Ameisenrobotik - Erforschung kollektiver Intelligenz und Schwarmverhaltens in autonomen Systemen
Fouad Sabry
Translator Daniel Hueber
Publisher: Eine Milliarde Sachkundig [German]
Summary
„Ant Robotics“ ist eine unverzichtbare Lektüre für alle, die sich für die faszinierende Schnittstelle zwischen naturinspirierten Algorithmen und Robotik interessieren. Dieses Buch befasst sich mit den Mechanismen, die kollektives Verhalten in Robotersystemen steuern, und stützt sich dabei insbesondere auf die kollektive Intelligenz von Ameisen und ihre Anwendungen in der realen Welt. Von Schwarmrobotik bis hin zu dezentralen Systemen bietet es Fachleuten, Studenten und Enthusiasten ein umfassendes Verständnis der Spitzentechnologien im Bereich der „Robotikwissenschaft“. Ameisenrobotik-Erkunden Sie die Rolle von Ameisen bei der Gestaltung von Roboterverhalten, mit Schwerpunkt auf autonomer Entscheidungsfindung und Kooperation. Schwarmverhalten-Verstehen Sie, wie Schwarmverhalten aus einfachen Regeln entsteht und auf Multirobotersysteme angewendet werden kann. Boids-Lernen Sie die Prinzipien von Schwarmalgorithmen und ihre Anwendung in koordinierten Roboterbewegungen kennen. Algorithmen zur Optimierung von Ameisenkolonien-Entdecken Sie, wie Algorithmen, die vom Futtersuchverhalten von Ameisen inspiriert sind, Lösungen für komplexe Probleme optimieren. Schwarmintelligenz-Untersuchen Sie, wie verteilte Systeme einfacher Agenten intelligentes Verhalten ohne zentrale Steuerung erreichen. Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung-Untersuchen Sie, wie Roboter sensorische Daten verwenden, um Umgebungen zu kartieren, während sie durch sie navigieren. Metaheuristik-Tauchen Sie ein in Optimierungstechniken, die es Robotern ermöglichen, Probleme mit begrenzten Rechenressourcen zu lösen. Multiagentensystem-Untersuchen Sie Systeme mehrerer Agenten, die zusammenarbeiten, um gemeinsame Ziele zu erreichen und Probleme zu lösen. Dario Floreano-Lernen Sie aus der Arbeit von Dario Floreano, einem Pionier der bioinspirierten Robotik und Schwarmintelligenz. Schwarmrobotik-Verstehen Sie, wie Schwarmrobotik die Zusammenarbeit zwischen einfachen Agenten nutzt, um komplexe Aufgaben zu lösen. Dezentrales System-Erkunden Sie Systeme ohne zentrale Steuerung und wie sie trotz ihrer Komplexität effizient funktionieren. Neurorobotik-Tauchen Sie ein in das Feld, an dem sich Neurowissenschaft und Robotik überschneiden, und konzentrieren Sie sich auf gehirngesteuerte Robotersysteme. Schnelle Erkundung von Zufallsbäumen-Erfahren Sie, wie dieser Algorithmus es Robotern ermöglicht, Pfade in dynamischen Umgebungen effizient zu planen. Pfadplanung aus jedem Winkel-Entdecken Sie erweiterte Algorithmen zur Planung von Roboterpfaden in Umgebungen mit komplexen Hindernissen. Konsensdynamik-Untersuchen Sie die Dynamik der Übereinstimmung in Multiagentensystemen und wie Roboter Konsens für kooperative Aufgaben erzielen. Schwarmroboterplattformen-Erkunden Sie die verschiedenen Plattformen, die Schwarmrobotik ermöglichen, einschließlich Hardware- und Softwarekomponenten. Pfadfindung für mehrere Agenten-Verstehen Sie die Herausforderungen und Lösungen für die Koordination mehrerer Roboter in gemeinsam genutzten Räumen. Inverse Tiefenparametrisierung-Tauchen Sie ein in mathematische Techniken, die die Tiefenwahrnehmung in Robotersystemen verbessern. Tabelle der Metaheuristiken-Erhalten Sie einen Überblick über die wichtigsten metaheuristischen Methoden, die in der Robotik und Optimierung angewendet werden. Stigmergie-Erfahren Sie, wie indirekte Kommunikation zwischen Agenten ihre kollektiven Aktionen und Entscheidungen beeinflusst. Schwarmverhalten-Entdecken Sie, wie Schwarmverhalten in der Natur Algorithmen für die Koordination und Zusammenarbeit von Robotern beeinflusst.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 185 pages.
