Bayesianisches Netzwerk - Modellierung von Unsicherheit in Robotersystemen
Fouad Sabry
Traductor Daniel Hueber
Editorial: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Sinopsis
1: Bayessches Netz: Vertiefen Sie sich in die grundlegenden Konzepte von Bayesschen Netzen und deren Anwendungen. 2: Statistisches Modell: Erkunden Sie den Rahmen statistischer Modelle, der für die Dateninterpretation entscheidend ist. 3: Wahrscheinlichkeitsfunktion: Verstehen Sie die Bedeutung von Wahrscheinlichkeitsfunktionen im probabilistischen Denken. 4: Bayessche Inferenz: Erfahren Sie, wie die Bayessche Inferenz Entscheidungsprozesse mit Daten verbessert. 5: Mustererkennung: Untersuchen Sie Methoden zum Erkennen von Mustern in komplexen Datensätzen. 6: Ausreichende Statistik: Entdecken Sie, wie ausreichende Statistik die Datenanalyse vereinfacht und gleichzeitig Informationen erhält. 7: Gaußscher Prozess: Untersuchen Sie Gaußsche Prozesse und ihre Rolle bei der Modellierung von Unsicherheit. 8: Posterior-Wahrscheinlichkeit: Gewinnen Sie Einblicke in die Berechnung von Posterior-Wahrscheinlichkeiten für fundierte Vorhersagen. 9: Grafisches Modell: Verstehen Sie die Struktur und den Nutzen grafischer Modelle bei der Darstellung von Beziehungen. 10: Prior-Wahrscheinlichkeit: Untersuchen Sie die Bedeutung von Prior-Wahrscheinlichkeiten im Bayesschen Denken. 11: Gibbs-Sampling: Lernen Sie Gibbs-Sampling-Techniken für effizientes statistisches Sampling. 12: Maximum-a-posteriori-Schätzung: Entdecken Sie die MAP-Schätzung als Methode zur Optimierung bayesscher Modelle. 13: Bedingtes Zufallsfeld: Erkunden Sie die Verwendung bedingter Zufallsfelder bei strukturierter Vorhersage. 14: Dirichlet-multinomiale Verteilung: Verstehen Sie die Dirichlet-multinomiale Verteilung bei der Analyse kategorialer Daten. 15: Grafische Modelle für Proteinstrukturen: Untersuchen Sie Anwendungen grafischer Modelle in der Bioinformatik. 16: Modelle von Zufallsgraphen der Exponentialfamilie: Tauchen Sie ein in Zufallsgraphen der Exponentialfamilie für die Netzwerkanalyse. 17: Bernstein-von-Mises-Theorem: Lernen Sie die Implikationen des Bernstein-von-Mises-Theorems in der Statistik. 18: Bayessche hierarchische Modellierung: Erkunden Sie hierarchische Modelle zur Analyse komplexer Datenstrukturen. 19: Graphoid: Verstehen Sie das Konzept von Graphoiden und ihre Bedeutung in Abhängigkeitsbeziehungen. 20: Abhängigkeitsnetzwerk (grafisches Modell): Untersuchen Sie Abhängigkeitsnetzwerke in grafischen Modellrahmen. 21: Probabilistische Numerik: Untersuchen Sie probabilistische Numerik für verbesserte Rechenmethoden.
