Weiche Robotik - Fortschritte in der mikroskopischen Bewegung und Fluiddynamik
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
Soft Robotics-Einführung in die grundlegenden Konzepte der Soft Robotics, Erkundung der Vorteile flexibler und anpassungsfähiger Roboterstrukturen. Weiches Exoskelett-Eine Studie über die Entwicklung und Anwendung weicher Exoskelette zur Unterstützung menschlicher Bewegungen, Verbesserung der Mobilität und Bereitstellung physischer Unterstützung. Dielektrische Elastomere-Detaillierte Diskussion über dielektrische Elastomere, ihre Rolle bei der Entwicklung weicher Aktuatoren und ihre Auswirkungen auf Roboterbewegungen. Peristaltischer Roboter-Einblicke in peristaltische Roboter, die die Bewegung biologischer Organismen nachahmen sollen, und ihre Anwendungen in verschiedenen Branchen. Projektionsmikrostereolithografie-Fokus auf die fortschrittliche Technik der Projektionsmikrostereolithografie, die eine präzise Herstellung weicher Roboterkomponenten ermöglicht. Elektronische Haut-Erforschung der Technologie elektronischer Haut, die es Robotern ermöglicht, Berührungen und Umweltveränderungen wahrzunehmen und so ihre Interaktion mit der Welt zu verbessern. Aktuator-Detaillierte Betrachtung von Aktuatoren, dem Herzstück der Softrobotik, und wie sie es Robotern ermöglichen, sich zu bewegen und an verschiedene Aufgaben anzupassen. Stéphanie P. Lacour-Eine Hommage an Stéphanie P. Lacours bahnbrechende Beiträge auf dem Gebiet der Softrobotik, die ihre Rolle bei der Weiterentwicklung elektronischer Haut hervorhebt. Flüssigkristallines Elastomer-Diskussion über flüssigkristalline Elastomere, Materialien, die als Reaktion auf äußere Reize ihre Form ändern und sich perfekt für weiche Robotersysteme eignen. Elektroaktives Polymer-Fokus auf elektroaktive Polymere und ihre Rolle im Betätigungsprozess weicher Roboter, die zu ihrer Vielseitigkeit und Effizienz beitragen. Mohsen Shahinpoor-Erkundung von Mohsen Shahinpoors Forschung zu künstlichen Muskeln und elektroaktiven Polymeren, die die Softrobotik revolutioniert haben. Haptische Wahrnehmung-Eine Erkundung der haptischen Wahrnehmung bei Robotern, die ihre Fähigkeit verbessert, taktile Rückmeldungen aus der Umgebung zu spüren und zu interpretieren. Flüssigkristallpolymer-Die Rolle von Flüssigkristallpolymeren in der Softrobotik, mit Schwerpunkt auf ihrer Fähigkeit, Flexibilität mit hoher Leistung zu kombinieren. Robotersensorik-Einblicke in die Sensoren und Sensorsysteme, die es Softrobotern ermöglichen, intelligent mit ihrer Umgebung zu interagieren. Kontinuumroboter-Detaillierter Blick auf Kontinuumroboter, die flexible, schlangenartige Strukturen aufweisen, die beispiellose Mobilität und Anpassungsfähigkeit bieten. Künstliche Muskeln-Die Entwicklung künstlicher Muskeln, die die Bewegungen von Menschen und Tieren nachahmen und es Robotern ermöglichen, heikle und komplexe Aufgaben auszuführen. Taktiler Sensor-Ein tiefer Einblick in taktile Sensoren, die die Berührungsfähigkeiten von Robotern verbessern und ihnen eine natürlichere Interaktion mit ihrer Umgebung ermöglichen. Robotik-Ein umfassender Überblick über die Robotik, der die Entwicklung von traditionellen mechanischen Robotern zu modernen Soft-Robotik-Systemen nachzeichnet. Ferroelektrisches Polymer-Untersuchung ferroelektrischer Polymere und ihrer Anwendung bei der Entwicklung weicher Aktuatoren für reaktionsschnelle, anpassbare Roboterbewegungen. Dehnbare Elektronik-Einführung in dehnbare Elektronik, die es Robotern ermöglicht, ihre Funktionalität auch beim Beugen und Strecken beizubehalten. Anpassbare Robotik-Erforschung anpassbarer Robotik, bei der Roboter so konzipiert sind, dass sie ihre Form und Funktion als Reaktion auf unterschiedliche Aufgaben und Umgebungen ändern.
Available since: 03/08/2025.
Print length: 247 pages.
