Robótica blanda - Avances en el movimiento microscópico y la dinámica de fluidos
Fouad Sabry
Tradutor Guilherme Costa
Sinopse
Robótica blanda-Introducción a los conceptos fundamentales de la robótica blanda, que explora las ventajas de las estructuras robóticas flexibles y adaptables. Exoesqueleto blando-Un estudio sobre el desarrollo y la aplicación de exoesqueletos blandos para ayudar al movimiento humano, mejorar la movilidad y brindar apoyo físico. Elastómeros dieléctricos-Discusión detallada sobre los elastómeros dieléctricos, su papel en la creación de actuadores blandos y su impacto en los movimientos robóticos. Robot peristáltico-perspectivas sobre robots peristálticos, diseñados para imitar el movimiento de organismos biológicos, y sus aplicaciones en diversas industrias. Microstereolitografía de proyección-enfoque en la técnica avanzada de microstereolitografía de proyección, que permite la fabricación precisa de componentes robóticos blandos. Piel electrónica-exploración de la tecnología de piel electrónica, que permite a los robots percibir el tacto y los cambios ambientales, mejorando su interacción con el mundo. Actuador-análisis en profundidad de los actuadores, el corazón de la robótica blanda, y cómo permiten que los robots se muevan y se adapten a diversas tareas. Stéphanie P. Lacour-un homenaje a las contribuciones pioneras de Stéphanie P. Lacour en el campo de la robótica blanda, destacando su papel en el avance de la piel electrónica. Elastómero cristalino líquido-debate sobre los elastómeros cristalinos líquidos, materiales que cambian de forma en respuesta a estímulos externos, perfectos para sistemas robóticos blandos. Polímero electroactivo-enfoque en los polímeros electroactivos y su papel en el proceso de actuación de los robots blandos, contribuyendo a su versatilidad y eficiencia. Mohsen Shahinpoor-exploración de la investigación de Mohsen Shahinpoor sobre músculos artificiales y polímeros electroactivos, que han revolucionado la robótica blanda. Percepción háptica-exploración de la percepción háptica en robots, mejorando su capacidad de sentir e interpretar la retroalimentación táctil del entorno. Polímero de cristal líquido-el papel de los polímeros de cristal líquido en la robótica blanda, centrándose en su capacidad para combinar flexibilidad con alto rendimiento. Detección robótica-conocimientos sobre los sensores y sistemas sensoriales que permiten a los robots blandos interactuar de forma inteligente con su entorno. Robot continuo-análisis en profundidad de los robots continuos, que cuentan con estructuras flexibles, similares a serpientes, que ofrecen una movilidad y adaptabilidad sin precedentes. Músculo artificial-El desarrollo de músculos artificiales que imitan el movimiento humano y animal, lo que permite a los robots realizar tareas delicadas y complejas. Sensor táctil-Una inmersión profunda en los sensores táctiles, que mejoran las capacidades táctiles de los robots, lo que les permite interactuar de forma más natural con su entorno. Robótica-Una descripción general completa de la robótica, que rastrea la evolución de los robots mecánicos tradicionales a los sistemas robóticos blandos modernos. Polímero ferroeléctrico-Estudio de los polímeros ferroeléctricos y su aplicación en la creación de actuadores blandos para movimientos robóticos adaptables y sensibles. Electrónica extensible-Introducción a la electrónica extensible, que permite a los robots mantener su funcionalidad incluso mientras se doblan y se estiran. Robótica adaptable-Exploración de la robótica adaptable, donde los robots están diseñados para cambiar su forma y función en respuesta a diferentes tareas y entornos.
Disponível desde: 08/03/2025.
Comprimento de impressão: 247 páginas.
