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移動機器人 - 設計自主導航的未來 - cover

移動機器人 - 設計自主導航的未來

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

深入「移動機器人」的世界,這是「機器人科學」系列的重要補充,專為專業人士、學生和愛好者打造。本書對移動機器人技術進行了深入的探索,展示了它們對現代科技和日常生活的影響。透過理論和實際應用的平衡結合,它使讀者能夠掌握機器人技術的複雜性。透過本書所獲得的知識的價值遠遠超過其成本,使其成為任何有興趣加深對機器人技術理解的人的重要資源。
 
章節簡要概述:
 
1:移動機器人:了解移動機器人背後的基本原理及其功能。
 
2:機器人:揭示機器人技術的基礎知識,探索不同類型及其用途。
 
3:自主機器人:深入研究使機器人能夠獨立操作的技術。
 
4:機器人控制:了解有效控制機器人系統的各種方法。
 
5:群體機器人:探索多個機器人如何協作解決複雜問題。
 
6:無線感測器網路:了解機器人系統中感測器的整合以進行數據收集。
 
7:遠端操作:研究遠端操作技術及其在機器人中的應用。
 
8:無人地面車輛:檢查為自主導航而設計的車輛的作用和功能。
 
9:無線自組織網路:發現動態網路在機器人通訊中的重要性。
 
10:球形機器人:了解球形機器人系統的獨特設計與功能。
 
11:機器人導航:研究允許機器人有效導航其環境的演算法。
 
12:網路物理系統:探索物理過程與運算元素的整合。
 
13:機器人技術:深入了解機器人技術的整體領域及其跨學科性質。
 
14:機器人與智慧系統研究所:探索機器人領域的領先研究計畫。
 
15:瓜迪姆:研究一個著名的機器人安全系統及其創新功能。
 
16:勞倫:探索勞倫機器人平台的開發與應用。
 
17:國家機器人工程中心:了解中心對機器人研究和教育的貢獻。
 
18:行動無線感測器網路:了解機器人感測器網路移動性的重要性。
 
19:工作場所機器人安全:研究工作環境中機器人整合所必需的安全協定。
 
20:安卓(機器人):深入了解機器人的迷人世界及其人形能力。
 
21:人形機器人:探索模仿人類行為的機器人的設計和功能。
 
透過閱讀《移動機器人》,讀者將獲得寶貴的見解和實踐知識,從而增強他們在動態機器人領域的職業生涯和專案。
Disponible desde: 26/01/2025.
Longitud de impresión: 238 páginas.

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    描述  
      
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    《奈米工程》是快速發展的奈米技術領域的重要指南,探索其對機器人、科學和工程的深遠影響。無論您是專業人士、學生還是愛好者,本書都將理論與實際應用聯繫起來,提供奈米技術及其與機器人技術整合的深入見解。對於那些尋求了解奈米工程如何塑造科學與技術未來的人來說,這種寶貴的資源是理想的選擇。
     
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    1:奈米工程:介紹奈米工程的概念,重點關注其如何與機器人技術結合,以創建奈米級的創新解決方案。
     
    2:奈米技術:探索奈米技術的關鍵原理及其與機器人技術的相關性,特別是在製造和設計過程中。
     
    3:奈米材料:討論奈米材料的發展及其在製造更強、更輕、更有效率的機器人組件方面的應用。
     
    4:奈米技術教育:強調奈米技術教育在培養下一代機器人工程師和科學家方面日益重要。
     
    5:詹姆斯金澤斯基:提供 詹姆斯金澤斯基 對奈米技術和機器人技術開創性貢獻的傳記概述。
     
    6:奈米生物技術:探索奈米技術和生物學的融合,以及在機器人技術中的應用,例如生物混合機器人和醫療機器人。
     
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    8:奈米製造:深入了解奈米製造工藝,探索這些方法如何徹底改變機器人系統的製造。
     
    9:奈米技術的歷史:追溯奈米技術的演變,為其未來在機器人和工程領域的應用奠定基礎。
     
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    13:綠色奈米技術:討論奈米技術對環境的影響,探索如何將永續實踐融入機器人技術中。
     
    14:奈米技術、科學與工程學院:重點介紹在奈米技術教育和研究方面處於領先地位、促進機器人技術創新的學術機構。
     
    15:脫氧核糖核酸奈米技術:介紹脫氧核糖核酸奈米技術,這是一個革命性的領域,在機器人技術中具有潛在的應用,例如自組裝材料和設備。
     
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    「奈米工程」深入了解奈米技術如何徹底改變機器人技術。本書對複雜概念進行了清晰、簡潔的解釋,是專業人士、學生以及任何對機器人和工程未來感興趣的人的必讀之作。這不僅僅是一本書——它是對知識的投資,它會為你帶來遠遠超出其成本的好處。
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  • 數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成 - cover

    數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成

    Fouad Sabry

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    1:數位控制:介紹數位控制的基礎知識,包括離散時間系統及其應用。
     
    2:雙線性變換:探索雙線性變換方法將連續系統轉換為離散系統。
     
    3:控制理論:深入研究控制理論原理,重點在於它們在機器人和自動化中的應用。
     
    4:線性濾波器:檢查線性濾波器、其設計以及它們如何影響機器人系統中的訊號處理。
     
    5:傳遞函數:全面了解傳遞函數及其在控制系統分析與設計中的作用。
     
    6:數位濾波器:重點研究數位濾波器在數位控制系統中的設計與應用。
     
    7:鎖相環:討論鎖相環、其組件以及它們在機器人控制系統中的使用。
     
    8:比例-積分-微分控制器:深入研究 PID 控制策略及其在達到最佳控制性能的重要性。
     
    9:Ztransform:解釋用於分析和設計離散時間系統的 Ztransform 技術。
     
    10:有限脈衝響應:有限脈衝響應濾波器及其在數位控制中的應用的研究。
     
    11:無限脈衝響應:涵蓋無限脈衝響應濾波器及其在先進控制系統設計中的作用。
     
    12:線性時不變系統:介紹線性時不變系統,這是數位和類比控制系統中的關鍵概念。
     
    13:Deltasigma 調變:討論 Deltasigma 調變在高精度控制系統的理論與應用。
     
    14:超前滯後補償器:分析超前滯後補償器的使用,以提高數位控制系統的穩定性和效能。
     
    15:星號變換:探討星號變換方法及其在解決數位控制問題的應用。
     
    16:開關電容器:研究開關電容器電路及其在濾波器設計與訊號處理的重要性。
     
    17:無差拍控制:深入了解無差拍控制策略,以實現機器人的精確系統響應。
     
    18:零階保持:討論零階保持方法,對於從離散時間訊號重建連續時間訊號至關重要。
     
    19:一階保持:解釋一階保持技術,為訊號重建提供零階保持的替代方法。
     
    20:二維濾波器:檢查二維濾波器及其在處理空間變化訊號中的應用。
     
    21:聲納訊號處理:重點關注聲納訊號處理技術及其與機器人和導航系統的整合。
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