Contrôle moteur - Progrès en matière de précision et de systèmes adaptatifs pour les performances robotiques
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Découvrez le monde fascinant du contrôle moteur, une pierre angulaire dans le domaine de la science robotique, avec ce guide complet. Écrit par Fouad Sabry, « Motor Control » est conçu pour fournir à la fois des informations théoriques et des applications pratiques aux professionnels, aux étudiants et aux passionnés. Le livre plonge en profondeur dans la façon dont le cerveau et le système nerveux régulent le mouvement et comment ces processus sont intégrés dans les systèmes robotiques. Que vous soyez un étudiant de premier cycle, un étudiant diplômé ou un amateur, ce livre vous fournit les connaissances nécessaires pour comprendre et innover dans l'intersection dynamique des neurosciences et de la robotique Contrôle moteur-une introduction aux principes fondamentaux du contrôle moteur et à sa pertinence pour la robotique Réflexe-discute des actions réflexives du système nerveux et de leurs applications dans les systèmes robotiques Fuseau musculaire-explore comment les fuseaux musculaires fournissent une rétroaction essentielle pour contrôler la longueur et le mouvement des muscles Adaptation neuronale-détaille la capacité du cerveau à adapter les stratégies de contrôle moteur au fil du temps pour plus d'efficacité Ingénierie neuronale-couvre les techniques de modification des circuits neuronaux pour optimiser le mouvement et l'interaction robotiques Oscillation neuronale-étudie le rôle des rythmes neuronaux dans la coordination des schémas de mouvement dans le cerveau Coordination motrice-se concentre sur la façon dont le cerveau coordonne les mouvements complexes pour des actions fluides et précises Voie vestibulo-spinale-décrit la voie qui régule l'équilibre et la posture chez les humains et les robots Paralysie faciale centrale-examine l'état neurologique affectant le mouvement du visage et sa pertinence pour la robotique Neurorobotique-présente l'intégration des systèmes robotiques aux processus neuronaux pour un contrôle moteur avancé Copie d'efference-explore la façon dont le cerveau prédit et ajuste les sorties motrices, essentielles pour le contrôle en temps réel en robotique Approches bayésiennes de la fonction cérébrale-étudie comment les modèles bayésiens prédisent les interactions sensori-motrices pour la planification motrice Proprioception-analyse la perception du corps du mouvement et de la position dans l’espace et son intégration dans la robotique Réflexe de redressement-explore le réflexe automatique qui aide à maintenir l’orientation du corps dans un environnement dynamique Programme moteur-examine les représentations neuronales des mouvements planifiés et leurs applications robotiques Couplage sensorimoteur-se concentre sur la façon dont les entrées sensorielles et les sorties motrices fonctionnent ensemble pour contrôler le mouvement Problème des degrés de liberté-discute du défi que représente le contrôle de la multitude de variables dans le mouvement robotique Codage Gainfield-explore la façon dont les informations sensorielles sont intégrées pour contrôler le mouvement et la posture Neuromécanique-analyse l’interaction entre le contrôle neuronal et les systèmes mécaniques dans le mouvement Contrôle neuronal de la raideur des membres-étudie comment le cerveau régule la raideur des muscles pour un mouvement efficace Contrôle postural-se concentre sur le maintien de la posture, un aspect crucial du mouvement humain et robotique
Available since: 12/24/2024.
Print length: 269 pages.
