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移動機器人程式設計工具包 - 自主導航和控制的基本工具和技術 - cover

移動機器人程式設計工具包 - 自主導航和控制的基本工具和技術

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

「移動機器人編程工具包」對於任何想要深入研究機器人編程的動態世界的人來說都是必不可少的資源。本書是為專業人士、本科生和研究生、愛好者和愛好者,提供了建構、理解和編程移動機器人的實用指南。透過將理論與實踐方法結合,本書使讀者能夠應用機器人導航、測繪和人工智慧領域的尖端技術。
 
章節簡要概述:
 
1:移動機器人程式設計工具包:介紹移動機器人程式設計基礎知識、軟體設定以及開發機器人系統的基本工具。
 
2:博伊德:探索模擬群集行為的博伊德演算法及其在群體機器人中的應用。
 
3:神經進化:了解神經進化技術,以優化機器人控制系統並隨著時間的推移提高性能。
 
4:機器人測繪:了解機器人測繪的核心概念,包括創造準確的環境表示的技術。
 
5:同時定位和繪圖:探索使機器人能夠繪製周圍環境的同時確定其位置的方法。
 
6:迭代最近點:icp 演算法簡介,是細化 3d 物件模型和提高機器人定位精度的關鍵。
 
7:軟體視覺化:了解如何視覺化機器人軟體以增強調試、測試和優化過程。
 
8:希爾伯特曲線:深入了解希爾伯特曲線在改進移動機器人的空間資料處理和導航方面的作用。
 
9:最近鄰居搜尋:深入研究有效找到資料集中最近鄰居的演算法,這是機器人決策的重要方面。
 
10:協作測繪:探索協作測繪技術,允許多個機器人協同工作,創建未知環境的詳細地圖。
 
11:室內定位系統:探索室內定位系統背後的概念,這對於在 全球定位系統 拒絕的環境中運行的機器人至關重要。
 
12:機器人導航:了解機器人自主導航的原理,包括路徑規劃、避障和決策。
 
13:視覺里程計:了解用於使用攝影機輸入估計機器人位置和運動的視覺里程計方法。
 
14:全向(360度)攝影機:了解360度攝影機對於增強機器人感知和導航的重要性。
 
15:開源機器人:探索開源機器人軟體、工具和平台的世界,以創建可自訂的機器人系統。
 
16:軟體地圖:學習如何創建和管理機器人系統的軟體地圖,提高其效率和適應性。
 
17:matlab 機器人工具箱:獲得 matlab 機器人工具箱 的實務經驗,這是一個用於建模和模擬機器人的強大工具。
 
18:雲端機器人:了解雲端機器人的新興領域及其徹底改變機器人協作、運算和資料共享的潛力。
 
19:瑪格麗塔·克利:深入了解 瑪格麗塔·克利 對機器人技術的貢獻,特別是在機器人視覺和人工智慧方面。
 
20:於爾根·施圖姆:探索 於爾根·施圖姆 在視覺感知、同步定位和移動機器人地圖繪製領域的工作。
 
21:集群:研究機器人中集群行為的原理,其中機器人模仿動物的協調運動模式。
 
本書是將實用技術與理論原理融為一體的寶貴工具,使其成為機器人技術領域工作或研究人員不可或缺的指南。無論您是在對第一個機器人進行編程,還是在探索人工智慧的先進技術,「移動機器人編程工具包」都能提供使您的工作更上一層樓的知識。
Disponible desde: 21/01/2025.
Longitud de impresión: 159 páginas.

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    這個世界觀源自於我對核融合無法實現的深入研究。 既然現在已經明確核融合產生能量在我們的地球上是不可能的,那麼科學必須意識到這一點,以便最終放棄這種幻想。 為此我需要一切支持。 然而,其目的是為再生能源掃清道路,以便從一開始就排除因核融合的成功而可能破產的預感。 這是實現我在本書末尾提出的概念的唯一方法。 當然,這個概念只是一個建議,因為肯定還有其他方法可以在這裡變得活躍。 這是一個每平方公尺從環境中再生最大量能量的太陽能表面。 從目前的情況來看,這個概念只能實現效率上的微小提升。 甚至冬天的冷能也被用來清除太陽能板上的積雪,並在夏天為公寓提供空調。 或透過太陽能電池板吸收夏季的高溫以提高效率,然後在冬季使用熱能。 所有這些都在同一個表面上。 冬季夜間的寒冷溫度在這裡再生,並在夏季轉化為電能。 在揭示世界觀並證明核融合無法實現的巨大成功之前,我必須深入研究各種科學,但主要是量子力學,最重要的是正確理解它,因為一切,簡單地說,一切都是由基本粒子創造的在標準模型中,它們不僅存在於質子和中子中,而且還存在於中微子或光子之外,使我們能夠看穿波。 然後我就能找到生命的起源。 與宇宙的宏觀世界相反,這是生命從元素物質中出現的縮影,我們的地球或太陽係以及我們人類都是由元素物質組成的。 只有認清了世界觀,才能找到這根源的蹤跡。 這將是我的下一本書,我將再次解釋一切,直到最小的微積分。 我相信這也將徹底掩蓋科學。 我想補充一件事供大家考慮,因為有很多人對生命起源感興趣。 宇宙很難理解,牽涉到三個問題:宇宙有多大、物質從哪裡來、是怎麼產生的? 透過生命的起源,我們已經回答了所有這些問題,現在重要的是核酸是如何根據量子生物化學定律形成的(作為一個例子)。 那么生命是如何從死元素中產生的呢? 也許有人會更快,先於我發現生命的起源? 更多資訊請上 www.perspektive-universum.com
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  • 數位影像處理 - 推進機器視覺以實現智慧自動化 - cover

    數位影像處理 - 推進機器視覺以實現智慧自動化

    Fouad Sabry

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    1:數位影像處理:介紹處理數位影像的基本原理和技術,為後續章節奠定基礎。
     
    2:JPEG:探討 JPEG 格式,詳細介紹其壓縮技術、應用以及在數位影像儲存中的重要性。
     
    3:2D 電腦圖形:檢查 2D 圖形的創建和操作,強調它們在機器人和視覺表示中的相關性。
     
    4:仿射變換:討論幾何變換,重點在於仿射變換如何在影像對齊和映射中使用。
     
    5:影像壓縮:深入研究壓縮方法,優化影像資料儲存和傳輸以實現高效處理。
     
    6:運動補償:解釋有助於追蹤和補償影片序列中運動對象的運動估計技術。
     
    7:離散餘弦變換:描述離散餘弦變換在影像壓縮的應用,並著重於其在JPEG壓縮中的影響。
     
    8:攝影機:研究攝影機在捕捉和處理影像中的作用,這對於機器人技術和運動分析至關重要。
     
    9:Canny 邊緣偵測器:分析 Canny 邊緣偵測器,這是識別影像內邊界的強大工具,對於物件辨識至關重要。
     
    10:數位影像:深入研究數位影像的本質,討論它們在數位系統中的表示和處理。
     
    11:影像分割:涵蓋將影像分割成有意義的區域的方法,這對於機器人技術中的物件偵測和分類至關重要。
     
    12:量化(影像處理):探討影像壓縮中的量化過程及其對影像品質和資料大小的影響。
     
    13:尺度不變特徵變換:研究一種用於檢測和描述局部影像特徵的技術,在物件辨識和匹配中特別有用。
     
    14:運動估計:描述估計視訊序列中的運動的演算法,這對於追蹤和分析動態環境至關重要。
     
    15:中值濾波器:解釋中值濾波器,這是影像降噪的關鍵方法,對於提高機器人應用中的影像品質非常重要。
     
    16:影像感測器:深入了解影像感測器、其操作及其在捕捉數位影像進行分析方面的關鍵作用。
     
    17:相機切除:檢查校準相機以將 3D 空間映射到 2D 影像的過程,這對於機器人技術中準確的視覺數據至關重要。
     
    18:直方圖匹配:討論直方圖匹配技術以標準化影像特徵,提高影像處理的一致性。
     
    19:剛性運動分割:分析影片序列中剛性運動的分割方法,這對於理解物件運動至關重要。
     
    20:資料壓縮:涵蓋影像和視訊格式資料壓縮的各種技術,確保高效率儲存和傳輸。
     
    21:有損壓縮:討論有損壓縮的概念、其權衡及其在數位影像儲存和傳輸中的應用。
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