Robotergestützte Kartierung - Techniken und Strategien zur Navigation in der Zukunft autonomer Systeme
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
Entdecken Sie die Zukunft der Robotik mit „Robotic Mapping“, einem umfassenden Handbuch, das die entscheidenden Aspekte der Roboternavigation, -kartierung und -steuerung untersucht. Dieses Buch richtet sich an Fachleute, Studenten und Enthusiasten, die sich für die Robotikwissenschaft begeistern. Egal, ob Sie Forscher im Bereich mobile Robotik sind oder ein Hobbyist, der sich mit modernsten Technologien vertraut machen möchte, dieses Buch bietet wertvolle Einblicke. Es ist mehr als nur eine Ressource – es ist eine Investition in Ihr Robotikwissen Kurzübersicht der Kapitel: Roboterkartierung-Erkunden Sie die grundlegenden Konzepte, die dahinter stecken, wie Roboter Karten ihrer Umgebung erstellen und interpretieren Autonomer Roboter-Erfahren Sie, wie Roboter unabhängig arbeiten und Entscheidungen ohne menschliches Eingreifen treffen Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung-Tauchen Sie ein in die wichtigsten Algorithmen, mit denen Roboter ihre Umgebung kartieren und gleichzeitig ihren Standort bestimmen können Schwarmrobotik-Verstehen Sie, wie mehrere Roboter zusammenarbeiten können, um durch kollaboratives Verhalten komplexe Aufgaben zu erfüllen Navigationsnetz-Entdecken Sie die Struktur, mit der sich Roboter effizient durch virtuelle Umgebungen bewegen können Denning Mobile Robot Company-Erfahren Sie mehr über die Rolle von Branchenführern bei der Gestaltung der Zukunft der mobilen Robotik Gregory Dudek-Lernen Sie von dem Experten, dessen Arbeit das Feld der Robotik und autonomen Systeme tiefgreifend beeinflusst hat Mobiler Roboter-Untersuchen Sie die Mechanik und das Design hinter mobilen Robotern, die in realen Umgebungen navigieren Bewegungsplanung-Untersuchen Sie die Strategien, die Roboter verwenden, um sich in dynamischen Umgebungen reibungslos und effektiv zu bewegen Positionierungssystem-Verstehen Sie, wie Roboter ihre Position und Orientierung in einem bestimmten Raum bestimmen Hindernisvermeidung-Erkunden Sie die Technologien, mit denen Roboter Hindernisse erkennen und sicher um sie herum navigieren können Indoor-Positionierungssystem-Tauchen Sie ein in die Systeme, die eine genaue Roboternavigation in Innenräumen ermöglichen Roboternavigation-Erfahren Sie, wie Roboter Sensordaten und Algorithmen verwenden, um durch unbekannte oder sich verändernde Umgebungen zu navigieren Belegungsraster-Mapping-Verstehen Sie die leistungsstarke Technik zur Darstellung von Umgebungen, die Roboter zur Navigation verwenden WiFi-Positionierungssystem-Erfahren Sie, wie WiFi-Signale zur Lokalisierung und Navigation in der Robotik verwendet werden IISc Guidance, Control and Decision Systems Laboratory-Erhalten Sie Einblicke in eines der führenden Labore für Robotikforschung und -entwicklung Mobile Robot Programming Toolkit-Entdecken Sie die Softwaretools, mit denen mobile Roboter effektiv programmiert und gesteuert werden Anyangle-Pfadplanung-Erfahren Sie mehr über Algorithmen, mit denen Roboter Pfade ohne strenge geometrische Einschränkungen navigieren können Autonome Flugzeuge-Untersuchen Sie die Prinzipien hinter der Navigation und Steuerung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) AirCobot-Erfahren Sie mehr über das aufstrebende Feld der luftgestützten Roboter, die bei komplexen Operationen mit bodengestützten Systemen zusammenarbeiten Intrinsische Lokalisierung-Verstehen Sie die Methoden, mit denen Roboter sich selbst lokalisieren, indem sie nur ihre internen Sensoren verwenden, ohne externe Eingaben
Available since: 12/29/2024.
Print length: 179 pages.
