Robot delta - Ingeniería de precisión para automatización avanzada

Fouad Sabry

Editora: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopse

Explora el mundo de la automatización robótica con "Delta Robot", una guía completa que profundiza en las complejidades de la ciencia robótica. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas por igual, ya que proporciona una base sólida sobre los principios que impulsan la robótica moderna. Comprender estos conceptos no solo es valioso, sino que es vital en una era en la que la automatización da forma a nuestro futuro. Con explicaciones claras y perspectivas interesantes, este libro es una pequeña inversión para una gran cantidad de conocimiento.

Breve descripción general de los capítulos:

1: Robot delta: descubre la estructura y la función del robot delta y sus aplicaciones en la industria.

2: Robot industrial: explora los distintos tipos de robots industriales y su impacto transformador en la fabricación.

3: Actuador: aprende sobre los actuadores, su papel en la robótica y cómo permiten el movimiento.

4: Bloqueo de cardán: comprende los desafíos del bloqueo de cardán y sus soluciones en sistemas robóticos.

5: Plataforma Stewart: profundiza en la mecánica de las plataformas Stewart y su uso en simulación y pruebas.

6: Cinemática inversa: comprenda las técnicas de cinemática inversa esenciales para la planificación del movimiento robótico.

7: Robot de coordenadas cartesianas: examine el robot de coordenadas cartesianas y sus capacidades de movimiento lineal.

8: Cinemática del robot: desentrañe los principios de la cinemática del robot y sus aplicaciones en el diseño.

9: Actuador lineal: investigue los actuadores lineales y cómo se utilizan para crear un movimiento en línea recta.

10: Robot modular autorreconfigurable: descubra la innovación detrás de los robots modulares y su adaptabilidad.

11: Manipulador en serie: aprenda sobre los manipuladores en serie y su papel en tareas complejas.

12: Manipulador paralelo: explore los beneficios de los manipuladores paralelos en tareas de precisión.

13: Par cinemático: comprenda los pares cinemáticos y su importancia en el movimiento robótico.

14: Brazo robótico: descubra el diseño y la funcionalidad de los brazos robóticos en la automatización.

15: Mecanismo (ingeniería): Examine varios mecanismos y sus aplicaciones en ingeniería.

16: Reymond Clavel: Conozca las contribuciones de Reymond Clavel a la robótica y el diseño del robot delta.

17: Articulación de cinco barras: Comprenda la mecánica de las articulaciones de cinco barras y sus aplicaciones.

18: Sistema de posicionamiento de alto rendimiento: Descubra sistemas de posicionamiento avanzados para movimientos precisos.

19: Manipuladores paralelos cartesianos: Explore la estructura y el uso de los manipuladores paralelos cartesianos.

20: Máquina universal programable para ensamblaje: Conozca las versátiles máquinas programables en las líneas de ensamblaje.

21: FANUC: Comprenda el papel de FANUC en la robótica y su impacto en la automatización industrial.

Al final de este libro, los lectores apreciarán la complejidad y la belleza de los sistemas robóticos y sus profundas implicaciones para el futuro. Ya sea que sea un ingeniero aspirante, un profesional experimentado o un aficionado curioso, "Delta Robot" ofrece conocimientos que superan con creces su costo. ¡Únete hoy a la revolución en la ciencia robótica!

Disponível desde: 28/01/2025.

Comprimento de impressão: 203 páginas.

Ciência e Tecnologia

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