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Filtre à particule - Explorer les filtres à particules en vision par ordinateur - cover

Filtre à particule - Explorer les filtres à particules en vision par ordinateur

Fouad Sabry

Translator Nicholas Souplet

Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]

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Summary

Qu'est-ce que le filtre à particules
 
Les filtres à particules, ou méthodes de Monte Carlo séquentielles, sont un ensemble d'algorithmes de Monte Carlo utilisés pour trouver des solutions approximatives aux problèmes de filtrage des espaces d'états non linéaires. systèmes, tels que le traitement du signal et l’inférence statistique bayésienne. Le problème du filtrage consiste à estimer les états internes dans des systèmes dynamiques lorsque des observations partielles sont effectuées et que des perturbations aléatoires sont présentes dans les capteurs ainsi que dans le système dynamique. L'objectif est de calculer les distributions a posteriori des états d'un processus de Markov, compte tenu des observations bruitées et partielles. Le terme « filtres à particules » a été inventé pour la première fois en 1996 par Pierre Del Moral à propos des méthodes de particules en interaction en champ moyen utilisées en mécanique des fluides depuis le début des années 1960. Le terme « Monte Carlo séquentiel » a été inventé par Jun S. Liu et Rong Chen en 1998.
 
Comment vous en bénéficierez
 
(I) Insights, et validations sur les sujets suivants :
 
Chapitre 1 : Filtre à particules
 
Chapitre 2 : Échantillonnage d'importance
 
Chapitre 3 : Processus ponctuel
 
Chapitre 4 : Équation de Fokker ? Planck
 
Chapitre 5 : Lemme de Wiener
 
Chapitre 6 : Équation de Klein ? Kramers
 
Chapitre 7 : Méthodes de particules à champ moyen
 
Chapitre 8 : Noyau de Dirichlet
 
Chapitre 9 : Distribution Pareto généralisée
 
Chapitre 10 : Superprocessus
 
(II) Répondre aux principales questions du public sur filtre à particules.
 
(III) Exemples concrets d'utilisation du filtre à particules dans de nombreux domaines.
 
À qui s'adresse ce livre
 
Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de filtre à particules.
 
 
 
 
Available since: 05/13/2024.
Print length: 105 pages.

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