Rückmeldung - Die Rolle dynamischer Systeme in der autonomen Robotik

Fouad Sabry

Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]

Summary

1: Rückkopplung: In diesem Kapitel wird das grundlegende Konzept der Rückkopplung und ihre Bedeutung bei der Steuerung dynamischer Systeme vorgestellt.

2: Elektronischer Oszillator: Erfahren Sie, wie Oszillatoren sich wiederholende Wellenformen erzeugen, die für die Robotik und Signalverarbeitung entscheidend sind.

3: Verstärker: Erkunden Sie, wie Verstärker schwache Signale verstärken und sie so zu einem integralen Bestandteil von Roboterschaltkreisen und Rückkopplungssystemen machen.

4: Multivibrator: In diesem Kapitel werden Multivibratoren und ihre Verwendung bei der Erzeugung von Zeitimpulsen für digitale Schaltkreise in Robotern erläutert.

5: Operationsverstärker: Tauchen Sie ein in die Funktionsweise von Operationsverstärkern und ihre Rolle bei der Erstellung präziser Steuerungssysteme.

6: Schleifenverstärkung: Verstehen Sie die Auswirkungen der Schleifenverstärkung auf die Stabilität und Reaktion von Rückkopplungssystemen in Roboteranwendungen.

7: Phasenregelschleife: Erfahren Sie, wie Phasenregelschleifen Signale synchronisieren, was für die Kommunikation und Steuerung von Robotern unerlässlich ist.

8: Verstärker mit negativer Rückkopplung: Erkunden Sie, wie negative Rückkopplung die Verstärkerleistung verbessert und Verzerrungen in Roboteranwendungen reduziert.

9: Relaxationsoszillator: Dieses Kapitel behandelt Relaxationsoszillatoren, die Taktsignale für digitale Robotersysteme bereitstellen.

10: Negative Rückkopplung: Erfahren Sie mehr über die Fähigkeit negativer Rückkopplung, Roboterschaltkreise zu stabilisieren und zu optimieren.

11: Positive Rückkopplung: Entdecken Sie, wie positive Rückkopplung die Systemleistung verbessern kann, aber auch zu Instabilitäten in der Robotik führt.

12: Negativer Widerstand: Erfahren Sie mehr über negativen Widerstand und seine einzigartigen Eigenschaften, die in der Roboterelektronik genutzt werden können.

13: Regenerativer Schaltkreis: Erkunden Sie regenerative Schaltkreise und wie sie Signale in Robotersteuerungssystemen verstärken.

14: Schmitt-Trigger: Verstehen Sie, wie Schmitt-Trigger in der Robotik verrauschte Signale in saubere, scharfe Übergänge umwandeln.

15: Colpitts-Oszillator: Dieses Kapitel behandelt den Colpitts-Oszillator und seine Anwendung bei der Erzeugung stabiler Frequenzen für die Robotik.

16: RC-Oszillator: Erfahren Sie mehr über RC-Oszillatoren und ihre Anwendung bei der Taktung und Frequenzerzeugung für Robotersysteme.

17: Wien-Brückenoszillator: Entdecken Sie die Rolle des Wien-Brückenoszillators bei der präzisen Frequenzerzeugung, die für die Robotik von entscheidender Bedeutung ist.

18: Ringoszillator: In diesem Kapitel werden Ringoszillatoren und ihre Rolle bei der Bereitstellung von Taktsignalen für Robotersysteme erläutert.

19: Parasitäre Schwingungen: Erfahren Sie, wie sich parasitäre Schwingungen auf elektronische Systeme auswirken und wie Sie ihre Auswirkungen in der Robotik abmildern können.

20: Flipflop (Elektronik): Verstehen Sie Flipflops und ihre Verwendung bei der Speicherung binärer Daten, die für Robotersteuerungssysteme von grundlegender Bedeutung sind.

21: Komparatoranwendungen: Erkunden Sie die Verwendung von Komparatoren in Entscheidungsschaltungen, die für die sensorische Verarbeitung in der Robotik von entscheidender Bedeutung sind.

Available since: 12/17/2024.

Print length: 328 pages.

Science & Technology

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