Robótica del desarrollo - Explorando el aprendizaje adaptativo y los comportamientos autónomos en robótica
Fouad Sabry
Translator Guilherme Costa
Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Summary
1. Robótica de desarrollo: Introducción a la robótica inspirada en el crecimiento y aprendizaje humanos. 2. Domo (robot): Estudio de Domo, un robot diseñado para la interacción con entornos humanos. 3. Computación centrada en el ser humano: Exploración de sistemas que priorizan la interacción humana y la usabilidad. 4. Inteligencia computacional: Perspectivas sobre los modelos computacionales de inteligencia en robótica. 5. Arquitectura cognitiva: Examen de las estructuras que permiten el razonamiento y aprendizaje de los robots. 6. Robótica cognitiva: Perspectivas sobre robots que imitan la percepción y la resolución de problemas similares a las humanas. 7. Aprendizaje de robots: Descripción general del aprendizaje automático aplicado a la adaptación robótica autónoma. 8. Enactivismo: Análisis del aprendizaje incorporado a través de la interacción física y ambiental. 9. Programación por demostración: Técnicas para enseñar a los robots a través de ejemplos de acciones humanas. 10. Leonardo (robot): Estudio de caso sobre Leonardo, un robot entrenado para el aprendizaje social. 11. Instituto Max Planck de Psicolingüística: Perspectivas de investigación sobre el procesamiento robótico del lenguaje. 12. Aprendizaje general: exploración del aprendizaje de los robots en tareas diversas y no específicas. 13. Desarrollo cognitivo infantil: comparaciones del aprendizaje robótico con la cognición infantil humana. 14. Ciencia básica (psicología): principios psicológicos fundamentales para el comportamiento robótico. 15. Robótica morfogenética: estudio de robots que se adaptan en función de patrones de crecimiento biológico. 16. Robótica evolutiva del desarrollo: robótica inspirada en procesos evolutivos naturales. 17. Enfoque situado (inteligencia artificial): IA contextual basada en entornos del mundo real. 18. Cognición corporizada: comprensión de la cognición como algo basado en la corporización física. 19. JeanChristophe Baillie: contribuciones a la robótica y a los sistemas de aprendizaje interactivo. 20. Aude Billard: innovaciones en aplicaciones robóticas sociales y basadas en el aprendizaje. 21. Motivación intrínseca (inteligencia artificial): comportamientos impulsados por la motivación en IA autónoma.
