Motorsteuerung - Fortschritte bei Präzision und adaptiven Systemen für die Roboterleistung
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
Entdecken Sie mit diesem umfassenden Handbuch die faszinierende Welt der Motorsteuerung, einem Eckpfeiler der Robotikwissenschaft. „Motor Control“ wurde von Fouad Sabry geschrieben und soll sowohl theoretische Einblicke als auch praktische Anwendungen für Profis, Studenten und Enthusiasten bieten. Das Buch befasst sich eingehend mit der Art und Weise, wie das Gehirn und das Nervensystem Bewegungen regulieren und wie diese Prozesse in Robotersysteme integriert werden. Egal, ob Sie Student, Doktorand oder Hobbyist sind, dieses Buch vermittelt Ihnen das notwendige Wissen, um die dynamische Schnittstelle zwischen Neurowissenschaft und Robotik zu verstehen und zu erneuern Motorsteuerung-Eine Einführung in die grundlegenden Prinzipien der Motorsteuerung und ihre Relevanz für die Robotik Reflex-Erläutert die Reflexaktionen des Nervensystems und ihre Anwendungen in Robotersystemen Muskelspindel-Erforscht, wie Muskelspindeln wichtige Rückmeldungen zur Steuerung von Muskellänge und -bewegung liefern Neuronale Anpassung-Beschreibt die Fähigkeit des Gehirns, Strategien zur Motorsteuerung im Laufe der Zeit effizienter anzupassen Neuronale Technik-Behandelt Techniken zur Modifizierung neuronaler Schaltkreise zur Optimierung von Roboterbewegungen und -interaktionen Neuronale Schwingungen-Untersucht die Rolle neuronaler Rhythmen bei der Koordination von Bewegungsmustern im Gehirn Motorische Koordination-Konzentriert sich darauf, wie das Gehirn komplexe Bewegungen für reibungslose und präzise Aktionen koordiniert Vestibulospinaltrakt-Beschreibt den Pfad, der Gleichgewicht und Haltung sowohl bei Menschen als auch bei Robotern reguliert Zentrale Gesichtslähmung-Untersucht den neurologischen Zustand, der die Gesichtsbewegung beeinflusst, und seine Relevanz für die Robotik Neurorobotik-Stellt die Integration von Robotersystemen mit neuronalen Prozessen für eine erweiterte motorische Steuerung vor Efferenzkopie-Erforscht, wie das Gehirn motorische Leistungen vorhersagt und anpasst, was für die Echtzeitsteuerung in der Robotik von entscheidender Bedeutung ist Bayesianische Ansätze zur Gehirnfunktion-Untersucht, wie Bayesianische Modelle sensorisch-motorische Interaktionen für die motorische Planung vorhersagen Propriozeption-Analysiert das Bewusstsein des Körpers für Bewegung und Position im Raum und seine Integration in die Robotik Aufrichtungsreflex-Befasst sich mit dem automatischen Reflex, der dabei hilft, die Körperorientierung in einer dynamischen Umgebung beizubehalten Motorisches Programm-Untersucht die neuronalen Darstellungen geplanter Bewegungen und ihre Roboteranwendungen Sensorisch-motorische Kopplung-Konzentriert sich darauf, wie sensorische Eingänge und motorische Ausgänge zusammenarbeiten, um die Bewegung zu steuern Problem der Freiheitsgrade-Bespricht die Herausforderung, die Vielzahl von Variablen bei der Roboterbewegung zu steuern Gainfield-Kodierung-Erforscht, wie sensorische Informationen integriert werden, um Bewegung und Haltung zu steuern Neuromechanik-Analysiert das Zusammenspiel zwischen neuronaler Steuerung und mechanischen Systemen bei der Bewegung Neuronale Steuerung der Gliedmaßensteifigkeit-Untersucht, wie das Gehirn die Steifigkeit der Muskeln für eine effektive Bewegung reguliert Haltungskontrolle-Konzentriert sich auf die Beibehaltung der Körperhaltung, ein entscheidender Aspekt sowohl der menschlichen als auch der Roboterbewegung Dieses Buch bietet wertvolle Einblicke in die neuronalen Mechanismen, die die motorische Kontrolle steuern, mit einem klaren Schwerpunkt darauf, wie diese Prinzipien auf die Robotik anwendbar sind. Ob Sie Ihr Verständnis der Neurowissenschaften vertiefen, Ihre Roboterentwürfe verbessern oder lernen möchten, wie das Gehirn komplexe Bewegungen steuert, „Motor Control“ ist die ideale Ressource
Available since: 12/24/2024.
Print length: 269 pages.
