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Partikelfilter - Erforschung von Partikelfiltern in der Bildverarbeitung - cover

Partikelfilter - Erforschung von Partikelfiltern in der Bildverarbeitung

Fouad Sabry

Traducteur Daniel Hueber

Maison d'édition: Eine Milliarde Sachkundig [German]

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Synopsis

Was ist ein Partikelfilter
 
Partikelfilter oder sequentielle Monte-Carlo-Methoden sind eine Reihe von Monte-Carlo-Algorithmen, die verwendet werden, um Näherungslösungen für Filterprobleme für nichtlineare Zustandsräume zu finden Systeme wie Signalverarbeitung und Bayes'sche statistische Inferenz. Das Filterproblem besteht darin, die internen Zustände in dynamischen Systemen abzuschätzen, wenn Teilbeobachtungen durchgeführt werden und zufällige Störungen sowohl in den Sensoren als auch im dynamischen System vorhanden sind. Das Ziel besteht darin, die Posteriorverteilungen der Zustände eines Markov-Prozesses unter Berücksichtigung der verrauschten und partiellen Beobachtungen zu berechnen. Der Begriff „Partikelfilter“ wurde erstmals 1996 von Pierre Del Moral geprägt und bezieht sich auf Methoden der Mittelfeldwechselwirkung von Partikeln, die seit Anfang der 1960er Jahre in der Strömungsmechanik eingesetzt werden. Der Begriff „Sequential Monte Carlo“ wurde 1998 von Jun S. Liu und Rong Chen geprägt.
 
Wie Sie profitieren
 
(I) Einblicke, und Validierungen zu den folgenden Themen:
 
Kapitel 1: Partikelfilter
 
Kapitel 2: Bedeutungsprobenahme
 
Kapitel 3: Punktprozess
 
Kapitel 4: Fokker-Planck-Gleichung
 
Kapitel 5: Wiener-Lemma
 
Kapitel 6: Klein-Kramers-Gleichung
 
Kapitel 7: Mean-Field-Partikelmethoden
 
Kapitel 8: Dirichlet-Kernel
 
Kapitel 9: Verallgemeinerte Pareto-Verteilung
 
Kapitel 10: Superprozess
 
(II) Beantwortung der öffentlichen Top-Fragen zu Partikelfilter.
 
(III) Beispiele aus der Praxis für den Einsatz von Partikelfiltern in vielen Bereichen.
 
Für wen dieses Buch gedacht ist
 
Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Hobbyisten und diejenigen, die über das Grundwissen oder die Informationen zu Partikelfiltern jeglicher Art hinausgehen möchten.
 
 
 
 
Disponible depuis: 13/05/2024.
Longueur d'impression: 105 pages.

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