Stellantrieb - Erforschung der Mechanik und Steuerung von Bewegungssystemen
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
Aktuator-Lernen Sie die grundlegenden Prinzipien hinter Aktuatoren und ihre Rolle bei der Umwandlung von Energie in Bewegung in Robotersystemen kennen. Ventil-Verstehen Sie, wie Ventile den Flüssigkeitsfluss in hydraulischen und pneumatischen Systemen steuern und so eine präzise Betätigung ermöglichen. Linearmotor-Entdecken Sie die Mechanik von Linearmotoren, die eine sanfte, direkte Bewegung in der Robotik ohne Getriebe ermöglichen. Starter (Motor)-Erkunden Sie, wie Motorstarter eine Schlüsselrolle bei der Einleitung von Bewegung spielen, die für das Funktionieren von Robotern in autonomen Umgebungen unerlässlich ist. Wandler-Untersuchen Sie, wie Wandler Energie von einer Form in eine andere umwandeln und so eine genaue Datenverarbeitung in Robotersystemen gewährleisten. Zahnstange und Ritzel-Tauchen Sie ein in den Zahnstangen- und Ritzelmechanismus, der Drehbewegungen in lineare Bewegungen umwandelt, die für die Roboterbewegung unerlässlich sind. Lenkung-Erfahren Sie, wie Lenkmechanismen die Richtung von Robotersystemen steuern und so Stabilität und Genauigkeit während der Bewegung gewährleisten. Fluidtechnik-Untersuchen Sie, wie Fluidtechniksysteme, einschließlich Hydraulik und Pneumatik, für eine effiziente Roboterbewegung genutzt werden. Hydraulische Maschinen-Verstehen Sie die Rolle hydraulischer Maschinen bei der Bereitstellung von Kraft für Roboter, damit diese schwere Aufgaben präzise ausführen können. Piezoelektrischer Motor-Entdecken Sie die Technologie hinter piezoelektrischen Motoren, die kleine Vibrationen nutzen, um hochpräzise Bewegungen zu erzeugen. Servolenkung-Erfahren Sie, wie Servolenkungssysteme bei der Steuerung von Roboterbewegungen helfen, insbesondere in komplexen Umgebungen. Pneumatischer Motor-Erkunden Sie die Verwendung pneumatischer Motoren, die Roboter mit Druckluft für leichte, schnelle Bewegungen antreiben. Linearantrieb-Verstehen Sie die Rolle von Linearantrieben, die es Robotersystemen ermöglichen, präzise, lineare Bewegungen mit minimaler Reibung auszuführen. Schneckengetriebe-Untersuchen Sie den Schneckengetriebemechanismus und seine einzigartige Fähigkeit, ein hohes Drehmoment in Roboteranwendungen bereitzustellen. Hydraulikmotor-Tauchen Sie ein in die Funktionsweise von Hydraulikmotoren, die enorme Leistung für Hochleistungsrobotersysteme bereitstellen. Steuerventil-Erkunden Sie, wie Steuerventile die Bewegung von Flüssigkeiten regeln, um die Aktuatorleistung in Robotersystemen zu optimieren. Ventilantrieb-Entdecken Sie, wie Ventilantriebe das Öffnen und Schließen von Ventilen steuern, was für die Steuerung des Flüssigkeitsflusses in der Robotik entscheidend ist. Elektrohydraulisches Servoventil-Untersuchen Sie das hochentwickelte elektrohydraulische Servoventil, eine Schlüsselkomponente zur präzisen Steuerung von Aktuatorsystemen. Giersystem-Erfahren Sie mehr über Giersysteme, die die Drehbewegung um die vertikale Achse steuern und es Robotern ermöglichen, in 3D-Räumen zu navigieren. Drehantrieb-Erkunden Sie die Funktionsweise von Drehantrieben, die für das präzise Drehen von Teilen in Robotersystemen verantwortlich sind. Solenoid (Ingenieurwesen)-Entdecken Sie die Rolle von Solenoiden bei der Erzeugung kontrollierter linearer Bewegung in Robotersystemen durch elektromagnetische Kraft.
Available since: 01/21/2025.
Print length: 250 pages.
