自適應控制 - 機器人動態系統的創新技術
Fouad Sabry
Tradutor Jin Tsui
Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinopse
1：自適應控制：探索自適應控制的基礎，即時調整動態系統。 2：控制理論：介紹控制理論的基本原理，對系統穩定性和效能至關重要。 3：控制理論中的 欣菲尼蒂 方法：討論 欣菲尼蒂 方法，增強不確定係統的穩健性。 4：李雅普諾夫穩定性：檢查李雅普諾夫評估非線性系統穩定性的直接方法。 5：系統識別：重點關注從輸入輸出資料識別系統動態以進行控制設計的技術。 6：模型預測控制：涵蓋用於在有限時間範圍內最佳化效能的預測控制方法。 7：定量回饋理論：探索旨在透過定量措施提高系統性能的回饋系統。 8：穩健控制：著眼於設計能適應系統不確定性和乾擾的控制系統。 9：先進的製程控制：提供優化工業製程並確保控制精度的先進方法。 10：非線性控制：討論處理非線性的控制技術，這是機器人技術的重要面向。 11：欣菲尼蒂 環路整形：重點透過使用 欣菲尼蒂 方法整形環路增益來提高系統效能。 12：米羅斯拉夫·克爾斯蒂奇：強調 克爾斯蒂奇 對自適應控制的貢獻，特別是在穩健的穩定技術方面。 13：德拉戈斯拉夫·希爾雅克：調查 長釘 在穩定性和穩健控制方面的工作，影響現代控制系統。 14：移動水平估計：介紹了一種用於動態系統中即時狀態估計的技術。 15：瓦西姆·邁克爾·哈達德：討論 哈達德 對自適應系統穩定性分析和穩健控制的影響。 16：線性參數變化控制：探索參數隨時間變化的系統的控制策略。 17：非線性系統識別：重點關注識別非線性系統模型以改進控制的方法。 18：多個模型：深入研究使用多個模型來控制不同動態的系統。 19：佩特羅斯 a.約翰：調查 約翰 對自適應和穩健控制、塑造現代實踐的貢獻。 20：弗蘭克·l·劉易斯：探索劉易斯在智慧系統和控制、橋接機器人和自適應控制方面的工作。 21：控制工程：全面介紹設計與分析控制系統的工程原理。
Disponível desde: 19/12/2024.
Comprimento de impressão: 216 páginas.
