Dinámica pasiva - Avances en movimiento energéticamente eficiente para sistemas robóticos

Fouad Sabry

Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

Summary

Passive Dynamics explora la intersección de vanguardia de la biomecánica y la robótica, destacando cómo la dinámica pasiva transforma nuestra comprensión del movimiento humano y la movilidad robótica. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas que deseen comprender la ciencia que impulsa la innovación en robótica. Los conocimientos compartidos son invaluables para cualquier persona ansiosa por comprender el potencial del movimiento energéticamente eficiente en sistemas robóticos y sus profundas aplicaciones para ayudar a la movilidad humana.

Breve descripción general de los capítulos:

1. Dinámica pasiva: examina los principios detrás del movimiento energéticamente eficiente.

2. Bipedalismo: profundiza en el movimiento humano con dos piernas y su singularidad biomecánica.

3. Caminar: investiga la mecánica y la estabilidad de la marcha humana y robótica.

4. Marcha (humana): analiza los ciclos de marcha humana y los factores que influyen en su eficiencia.

5. Locomoción robótica: explora las técnicas de locomoción en robots, centrándose en el ahorro de energía.

6. Optimización de trayectorias: presenta métodos para optimizar las trayectorias de movimiento para lograr eficiencia.

7. Punto de momento cero: analiza el equilibrio en robots que caminan utilizando principios de momento cero.

8. SIGMO: detalla el papel de SIGMO en la estabilización del movimiento dinámico en robots.

9. Robot con patas: cubre los métodos de diseño y control para sistemas robóticos con patas.

10. RunBot: examina RunBot, un robot modelo que demuestra un movimiento bípedo eficiente.

11. Cambios esqueléticos humanos debido al bipedalismo: analiza las adaptaciones evolutivas en el esqueleto humano.

12. Robótica: proporciona una base en robótica, con énfasis en el movimiento dinámico.

13. Robótica bioinspirada: explora diseños robóticos inspirados en la eficiencia de la naturaleza.

14. Balanceo de brazos en la locomoción humana: examina el impacto del movimiento de brazos en la estabilidad al caminar.

15. Neuromecánica de las ortesis: analiza cómo las ortesis ayudan al movimiento humano.

16. Efecto de los parámetros de la marcha en el coste energético: analiza cómo las variaciones de la marcha afectan el uso de energía.

17. MABEL (robot): destaca el papel de MABEL en la investigación de robots pasivo-dinámicos.

18. Control de prótesis robóticas: analiza los sistemas de control en prótesis robóticas de asistencia.

19. Robótica blanda articulada: presenta la robótica blanda para el movimiento adaptativo.

20. Robert D. Gregg: perfil de las contribuciones de Gregg a la robótica de asistencia.

21. Elliott J. Rouse: perfila el trabajo de Rouse sobre prótesis robóticas y exoesqueletos.

Para aquellos atraídos por la ciencia de la robótica, este libro ofrece conocimientos básicos y perspectivas prácticas. Al dominar la dinámica pasiva, los lectores adquieren habilidades aplicables a diversos campos, desde la ingeniería robótica hasta la biomecánica.

Available since: 12/24/2024.

Print length: 244 pages.

Science & Technology

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