Grados de libertad mecánicos - Comprensión del movimiento y el control en sistemas robóticos

Fouad Sabry

Editorial: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Sinopsis

Grados de libertad (mecánica)-comprenda el concepto básico de los grados de libertad mecánicos y su aplicación en la mecánica de cuerpos rígidos.

Máquina-explore los principios fundamentales de las máquinas y cómo se relacionan con los sistemas mecánicos y las estructuras robóticas.

Cinemática-sumérjase en el estudio del movimiento sin considerar las fuerzas, centrándose en los principios que rigen el movimiento robótico.

Espacio de configuración (física)-descubre el concepto de espacio de configuración, crucial para analizar sistemas robóticos y sus posibles estados.

Dinámica de cuerpos rígidos-examina el movimiento de cuerpos sólidos y las fuerzas que actúan sobre ellos, clave para comprender el comportamiento de robots y máquinas.

Cinemática inversa-aprende cómo se utiliza la cinemática inversa para determinar los movimientos articulares necesarios para que un robot alcance una posición específica.

Sistema no holonómico-estudia sistemas con restricciones que no se pueden integrar en ecuaciones posicionales, vitales para la robótica avanzada.

Cinemática de robots-comprende el movimiento de los robots, considerando su estructura y cómo logran sus tareas.

Enlace (mecánico)-explora los enlaces mecánicos y su papel en la transformación del movimiento y la transmisión de fuerzas en brazos robóticos.

Mecanismo sobrerrestringido-estudia mecanismos que tienen más restricciones de las necesarias y sus implicaciones en el diseño robótico.

Seis grados de libertad-comprenda el concepto de seis grados de libertad en sistemas robóticos y cómo afectan la movilidad y el control.

Manipulador paralelo-explore los manipuladores paralelos y cómo ofrecen un control preciso en robótica, que a menudo se utilizan en aplicaciones especializadas.

Sistema multicuerpo-comprenda cómo interactúan los cuerpos interconectados en sistemas como brazos robóticos y vehículos, lo que es esencial para la planificación de movimientos complejos.

Par cinemático-investigue pares de cuerpos rígidos que están conectados y pueden moverse entre sí, un aspecto clave del movimiento robótico.

Cadena cinemática-aprenda sobre las cadenas cinemáticas, fundamentales para el diseño de robots y mecanismos utilizados en el análisis de movimiento.

Restricciones holonómicas-profundice en las restricciones holonómicas, que desempeñan un papel crucial en el control del movimiento robótico y en garantizar la estabilidad.

Criterio de Chebychev–Grübler–Kutzbach-descubra este criterio para analizar la movilidad de los mecanismos y su importancia en el diseño mecánico.

Mecanismo (ingeniería)-comprenda los mecanismos fundamentales que impulsan la maquinaria, desde los engranajes hasta los actuadores, y su papel en la robótica.

Ecuaciones cinemáticas-domine las ecuaciones que describen el movimiento de los sistemas robóticos, una habilidad crucial para los ingenieros en el campo.

Topologías de libertad y restricción-explore las topologías que definen la libertad y las restricciones en los sistemas mecánicos, clave para el diseño robótico.

Manipuladores paralelos cartesianos-profundice en el diseño y la función de los manipuladores paralelos cartesianos, conocidos por su precisión en los sistemas robóticos.

Disponible desde: 24/01/2025.

Longitud de impresión: 248 páginas.

Ciencia y tecnología

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