Actionneur - Exploration de la mécanique et du contrôle des systèmes de mouvement
Fouad Sabry
Translator Nicholas Souplet
Publisher: Un Milliard De Personnes Informées [French]
Summary
Actionneur-apprenez les principes fondamentaux des actionneurs et leur rôle dans la conversion de l'énergie en mouvement dans les systèmes robotiques. Vanne-comprenez comment les vannes contrôlent le flux de fluides dans les systèmes hydrauliques et pneumatiques, permettant un actionnement précis. Moteur linéaire-découvrez la mécanique des moteurs linéaires, qui permettent un mouvement fluide et direct en robotique sans avoir besoin d'engrenages. Démarreur (moteur)-découvrez comment les démarreurs de moteur jouent un rôle clé dans le déclenchement du mouvement, essentiel au fonctionnement de la robotique dans des environnements autonomes. Transducteur-Examinez comment les transducteurs convertissent l'énergie d'une forme à une autre, garantissant un traitement précis des données dans les systèmes robotiques. Crémaillère et pignon-Plongez dans le mécanisme à crémaillère et pignon qui convertit le mouvement de rotation en mouvement linéaire, essentiel au mouvement robotique. Direction-Apprenez comment les mécanismes de direction contrôlent la direction des systèmes robotiques, garantissant la stabilité et la précision pendant le mouvement. Énergie hydraulique-Étudiez comment les systèmes d'énergie hydraulique, y compris les systèmes hydrauliques et pneumatiques, sont exploités pour un mouvement robotique efficace. Machines hydrauliques-Comprenez le rôle des machines hydrauliques dans la fourniture de force aux robots pour effectuer des tâches lourdes avec précision. Moteur piézoélectrique-Découvrez la technologie derrière les moteurs piézoélectriques, qui utilisent de petites vibrations pour générer un mouvement à des niveaux de précision élevés. Direction assistée-Découvrez comment les systèmes de direction assistée aident à contrôler le mouvement robotique, en particulier dans des environnements complexes. Moteur pneumatique-Explorez l'utilisation de moteurs pneumatiques qui alimentent les robots en utilisant de l'air comprimé pour des mouvements légers et rapides. Actionneur linéaire-comprenez le rôle des actionneurs linéaires pour permettre aux systèmes robotiques d'effectuer des mouvements linéaires précis avec un minimum de frottement. Entraînement par vis sans fin-étudiez le mécanisme d'entraînement par vis sans fin et sa capacité unique à fournir un couple élevé dans les applications robotiques. Moteur hydraulique-plongez dans le fonctionnement des moteurs hydrauliques qui fournissent une puissance immense aux systèmes robotiques à usage intensif. Vanne de régulation-découvrez comment les vannes de régulation régulent le mouvement des fluides pour optimiser les performances de l'actionneur dans les systèmes robotiques. Actionneur de vanne-découvrez comment les actionneurs de vanne contrôlent l'ouverture et la fermeture des vannes, essentielles pour contrôler le débit de fluide en robotique. Servo-vanne électrohydraulique-examinez la servo-vanne électrohydraulique sophistiquée, un composant clé pour contrôler les systèmes d'actionneurs avec précision. Système de lacet-découvrez les systèmes de lacet qui contrôlent le mouvement de rotation autour de l'axe vertical, permettant aux robots de naviguer dans des espaces 3D. Actionneur rotatif-découvrez le fonctionnement des actionneurs rotatifs, qui permettent de faire tourner avec précision les pièces des systèmes robotiques. Solénoïde (ingénierie)-découvrez le rôle des solénoïdes dans la génération de mouvements linéaires contrôlés dans les systèmes robotiques grâce à la force électromagnétique.
Available since: 01/21/2025.
Print length: 250 pages.
