Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
Ballbot - Erforschung dynamischer Fortbewegung für autonome Robotik - cover

Ballbot - Erforschung dynamischer Fortbewegung für autonome Robotik

Fouad Sabry

Translator Daniel Hueber

Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

Entdecken Sie die hochmoderne Welt der Robotik mit Ballbot, einer überzeugenden Ergänzung der Robotics Science-Reihe. Dieses Buch entschlüsselt die komplizierte Dynamik der Robotik und kombiniert theoretische Grundlagen und praktische Erkenntnisse. Egal, ob Sie Profi, Student oder Hobbyist sind, Ballbot bietet beispiellosen Wert, inspiriert zu Innovationen und erweitert Ihr Verständnis der Robotik.
 
Kurzübersicht der Kapitel:
 
1: Ballbot: Einführung in Ballbots und ihre einzigartigen Ausgleichsmechanismen.
 
2: Humanoider Roboter: Untersucht humanoide Designs und ihre Ausrichtung auf menschliche Interaktion.
 
3: LeJOS: Übersicht über diese Java-basierte Roboterprogrammierplattform.
 
4: Bewegungssteuerung: Prinzipien der Bewegungssteuerung für Präzision und Stabilität.
 
5: Mobiler Roboter: Untersuchung mobiler Roboter und ihrer autonomen Navigationsfähigkeiten.
 
6: Sechs Freiheitsgrade: Bewegungsfreiheit in Roboteranwendungen verstehen.
 
7: Unteraktuierung: Bespricht Systeme mit weniger Aktuatoren als Freiheitsgraden.
 
8: Lego Mindstorms NXT: Einblicke in die pädagogische Robotik durch LEGO-Systeme.
 
9: Anpassbare Robotik: Anpassungsfähigkeit der Robotik an dynamische Umgebungen.
 
10: Roboter mit Beinen: Fokus auf Fortbewegung mit Beinen für abwechslungsreiches Gelände.
 
11: Kugelförmiger Roboter: Erforscht kugelförmige Designs für sanfte, vielseitige Bewegung.
 
12: URBI: Überblick über die Universal Realtime Behavior Interface in der Robotik.
 
13: Webots: Einführung in diese 3D-Simulationsumgebung für Robotik.
 
14: Robotik: Ganzheitliche Einblicke in das interdisziplinäre Feld der Robotik.
 
15: Surena (Roboter): Fallstudie zum humanoiden Roboter Surena aus dem Iran.
 
16: Oussama Khatib: Beiträge eines führenden Robotikforschers zu diesem Feld.
 
17: Jonglierroboter: Erforschung der Robotik beim Jonglieren und bei dynamischen Aufgaben.
 
18: Hochleistungspositionierungssystem: Erweiterte Positionierung für Präzisionsrobotik.
 
19: Kontinuumroboter: Untersuchung flexibler Roboter mit kontinuierlichen Strukturen.
 
20: Roboter: Ein tiefer Einblick in das Wesen von Robotern in verschiedenen Anwendungen.
 
21: Domo (Roboter): Untersuchung des Hilfsroboters Domo in der menschlichen Interaktion.
 
Dieses Buch ist Ihr Tor zur Beherrschung der Kernkonzepte und bahnbrechenden Fortschritte der Robotik. Jedes Kapitel bildet eine umfassende Erzählung, die grundlegendes Wissen mit modernster Forschung verbindet. Ballbot ist ein Muss für jeden, der in der Robotik hervorstechen und die Zukunft dieses transformativen Feldes gestalten möchte.
Available since: 01/25/2025.
Print length: 211 pages.

Other books that might interest you

  • Öffentliche und gewerbliche Grünflächen naturnah - Praxishandbuch für die Anlage und Pflege - cover

    Öffentliche und gewerbliche...

    Ulrike Aufderheide

    • 0
    • 0
    • 0
    Gärtnerinnen und Gärtner, kommunale Beschäftigte und Interessierte finden in diesem Handbuch Informationen über Blühflächen, Blumenwiesen, Sickermulden oder Fassadenbegrünungen und Trockenmauern, Lebensraumholz und weitere naturnahe Elemente. Anschaulich und praxisnah wird für alle wichtigen öffentlichen und gewerblichen Flächen die Bodenvorbereitung, Anlage und Pflege beschrieben.
    Pflanzenlisten passend zu den jeweiligen Lebensräumen und Textbeispiele als Hilfestellung bei der Formulierung von Ausschreibungstexten zur Anlage und Pflege helfen bei der direkten Umsetzung. Somit kann dieses Handbuch schnell ein ständiger Begleiter auf der Baustelle werden.
    Herausgegeben wird dieses Handbuch von vier Organisationen, die ein Ziel verbindet: Biodiversität fördern. Dafür setzen sich die Heinz Sielmann Stiftung, der NaturGarten e.V., der  Naturpark Our in Luxemburg und das Umweltzentrum Hannover e.V. seit vielen Jahren in ihren Wirkungsbereichen ein.
    Durch die Herausgabe dieses praxisnahen Leitfadens möchten sie Menschen für die nachhaltige Umsetzung von Naturschutzmaßnahmen im besiedelten Raum begeistern und dazu beitragen, dass öffentliche Grünflachen und Firmengelände auf Dauer zu Rückzugsgebieten für die lokale Flora und Fauna werden. Die Texte wurden von Experten des REWISA-Netzwerks und von Bioterra auf ihre Umsetzbarkeit auch in Österreich und in der Schweiz geprüft.
    Show book
  • John Sinclair - Dunkle Legenden - Fakten Mythen Hintergründe - 50 Jahre Geisterjäger John Sinclair (Ungekürzt) - cover

    John Sinclair - Dunkle Legenden...

    Florian Hilleberg

    • 0
    • 0
    • 0
    Im Jubiläumsjahr 2023 rettet John Sinclair die Welt seit fünfzig Jahren vor Vampiren, Hexen und anderen Unholden. Der Geisterjäger ist Kult - auch darum, weil er auf einen großen Kulturschatz des Horrors zurückgreift. Seine Feinde stammen aus unterschiedlichen Mythologien der ganzen Welt, wurden inspiriert durch reale Figuren oder Hollywood-Erfolge. Auch John Sinclair selbst geht mit der Zeit, bleibt nicht unberührt von historischen Ereignissen und neuen Rollenbildern. Florian Hilleberg ist dem Phänomen John Sinclair auf der Spur, untersucht die dunklen Legenden, aus denen seine Widersacher stammen, und liefert Fans der Serie unverzichtbares Hintergrundwissen.
    Show book
  • Loslassen und Schlaf finden - die Meditation & Hypnose - Liebe Kinder Beziehung Menschen & was nicht glücklich macht annehmen - cover

    Loslassen und Schlaf finden -...

    Dr. Alfred Pöltel

    • 0
    • 0
    • 0
    Loslassen und Schlaf finden - die Meditation & Hypnose. Liebe, Kinder, Beziehung, geliebte Menschen & was nicht glücklich macht annehmen. Loslassen lernen und wieder Ruhe finden. Entspannen und glücklich sein. Auch für Führungskräfte und Pubertät. Ich will loslassen lernen. Loslassen können ohne Druck und Schuldgefühle. Einfach vertrauen und es zulassen. Abschied nehmen mit der Vergangenheit und neue Kraft zum Loslassen finden. Alle Zwänge und Kontrollen einfach loslassen.Die Inhalte:43 Minuten Hypnose zum Einschlafen5 Minuten Hypnose für den AlltagAufbau nach der JIPI Methode:J - Jetzt (bewusstes Abschalten und Fokussierung auf Entspannung im Jetzt)I - Ich will (Öffnung des Willens als Basis für den Erfolg)P - Positive Affirmationen (100% bejahende, positive Sätze)I - Ich Affirmationen (für eine größere WirkungEs gibt grundsätzlich 7 Methoden in der Selbsthypnose:1. Autogenes Training2. Progressive Muskelentspannung3. Achtsamkeit4. Die Power Hypnose5. Bilder Streaming Methode6. Lichtschalter Methode7. Autosuggestion (positive Affirmationen)Welche Gründe sprechen für die Autosuggestion mit positiven Affirmationen?- Sie ist einfach(er) anzuwenden.- Es gibt Jahrzehnte Erfahrung auf diesem Gebiet.- Für die optimale Wirkung braucht man keine (positiven) Gefühle. Und auch keine Erwartungen. Oftmals denken Klienten, dass sie sich "hypnotisiert" fühlen müssten. Das ist bei der Autosuggestion nicht der Fall.- Es fühlt sich natürlich und vertraut an.- Anfänger, die diese Art der Selbsthypnose noch nie erlebt haben, erleben diese rasch als positives Ereignis.- Die Autosuggestion kann man schnell erlernen.- Sie ist die Grund-Basis für die weiteren Hypnose-Methoden (mit denen man weiterarbeiten kann).- Der berühmte Émile Coué (1857-1926) war ein französischer Apotheker und Begründer der Autosuggestion. Er sagte, dass es unerheblich sei ob man daran glaube oder nicht, und was man bewusst dabei denke. Der entscheidende Punkt sei, dass die Autosuggestion über die Ohren in den Körper wirken kann.
    Show book
  • NotAufnahme - Die lustigsten Patientengeschichten Das Buch zum Podcast Von Ärzten Rettungssanitätern und Chirurgen Das perfekte Geschenk denn Lachen ist die beste Medizin - cover

    NotAufnahme - Die lustigsten...

    Ralf Podszus

    • 0
    • 0
    • 0
    Lachen ist die beste Medizin!
    
    Auch wenn der Gang zum Arzt in aller Regel unangenehm ist, so passieren dort doch allerhand unfassbar amüsante Geschichten: Wie verursacht ein Gänseblümchen den Besuch in der Notaufnahme? Warum befindet sich ein amputierter Fuß im Kofferraum einer Ärztin? Was tun, wenn das beste Stück in der Lieblingsvase der Schwiegermutter stecken bleibt? Wie handeln, wenn der Enddarm zum Endgegner wird? Und kann eine Krankenpflegerin im Schockraum überhaupt noch etwas schocken? Ralf Podszus, Moderator des erfolgreichen Podcasts »NotAufnahme«, nimmt uns mit auf eine Reise zu den lustigsten Patientengeschichten.
    
    Von A wie Allgemeinmedizin bis Z wie Zahnmedizin –hier darf gelacht werden, bis der Arzt kommt!
    Show book
  • Die Praxis am Meer - Eine zweite Chance - cover

    Die Praxis am Meer - Eine zweite...

    Melana E. Fischer, Michaela van...

    • 0
    • 0
    • 0
    Nach einem schlimmen Vorfall trennt Leevke sich von ihrem gewalttätigen Freund und hat von Männern erst einmal die Nase voll. Fortan konzentriert sie sich auf ihre Tätigkeit in der Praxis am Meer und ihre Rolle als alleinerziehende Mutter.Als Alexander für einen Filmdreh nach Föhr kommt, stellt er Leevkes Welt gehörig auf den Kopf. Er ist gut aussehend, eingebildet und bringt Gefühle in ihr zum Vorschein, die sie sich nicht mehr gestatten wollte. Selbst ihr schüchterner Sohn Lian ist von ihm begeistert. Der Ärger ist allerdings vorprogrammiert, als eine Frau aus Alexanders Vergangenheit auf der Bildfläche erscheint.Ist ein Schauspieler wirklich die richtige Wahl für Leevke und Lian, oder bleibt ihnen ein Happy End verwehrt?TRIGGERWARNUNG: Häusliche Gewalt!
    Show book
  • Besonders: Schmetterlinge - Kreativer Schmetterlingsschutz für Landschaft und Garten - Praxiswissen und Inspiration für vielfältige Lebensräume - cover

    Besonders: Schmetterlinge -...

    Michael Altmoos

    • 0
    • 0
    • 0
    Schmetterlinge sind das Lächeln des Gartens. Ein Ort, wo sie mit ihrer Schönheit bezaubern, berührt Menschen auch in komplizierten Zeiten. Wer wünscht sich ihr Dasein nicht im eigenen Umfeld?
    Dieses Buch begleitet auf dem Weg dorthin. Gute Plätze und Flächen für Schmetterlinge zu gestalten, ist das Ziel. Ganz besonders.
    Besonders kreativ: Wie sehen die Falter die Welt? Wie sprechen Federgeistchen und Glasflügler über Verwandlung? Michael Altmoos lädt ein, auch einmal die Perspektive zu wechseln.
    Besonders praktisch: Das »Alphabet für Falter« erklärt Aspekte, die wesentlich für  Schmetterlingsplätze sind: von A wie »Ausmagerung« über L wie »Laubholz« bis Z wie »Zeit«. Vielfältige Praxistipps und Wissen um Naturzusammenhänge machen das schmetterlingsfreundliche Gärtnern leicht.
    Besonders eindringlich: Angesichts eines »Schmetterlingssterbens« brauchen wir jetzt besondere Schmetterlingsschützer. Deshalb geht es hier auch um Nachtfalter und Kleinschmetterlinge, um  Raupen, Motten und Gespinste.
    So gaukeln Falter und Leser über altbekannte Tipps und neue Denkweisen zum Garten fürs Leben.
    Dieses Buch wurde beim Deutschen Gartenbuchpreis 2021 von Schloss Dennenlohe in der Kategorie »Tiere im Garten« mit dem 2. Platz ausgezeichnet.
    Show book