Sprachverarbeitung - Fortschritte in der Mensch-Roboter-Kommunikation und -Interaktion
Fouad Sabry
Übersetzer Daniel Hueber
Beschreibung
Sprachverarbeitung-Eine Einführung in die grundlegenden Konzepte der Sprachverarbeitung, die den Boden für tiefere Einblicke in die Rolle der Sprache in der Robotik bereitet Neuronales Netzwerk (maschinelles Lernen)-Erforscht den Kern des maschinellen Lernens und wie neuronale Netzwerke auf Robotersysteme zur Entscheidungsfindung und zum Sprachverständnis angewendet werden Spracherkennung-Erörtert Spracherkennungstechnologien und ihre Bedeutung, um Robotern das Interpretieren und Reagieren auf menschliche Sprache zu ermöglichen Lineare prädiktive Kodierung-Bietet Einblicke in prädiktive Modellierungstechniken und ihre Anwendung zur Verbesserung der Genauigkeit der Sprachverarbeitung in der Robotik Vektorquantisierung-Konzentriert sich auf Vektorquantisierungsmethoden und wie diese die Sprachdatenkomprimierung optimieren und so eine schnellere und effizientere Verarbeitung in Robotersystemen gewährleisten Hidden-Markov-Modell-Erklärt, wie Hidden-Markov-Modelle zur Verarbeitung sequentieller Daten verwendet werden, was für Aufgaben wie Spracherkennung und Roboterbewegungen entscheidend ist Unüberwachtes Lernen-Beschreibt unüberwachte Lerntechniken, mit denen Roboter aus unstrukturierten Daten lernen können, ohne dass eine beschriftete Eingabe erforderlich ist Sofort trainierte neuronale Netzwerke-Untersucht das innovative Konzept von neuronalen Netzwerken, die spontan trainiert werden und Spracherkennungssysteme anpassungsfähiger und reaktionsfähiger machen Boltzmann-Maschine-Stellt Boltzmann-Maschinen und ihre Anwendung im probabilistischen Lernen vor, wodurch die kognitiven Fähigkeiten von Robotern verbessert werden Rekurrentes neuronales Netzwerk-Untersucht die Verwendung rekurrenter neuronaler Netzwerke zur Verarbeitung zeitlicher Daten, die für die Verarbeitung kontinuierlicher Spracheingaben und die Verbesserung der Roboter-Mensch-Interaktion entscheidend sind Kanalzustandsinformationen-Bietet einen Überblick darüber, wie Kanalzustandsinformationen die Sprachübertragung und -erkennung in Robotersystemen beeinflussen und so eine klare Kommunikation gewährleisten Langzeit-Kurzzeitgedächtnis-Bespricht Langzeit-Kurzzeitgedächtnisnetzwerke, einen Durchbruch beim Training von Robotern, komplexe Sprachdaten über einen längeren Zeitraum zu behalten und zu verarbeiten Aktivierungsfunktion-Analysiert die Rolle von Aktivierungsfunktionen in neuronalen Netzwerken und wie sie Robotern helfen, Sprachdaten effizient zu verarbeiten Aktivitätserkennung-Beschreibt, wie Aktivitätserkennungsmethoden es Robotern ermöglichen, menschliche Handlungen zu interpretieren, was für die Verbesserung von Interaktion und Autonomie von entscheidender Bedeutung ist Zeitinhomogenes verstecktes Bernoulli-Modell-Erklärt das zeitinhomogene Bernoulli-Modell und seine Relevanz bei sequenziellen Lernaufgaben wie der Sprachverarbeitung Entropieschätzung-Beschreibt im Detail, wie Entropieschätzungstechniken auf die Sprachverarbeitung in der Robotik angewendet werden, um sicherzustellen, dass die Systeme fundiertere Entscheidungen treffen Arten künstlicher neuronaler Netzwerke-Bietet einen Überblick über verschiedene Arten neuronaler Netzwerke und ihre spezifischen Anwendungen in der Robotik und Sprachverarbeitung Deep Learning-Erörtert Deep-Learning-Methoden und ihre Auswirkungen auf die Weiterentwicklung der Sprachverarbeitung, wodurch Robotersysteme intelligenter und reaktionsschneller werden Yasuo Matsuyama-Würdigt die Beiträge von Yasuo Matsuyama, einem Pionier der Sprachverarbeitung und Robotik, dessen Arbeit weiterhin Innovationen inspiriert Faltungsneuronales Netzwerk-Stellt Faltungsneuronale Netzwerke und ihre entscheidende Rolle bei der Spracherkennung und Robotersichtsystemen vor
