à la mobilité robotique.
 
19 : Liaison à huit barres : Analysez les liaisons à huit barres et leur importance dans l'innovation mécanique.
 
20 : Liaison à coulisseau et à manivelle : Découvrez la liaison à coulisseau et à manivelle et son rôle central dans la conception des moteurs.
 
21 : Embrayage : Découvrez les embrayages et leurs fonctions essentielles dans diverses applications de machines.
 
Chaque chapitre s'appuyant sur le précédent, « Klann Linkage » garantit une vue holistique des liaisons mécaniques au sein de la robotique. Les connaissances contenues ici sont cruciales pour quiconque cherche à approfondir sa compréhension des systèmes robotiques, ce qui en fait un ajout intéressant à votre bibliothèque.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 160 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Faites de l’IA votre allié au quotidien ! - Ne soyez pas un simple spectateur résigné façonnez votre super Assistant Digital depuis chez vous - cover

    Faites de l’IA votre allié au...

    Henri Pidault

    • 0
    • 0
    • 0
    Et si l'intelligence artificielle que vous craignez devenait le partenaire le plus fiable de votre quotidien ? Comment réagiriez-vous face à une IA qui comprend et anticipe vos besoins mieux que quiconque ? Découvrez comment transformer l'IA en un compagnon du quotidien indispensable, capable d'enrichir votre vie personnelle et professionnelle. Dans ce livre audio, plongez au cœur de l'IA générative, une technologie révolutionnaire qui, loin d'être une menace, se révèle être un puissant allié. 
    Cet ouvrage démonte les mythes et révèle les avantages concrets d'une synergie entre l'homme et la machine. Il met en lumière comment l'IA peut non seulement optimiser votre temps, mais aussi personnaliser vos expériences, offrant ainsi des perspectives nouvelles et enrichissantes. Apprenez à créer et personnaliser votre propre assistant digital. De la sélection d'un modèle d'IA à son éducation, l'auteur vous guide à travers les étapes essentielles pour développer une IA qui répond à vos besoins spécifiques, devenant ainsi un partenaire unique dans votre voyage vers l'avenir. 
    Le format audio de ce livre vous offre une immersion et une flexibilité incomparable, vous permettant de profiter de ces leçons de vie en faisant du sport, dans les transports, en voiture, ou même pour vous aider à trouver le sommeil en se relaxant. Cet ouvrage est une invitation à appréhender l'IA comme un partenaire, vous ouvrant les portes d'un avenir où la technologie et l'humanité coexistent en harmonie. Que vous soyez un professionnel en quête d'efficacité ou simplement curieux des possibilités qu'offre l'IA, ce livre est votre clé pour comprendre et utiliser l'une des technologies les plus transformatrices de notre époque. Transformez l'IA en votre plus grand atout. Remontez la page, cliquez sur "Acheter maintenant" et embarquez dès aujourd'hui dans la création de votre futur.
    Ver libro
  • Du climat à la guerre - Des conflits sur une terre altérée - cover

    Du climat à la guerre - Des...

    Dominique Bourg, Jean-Vincent...

    • 0
    • 0
    • 0
    Dominique Bourg, philosophe de l’écologie et de la politique, et Jean-Vincent Holeindre, politiste et spécialiste de relations internationales, croisent leurs regards sur un phénomène majeur de notre époque : le retour de la guerre en Europe, avec l’invasion de l’Ukraine par la Russie en février 2022. En interrogeant les liens entre multilatéralisme, conflits armés et crise climatique, ils révèlent des dynamiques jusqu’ici trop rarement pensées ensemble.
    À travers une perspective historique, les auteurs dévoilent les liens souvent ignorés entre la guerre que l’humanité mène contre la nature et celle qu’elle se livre à elle-même. Ils montrent que les conflits armés et les crises climatiques s’entrelacent et se renforcent mutuellement. Cette réflexion appelle un renouvellement profond des cadres de pensée stratégiques et écologiques, pour mieux comprendre et affronter les défis du monde actuel.
    Claude Colombini Frémeaux et Patrick Frémeaux
    
    Dominique Bourg : Philosophe spécialiste des questions environnementales
    
    Jean-Vincent Holeindre : Politologue et spécialiste de stratégie et de guerre.
    Ver libro
  • La Théorie du chaos - cover

    La Théorie du chaos

    Etienne Ghys

    • 0
    • 1
    • 0
    Sommes-nous guidés par le hasard ou par le destin ? Une histoire du déterminisme, de Newton jusqu'aux développements les plus récents de la théorie du chaos. Isaac Newton prévoit le mouvement des planètes Depuis Galilée et Newton, la physique et les mathématiques sont traversées par la question centrale du déterminisme : est-il possible de prévoir le futur à partir du présent ? Newton met au point un outil mathématique qui permet de prédire le mouvement des objets et des planètes. Ce faisant, et jusqu'au XIX siècle, il donne un élan d'optimisme conquérant à la science qui semble en état de résoudre tous les problèmes. Henri Poincaré s'interroge sur le temps qu'il fera demain Le déterminisme triomphant rencontre cependant ses limites au XIXe siècle, laissant la place à la théorie des probabilités. Devant l'infinie complexité du monde, Henri Poincaré propose une approche plus modeste, plus qualitative. De l'impossibilité pratique de prédire le futur en fonction du présent, le temps qu'il fera demain par exemple, est née la théorie du chaos. Elle sera développée tout au long du XXe siècle et jusqu'à nos jours, notamment par Edward Lorenz. Étienne Ghys nous invite à une promenade scientifique Le mathématicien Étienne Ghys raconte ici cette histoire du déterminisme et de la théorie du chaos, mais aussi ses ramifications philosophiques – Sommes nous guidés par le destin ou le hasard ? Chemin faisant, et toujours de manière très accessible, il nous fait toucher du doigt la portée conceptuelle de l'abstraction mathématique.
    Ver libro
  • Toi ce futur infirmier - cover

    Toi ce futur infirmier

    Léon HIPPOCRATE

    • 0
    • 0
    • 0
    PREMIER LIVRE DE PRÉPARATION ENTIÈREMENT CONSACRÉ AUX CONCOURS D'ENTRÉE EN INSTITUT DE FORMATION AUX SOINS INFIRMIERS (IFSI), INFIRMIER MILITAIRE ET INFIRMIER DE L'ÉDUCATION NATIONALE ET DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ! LE SEUL LIVRE broché et ebook qui traite intégralement et uniquement des métiers et de trois concours différents d'infirmier (généraliste-militaire- éducation nationale).Écrit par un spécialiste des concours, enseignant en classe préparatoire depuis plus de dix ans, expert de l'accompagnement d'étudiants aux concours les plus exigeants de France. L'auteur a lui-même passé des concours, et obtenu succès.Une méthodologie progressive, unique et directement applicable avec le détail de sa mise en œuvre ; des étudiants obtiennent le concours chaque année en l'appliquant, pourquoi pas vous ?Bonus exclusif gratuit avec l'achat du livre : une analyse de CV personnalisée dans l'objectif de réussir son grand oral + un accès privé illimité à l'auteur. Une adresse mail secrète est révélée à l'intérieur du livre pour m'envoyer votre CV et me poser vos questions. 
    * Les marches du succès au travers 7 étapes chronologiques indispensables qui ont fait leur preuve, exemples à l'appui : 
    1) Connaissance de la réalité du métier d'infirmier : Pourquoi ? Comment ? Qualités ? Journée type ? 
    2) Analyse stratégique des trois concours 
    3) Réussir l'épreuve de rédaction 
    4) Maîtriser l'épreuve de mathématiques 
    5) Réussir les épreuves sportives du concours d'infirmier militaire 
    6) Maîtriser l'épreuve du grand oral 
    7) Fiches de révisions indispensables au succès 
    Il vous suffit de cliquer sur "acheter le livre" pour le recevoir rapidement.
    Ver libro
  • Un peu de cocaïne pour me délier la langue - cover

    Un peu de cocaïne pour me délier...

    Sigmund Freud

    • 0
    • 0
    • 0
    « J'étais très beau et je me faisais à moi-même la meilleure impression. Nous avons pris une voiture (en partageant les frais). Ricchetti terriblement nerveux, moi tout à fait serein grâce à une petite dose de cocaïne, bien que son succès à lui soit assuré, et que j'aie pour ma part toutes les raisons de craindre le ridicule. (…) Voilà quelles ont été mes performances (ou plutôt celles de la cocaïne) et j'en suis très satisfait. » Freud, lettre à Martha datée du 20 janvier 1886.
    
    Dans le courant des années 1880, le jeune Freud, qui n'a pas encore arpenté les labyrinthes de l'Inconscient, tente de se faire connaître en publiant des études concernant l'erythroxylon coca, plante à partir de laquelle on fabrique un alcaloïde, la cocaïne, dont il vante les propriétés. Nous joignons à ces études, dont le lecteur francophone trouvera ici une nouvelle traduction, quelques lettres à Martha Bernays, sa future épouse, qui nous éclairent sur l'intimité de Freud avec la drogue.
    Ver libro
  • Canulars fraudes et supercheries scientifiques - Les tromperies de l'intelligence - cover

    Canulars fraudes et supercheries...

    Alma

    • 0
    • 0
    • 0
    Plongez dans un voyage captivant à travers les méandres de l'histoire scientifique, où les tromperies, les fraudes et les canulars ont parfois éclipsé la vérité et semé le doute dans l'esprit des chercheurs et du grand public. Dans "Canulars, fraudes et supercheries scientifiques", nous explorons les plus grands tours de passe-passe, les fraudes spectaculaires et les canulars audacieux qui ont marqué l'histoire de la science. 
    Des faux résultats expérimentaux qui ont mystifié même les esprits les plus brillants aux imposteurs charismatiques qui ont embobiné des communautés entières avec des théories farfelues, ce livre expose les coulisses tumultueuses de la recherche scientifique. Découvrez comment des chercheurs mal intentionnés ont truqué des données pour obtenir la gloire éphémère, comment des théories séduisantes se sont effondrées sous le poids de la vérité, et comment les biais cognitifs ont conduit à des conclusions erronées. À travers une série de cas fascinants, vous plongerez dans les récits captivants des impostures scientifiques les plus notoires de l'histoire. Mais ce livre va au-delà du simple divertissement : il examine également les leçons précieuses que nous pouvons tirer de ces épisodes sombres de la science. En  déconstruisant ces cas de tricheries, nous sommes confrontés à des questions cruciales sur l'éthique scientifique, l'intégrité académique et les dangers de la pseudoscience. À une époque où la confiance dans la science est plus importante que jamais, "Canulars, fraudes et supercheries scientifiques" offre une réflexion essentielle sur les défis et les responsabilités auxquels sont confrontés les chercheurs et la société dans son ensemble. 
    Que vous soyez un passionné de science, un étudiant curieux ou simplement un lecteur avide d'histoires fascinantes, ce livre vous entraînera dans un périple inoubliable à travers les arcanes de la science, où la vérité peut parfois être plus étrange que la fiction.
    Ver libro