Entwicklungsrobotik - Erforschung von adaptivem Lernen und autonomem Verhalten in der Robotik
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
1. Entwicklungsrobotik: Einführung in die Robotik, inspiriert von menschlichem Wachstum und Lernen. 2. Domo (Roboter): Studie von Domo, einem Roboter, der für die Interaktion mit menschlichen Umgebungen entwickelt wurde. 3. Humanzentriertes Computing: Erforschung von Systemen, die menschliche Interaktion und Benutzerfreundlichkeit priorisieren. 4. Computergestützte Intelligenz: Einblick in computergestützte Modelle der Intelligenz in der Robotik. 5. Kognitive Architektur: Untersuchung der Strukturen, die Robotern das Denken und Lernen ermöglichen. 6. Kognitive Robotik: Einblicke in Roboter, die menschliche Wahrnehmung und Problemlösung nachahmen. 7. Roboterlernen: Überblick über maschinelles Lernen, angewendet auf die autonome Roboteranpassung. 8. Enaktivismus: Analyse des verkörperten Lernens durch physische und umweltbezogene Interaktion. 9. Programmieren durch Demonstration: Techniken zum Unterrichten von Robotern anhand von Beispielen menschlicher Handlungen. 10. Leonardo (Roboter): Fallstudie zu Leonardo, einem Roboter, der für soziales Lernen trainiert wurde. 11. Max-Planck-Institut für Psycholinguistik: Forschungserkenntnisse zur robotergestützten Sprachverarbeitung. 12. Domänenübergreifendes Lernen: Untersuchung des Roboterlernens bei unterschiedlichen, unspezifischen Aufgaben. 13. Kognitive Entwicklung von Kleinkindern: Vergleiche des Roboterlernens mit der Kognition menschlicher Kleinkinder. 14. Grundlagenforschung (Psychologie): Psychologische Prinzipien, die dem Roboterverhalten zugrunde liegen. 15. Morphogenetische Robotik: Untersuchung von Robotern, die sich an biologische Wachstumsmuster anpassen. 16. Evolutionäre Entwicklungsrobotik: Robotik, inspiriert von natürlichen Evolutionsprozessen. 17. Situierter Ansatz (künstliche Intelligenz): Kontextuelle KI basierend auf realen Umgebungen. 18. Verkörperte Kognition: Verständnis von Kognition als auf physischer Verkörperung basierend. 19. JeanChristophe Baillie: Beiträge zur Robotik und zu interaktiven Lernsystemen. 20. Aude Billard: Innovationen in sozialen und lernbasierten Robotikanwendungen. 21. Intrinsische Motivation (künstliche Intelligenz): Motivationsgesteuertes Verhalten in autonomer KI.
