Arquitectura de subsunción - Diseño de sistemas inteligentes mediante control por capas
Fouad Sabry
Translator Guilherme Costa
Publisher: Mil Millones De Conocimientos [Spanish]
Summary
Sumérjase en el intrincado mundo de la robótica con "Subsumption Architecture", una obra fundamental que revela los principios innovadores que impulsan los sistemas robóticos modernos. Este libro proporciona a los profesionales, estudiantes y entusiastas una comprensión integral del comportamiento robótico y sus implicaciones en la inteligencia artificial. Al explorar la sinergia entre la arquitectura de subsunción y la robótica basada en el comportamiento, los lectores comprenderán cómo estos conceptos pueden redefinir las aplicaciones tecnológicas y mejorar nuestra interacción con las máquinas. Breve descripción general de los capítulos: 1: Arquitectura de subsunción: un concepto fundamental para construir robots autónomos. 2: Inteligencia artificial simbólica: examina los sistemas basados en la lógica que respaldan el razonamiento. 3: Robótica basada en el comportamiento: se centra en el diseño de robots que imitan el comportamiento natural. 4: Rodney Brooks: destaca las contribuciones de este pionero en robótica e IA. 5: Sistema descentralizado: analiza las ventajas del control distribuido en robótica. 6: Razonamiento basado en modelos: explora las técnicas de razonamiento para mejorar la toma de decisiones de los robots. 7: Robótica cognitiva: Presenta robots que aprenden y se adaptan a su entorno. 8: Selección de acciones: Investiga métodos para determinar el mejor curso de acción. 9: Robótica adaptable: Analiza robots que pueden modificar su comportamiento en tiempo real. 10: Nouvelle AI: Abarca enfoques e innovaciones modernas en inteligencia artificial. 11: Sistema de control jerárquico: Describe sistemas estructurados para gestionar acciones de robots. 12: Allen (robot): Analiza el diseño y la funcionalidad del robot Allen. 13: Arquitectura MIBE: Analiza un enfoque de múltiples capas para el comportamiento robótico. 14: Arquitectura del modelo de referencia 4DRCS: Presenta un marco para comprender los sistemas robóticos. 15: Sistema de control en tiempo real: Examina la importancia de las respuestas en tiempo real en robótica. 16: Enfoque situado (inteligencia artificial): Explora la IA consciente del contexto en robótica. 17: Selección de Winnertakeall in action: destaca las estrategias de toma de decisiones competitivas. 18: Árbol de comportamiento (inteligencia artificial, robótica y control): analiza las estructuras de toma de decisiones. 19: Genghis (robot): detalla las características innovadoras del robot Genghis. 20: Inteligencia artificial: explora el amplio espectro y las aplicaciones de la IA en la robótica. 21: Sistema experto: examina los sistemas que emulan la experiencia humana en la resolución de problemas. Este libro no es solo un texto; es una puerta de entrada para comprender el futuro de la robótica y la IA. Las ideas y el conocimiento que contiene permitirán a los lectores innovar y sobresalir en un campo en rápida evolución. Aproveche esta oportunidad para ampliar su conocimiento y mejorar su experiencia en la ciencia robótica.
