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  Robótica autónoma -...

  Fredy Hernán Martínez Sarmiento

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  Este libro presenta un modelo de diseño para aplicaciones robóticas multiagente basadas en estrategias de interacción local, replicadas de comportamientos bacteriales. Muchas tareas complejas pueden ser desarrolladas por grupos de pequeños y simples robots, con estrategias de control que solo consideren información cercana, y reglas de respuesta ante estas lecturas. Así lo han demostrado muchas comunidades bacterianas, las cuales son particularmente exitosas en ambientes extremadamente difíciles. Esta estrategia de diseño tiene la ventaja de aportar al sistema robótico una alta robustez frente a daños y un sistema de diseño simple y escalable de acuerdo con la aplicación. Es de particular interés en el modelo la incorporación del quorum sensing bacterial, que logra incrementar la velocidad de convergencia de los algoritmos. Esta investigación se soporta en múltiples experimentos de laboratorio, así como en simulaciones en los casos en los que el número de robots excede la capacidad operativa de las pruebas, y en análisis estadísticos de los resultados. El modelo de diseño se usa en el desarrollo de aplicaciones en robótica, pero a lo largo del texto se muestra que esta estrategia puede también ser aplicada en otros problemas de ingeniería.

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  El método Silva de control mental

  José Silva, Philip Miele

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  «La vida que siempre habías querido, a tu alcance.» Un libro de meditación para controlar y liberar nuestra mente.  Nuestros pensamientos, ideas y creencias condicionan nuestra experiencia vital. Cuando aprendemos a utilizar los recursos más profundos e invisibles de nuestro yo y realizamos cambios sencillos y positivos, podemos vivir una vida más plena y más ajustada a nuestros ideales y deseos. El objetivo del Método Silva de Control Mental es enseñarnos a utilizar mejor nuestra mente y pensar de forma más eficaz, y al mismo tiempo activar áreas de nuestro cerebro que suelen estar casi inactivas. Mediante sencillos ejercicios, lograremos estimular la memoria y la intuición, controlar las tensiones y los malos hábitos y resolver los pequeños y grandes problemas de la vida cotidiana. Este libro, publicado por primera vez en los años sesenta y traducido a más de treinta idiomas, ha dado lugar a cursos y seminarios en todo el mundo.

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  Karst y cuevas - La cuarta...

  Juan José Durán Valsero, Eulogio...

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  El karst es un paisaje resultado de un proceso de disolución de rocas que tarda en desarrollarse miles e incluso millones de años. Su naturaleza dinámica (compuesta por agua, roca y aire) se alía con el tiempo para crear paisajes que, a veces, parecen imposibles; la cuarta dimensión de la naturaleza. El objetivo de este libro es iniciar al lector en el mundo del karst abordando, de forma cercana y divulgativa, tanto las cuestiones más generales como los últimos avances en la materia, las nuevas exploraciones y las líneas de investigación pioneras que hoy en día se discuten en los foros científicos más importantes del mundo. Así podremos entender cómo es la génesis del karst, cuál es la cueva más grande o más profunda del mundo o por qué microorganismos que viven en ambientes extremos como las cuevas pueden influir en la en la formación de estalactitas, estalagmitas o en la captura de CO2. En definitiva, este es un libro que bien podría ser un compañero de viaje o de sueños pero, sobre todo, pretende ser la puerta al fascinante mundo del karst.

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  Los hombres que amaban las...

  Stefano Mancuso

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  Este ensayo transita a lo largo de cinco siglos de descubrimientos en el mundo vegetal a través de las extraordinarias vidas de naturalistas, genetistas y botánicos apasionados por las plantas, los árboles, la agricultura y la genética. Por ejemplo, Charles Darwin, que identificó una especie de mariposa que sólo podía polinizar un tipo de orquídea. O Leonardo da Vinci, que se dedicó a estudiar la filotaxis, la disposición de las hojas en el tallo de una planta para captar la luz del sol. Y cómo no mencionar la trágica historia del genetista ruso Nikolái Ivánovich Vavílov, que aisló en su laboratorio el supergrano de trigo que alimentaría a millones de campesinos sólo para caer víctima de las purgas de Stalin y morir en una de sus prisiones. Stefano Mancuso también relata la increíble vida de George Washington Carver, el primer estadounidense negro graduado en Agricultura, que inventó un método revolucionario para cultivar cacahuetes. Se nos presenta también la vida de Charles Harrison Blackley que, arriesgando su propia existencia, descubrió los orígenes de la fiebre del heno. Se incluyen muchos otros científicos que cambiaron nuestras ideas sobre el universo en que vivimos, que completan un relato de los descubrimientos más asombrosos y a veces desconocidos del mundo vegetal.

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  ¿El lider nace o se hace en AA?...

  Oslos OslosMolina

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  LOS LÍDERES NACEN, NO SE HACEN.El liderazgo es algo innato, según esta teoría, hay personas que nacen con cierta característica, habilidades comunicacionales y carisma para influenciar, inspirar, administrar de forma efectiva y liderar equipos. Hay individuos que desde que nacen poseen una “estrella” que los hace distintos. Algunos cuando nacen, ya tienen esas aptitudes que conllevan a tener talentos innatos que lo caracterizan y de saber explotarlo y encaminarlo pueden ser exitosos en el campo elegido. En tal sentido, hay personas que desde que nacen ya tienen esa predisposición a ser líderes. Desde sus genes, tienen la capacidad de comunicarse, interactuar, persuadir, entre otras características de liderazgo

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  Redes Satélites DVB-S2 RCS como...

  Gustavo Chafla

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  Para el Ecuador, donde más del 60% de hogares tiene acceso a internet, proveer de acceso a la red a estas zonas tiene particular importancia no solo desde el punto de vista de la educación, sino que se ha demostrado que el teletrabajo es una realidad pero que actualmente estas actividades están limitadas en el país por la infraestructura de telecomunicación implementada. Todo esto sin hablar de servicios complementarios como la Telemedicina, Internet de las cosas (IoT), y en general toda actividad que involucre conexión a Internet y las tecnologías de la información.
  
  Una tecnología de red de datos que se adapta de manera natural a zonas remotas es la comunicación vía satélite en órbita geoestacionaria ya que no depende de un despliegue de infraestructura terrestre y adicionalmente su cobertura es amplia, con un solo satélite puede cubrirse prácticamente toda Latinoamérica. El desarrollo de los sistemas de comunicación por satélite tiene un fuerte empuje con la utilización del estándar de difusión de vídeo digital para satélite DVB-S2, canal de retorno DVB-RCS y satélites con capacidad de procesamiento a bordo OBP (Onboard Processing) lo que ha permitido llegar al mercado doméstico a través de pequeños receptores y de bajo precio como las estaciones VSAT (Very Small Aperture Terminal).
  
  Desde mi experiencia como profesor no existe un estudio actualizado y didáctico sobre las redes VSAT con la última tecnología con una propuesta de red basada en los estándares actuales, peor aún una herramienta de simulación que permita realizar simulaciones de diferentes y variados escenarios. Existe la tecnología, la definición de sus parámetros generales, pero no se tiene un modelo de usuario, un modelo de red o una configuración funcional en simulación que permita su validación. Es entonces objetivo de este libro proveer de estas características al estudiante o lector de esta obra y así tener una buena idea del por qué una solución satélite VSAT puede considerarse como una solución al problema planteado de acceso a internet en zonas rurales.

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