Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
Dinámica pasiva - Avances en movimiento energéticamente eficiente para sistemas robóticos - cover

Dinámica pasiva - Avances en movimiento energéticamente eficiente para sistemas robóticos

Fouad Sabry

Translator Guilherme Costa

Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

Passive Dynamics explora la intersección de vanguardia de la biomecánica y la robótica, destacando cómo la dinámica pasiva transforma nuestra comprensión del movimiento humano y la movilidad robótica. Este libro es esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas que deseen comprender la ciencia que impulsa la innovación en robótica. Los conocimientos compartidos son invaluables para cualquier persona ansiosa por comprender el potencial del movimiento energéticamente eficiente en sistemas robóticos y sus profundas aplicaciones para ayudar a la movilidad humana.
 
Breve descripción general de los capítulos:
 
1. Dinámica pasiva: examina los principios detrás del movimiento energéticamente eficiente.
 
2. Bipedalismo: profundiza en el movimiento humano con dos piernas y su singularidad biomecánica.
 
3. Caminar: investiga la mecánica y la estabilidad de la marcha humana y robótica.
 
4. Marcha (humana): analiza los ciclos de marcha humana y los factores que influyen en su eficiencia.
 
5. Locomoción robótica: explora las técnicas de locomoción en robots, centrándose en el ahorro de energía.
 
6. Optimización de trayectorias: presenta métodos para optimizar las trayectorias de movimiento para lograr eficiencia.
 
7. Punto de momento cero: analiza el equilibrio en robots que caminan utilizando principios de momento cero.
 
8. SIGMO: detalla el papel de SIGMO en la estabilización del movimiento dinámico en robots.
 
9. Robot con patas: cubre los métodos de diseño y control para sistemas robóticos con patas.
 
10. RunBot: examina RunBot, un robot modelo que demuestra un movimiento bípedo eficiente.
 
11. Cambios esqueléticos humanos debido al bipedalismo: analiza las adaptaciones evolutivas en el esqueleto humano.
 
12. Robótica: proporciona una base en robótica, con énfasis en el movimiento dinámico.
 
13. Robótica bioinspirada: explora diseños robóticos inspirados en la eficiencia de la naturaleza.
 
14. Balanceo de brazos en la locomoción humana: examina el impacto del movimiento de brazos en la estabilidad al caminar.
 
15. Neuromecánica de las ortesis: analiza cómo las ortesis ayudan al movimiento humano.
 
16. Efecto de los parámetros de la marcha en el coste energético: analiza cómo las variaciones de la marcha afectan el uso de energía.
 
17. MABEL (robot): destaca el papel de MABEL en la investigación de robots pasivo-dinámicos.
 
18. Control de prótesis robóticas: analiza los sistemas de control en prótesis robóticas de asistencia.
 
19. Robótica blanda articulada: presenta la robótica blanda para el movimiento adaptativo.
 
20. Robert D. Gregg: perfil de las contribuciones de Gregg a la robótica de asistencia.
 
21. Elliott J. Rouse: perfila el trabajo de Rouse sobre prótesis robóticas y exoesqueletos.
 
Para aquellos atraídos por la ciencia de la robótica, este libro ofrece conocimientos básicos y perspectivas prácticas. Al dominar la dinámica pasiva, los lectores adquieren habilidades aplicables a diversos campos, desde la ingeniería robótica hasta la biomecánica.
Available since: 12/24/2024.
Print length: 244 pages.

Other books that might interest you

  • Homo Deus - Breve historia del mañana - cover

    Homo Deus - Breve historia del...

    Yuval Noah Harari

    • 0
    • 1
    • 0
    Tras el éxito de Sapiens, Yuval Noah Harari vuelve su mirada al futuro para ver hacia dónde nos dirigimos. Bestseller del New York Times con 1 millón de ejemplares vendidos Yuval Noah Harari, autor de Sapiens, un fenómeno internacional unánimemente aclamado por la crítica, regresa con una secuela igualmente original, convincente y provocadora, centrando su atención en el futuro de la humanidad y en nuestra obsesión por convertirnos en dioses. A lo largo del último siglo, la humanidad ha logrado lo imposible frenando la hambruna, la peste y la guerra. Por primera vez en la historia, más personas mueren por obesidad que por pasar hambre y hay más probabilidades de quitarse la vida que de morir en un conflicto bélico o un atentado terrorista. ¿Qué pasará con la democracia cuando Google y Facebook lleguen a conocer nuestros gustos y preferencias políticas mejor que nos conocemos a nosotros mismos? ¿Qué pasará con el estado de bienestar cuando la inteligencia artificial expulse a los individuos del mercado laboral, creando una «clase innecesaria» de humanos? ¿Cómo podremos lidiar con los avances en ingeniería genética? ¿Terminará Silicon Valley por establecer nuevas religiones en lugar de enfocarse a producir únicamente dispositivos inteligentes? Homo Deus explora los proyectos, los sueños y las pesadillas que configurarán el siglo XXI: desde superar la muerte hasta la creación de la inteligencia y la vida artificial. ¿Hacia dónde nos dirigimos? ¿Cómo protegeremos al mundo de nuestros propios poderes destructivos? He aquí una mirada hacia el futuro de la evolución. He aquí Homo Deus. Reseñas:«Yuval Noah Harari, autor del fenómeno Sapiens, reflexiona sobre el futuro de la humanidad en Homo Deus, un libro de prosa inteligente, fresca y libre de prejuicios.»Jorge Wagensberg, Babelia «Aún más legible, incluso más importante que su excelente Sapiens.»Kazuo Ishiguro, Premio Nobel de Literatura «Homo Deus te impactará y te cautivará, pero sobre todo te hará pensar como nunca antes.»Daniel Kahneman, Premio Nobel de Economía «Harari se convierte en una especie de filósofo del futuro que desarrolla las intuiciones de su primera obra [...] un ritmo y una energía que convierten Homo Deus en un libro francamente ameno.»El Cultural «El épico y mundialmente celebrado Sapiens recibe la secuela que necesitaba: una intensa y compulsiva investigación sobre el apocalipsis de la humanidad en un futuro impulsado por la tecnología.»The Guardian «Un libro implacable y fascinante que seguramente se convertirá, y merece ser un éxito de ventas.»Kirkus Review «Un estimulante libro que lleva al lector a profundizar sobre cuestiones de identidad, conciencia e inteligencia.»The Observer «Un brebaje embriagador de ciencia, filosofía y futurismo.»Mail on Sunday «Un estudio brillante, original, estimulante e importante sobre hacia dónde se dirige la humanidad.»Evening Standard
    Show book
  • GPT: 100 Ejemplos prácticos y divertidos para enamorarte de la Inteligencia Artificial - cover

    GPT: 100 Ejemplos prácticos y...

    Marta Fedriani

    • 0
    • 0
    • 0
    ChatGPT 100 ejemplos prácticos y divertidos para enamorarte de la inteligencia artificial" es un audiolibro que te llevará en un viaje emocionante a través del mundo de la inteligencia artificial. Este audiolibro te mostrará cómo la IA ha revolucionado nuestra vida cotidiana, desde las redes sociales hasta la medicina y la industria. 
    A través de 100 ejemplos prácticos y divertidos, ChatGPT te guiará en un recorrido por los usos más interesantes y sorprendentes de la IA, desde chatbots y asistentes virtuales hasta reconocimiento facial y análisis de datos. 
    Además de explorar la tecnología en sí misma, este audiolibro también te ayudará a comprender cómo la IA está transformando el mundo laboral, el comercio y la sociedad en general. Descubre cómo la IA está ayudando a las empresas a mejorar su eficiencia y productividad. 
    Ya sea que seas un entusiasta de la tecnología o simplemente estés interesado en aprender más sobre la IA, este audiolibro es la guía perfecta para enamorarte de la inteligencia artificial y entender cómo puede cambiar nuestras vidas para siempre.
    Show book
  • Hombres fósiles - cover

    Hombres fósiles

    Kermit Pattison

    • 1
    • 0
    • 0
    En 1994, un equipo dirigido por el legendario cazador de fósiles Tim White descubrió un conjunto de huesos antiguos en la región etíope de Afar. La datación radiométrica de las rocas cercanas indicó que el esqueleto resultante, clasificado como Ardipithecus ramidus —apodado «Ardi»—, tenía la asombrosa edad de 4,4 millones de años, más de un millón de años mayor que la mundialmente famosa «Lucy». El equipo pasó los quince años siguientes estudiando los huesos en estricto secreto, mientras seguía acumulando descubrimientos fósiles históricos sobre el terreno y se enzarzaba en agrias disputas con sus colegas científicos y con la burocracia etíope. Cuando por fin se hizo público, Ardi asombró a científicos de todo el mundo y puso en tela de juicio medio siglo de ortodoxia sobre la evolución humana: cómo empezamos a caminar erguidos, cómo desarrollamos nuestras ágiles manos y, lo que es más importante, si descendemos de un antepasado parecido al chimpancé. El descubrimiento de Ardi no solo supuso un salto adelante en la comprensión de las raíces de la humanidad, sino un ataque a las convenciones científicas y a las principales autoridades en materia de orígenes humanos. Basado en investigaciones en todo el mundo, Hombres fósiles no es solo un brillante documento sobre los orígenes del linaje humano, sino sobre las más antiguas emociones humanas: la curiosidad, los celos, la perseverancia y el asombro.
    Show book
  • Prácticas de laboratorios de picosatélites - cover

    Prácticas de laboratorios de...

    Lilia Edith Aparicio Pico,...

    • 0
    • 0
    • 0
    El libro Prácticas de Laboratorios de Picosatélites es otro de los resultados del trabajo experimental del grupo de investigación Gitem++ para el desarrollo autónomo de un picosatélite. Esta publicación contiene detalles sobre los insumos, requerimientos y montajes para la realización de las prácticas en el camino de formación de expertos para el desarrollo de pequeños satélites; sintetiza los experimentos llevados a cabo para el diseño preliminar y el diseño crítico de los módulos que conforman un picosatélite. Estas prácticas corresponden a los laboratorios, y se entienden como el soporte experimental de las especificaciones para la composición de los módulos de potencia y comunicaciones; también se abordan los detalles de la sala de mando y la estación terrena, así como una completa descripción para la construcción del módulo de datos y el control del satélite y la sala limpia. Varias de las temáticas incluidas aquí se complementan en el libro de Laboratorio de Picosatélites de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, publicado por esta editorial.
    Show book
  • ¿Que son las parafilias? - Psicologia para sanar - cover

    ¿Que son las parafilias? -...

    Oslos OslosMolina

    • 0
    • 0
    • 0
    Las parafilias consisten en la presencia de frecuentes e intensas conductas o fantasías sexuales de tipo excitatorio que implican objetos inanimados, niños o adultos que no consienten, o el sufrimiento o la humillación de uno mismo o de la pareja.
    Show book
  • La gran adicción - cover

    La gran adicción

    Enric Puig Punyet

    • 0
    • 0
    • 0
    ¿Cúanto tiempo pasamos al día navegando por la red? ¿Cada cuánto miramos el teléfono móvil sin ninguna necesidad? ¿Por qué nos importa el éxito de nuestras publicaciones en las redes sociales? ¿Quién no se siente aturdido por el constante bombardeo de información a través de las pantallas que pueblan nuestras vidas?
    Enric Puig Punyet nos invita a reflexionar acerca de nuestra relación con Internet, la comunicación y la tecnología para que recuperemos el control de nuestra vida.
    Show book