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序列機械手 - 先進機器人操作的創新方法 - cover

序列機械手 - 先進機器人操作的創新方法

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

透過「串行操縱器」深入了解複雜的機器人世界,這是專業人士、學生和愛好者的重要資源。本書揭示了串行機械手的基本原理和先進概念,並強調了它們在現代機器人技術中的關鍵作用。它透過清晰的解釋和結構化的方法,將理論和實踐聯繫起來,使複雜的想法變得容易理解。了解掌握這些概念如何增強您對機器人技術的理解和創新,其價值遠遠超出其成本。
 
章節簡要概述:
 
1:串列機械手:探索機器人中串列機械手的基本結構與功能。
 
2:工業機器人:了解工業機器人在製造業的應用與意義。
 
3:位形空間(物理):了解位形空間概念及其在機器人運動中的作用。
 
4:逆運動學:深入研究逆運動學,這對於計算所需的末端執行器位置至關重要。
 
5:手臂解決方案:研究機器手臂控制和運動的各種解決方案。
 
6:直角座標機器人:考察直角座標機器人及其在自動化上的優勢。
 
7:機器人運動學:了解設計機器人系統所需的運動學分析。
 
8:連桿(機械):分析有助於機器人功能的機械連桿。
 
9:維克多·沙因曼:研究維克多·沙因曼對機器人領域的貢獻。
 
10:自由度(力學):定義自由度及其對機器人設計的影響。
 
11:六自由度:深入探討六自由度在機器人運動中的重要性。
 
12:並聯機械手:了解並聯機械手的特性及應用。
 
13:正向運動學:掌握計算機器人末端執行器位置的技術。
 
14:運動副:了解運動副及其在機器人運動中的重要性。
 
15:運動鏈:探索機器人背景下運動鏈的概念。
 
16:機械手臂:討論機械手臂在各領域的設計和應用。
 
17:321 運動結構:研究 321 運動結構以增強運動控制。
 
18:機器人技術中的線表示:了解線表示如何簡化機器人路徑規劃。
 
19:指數乘積公式:探索指數乘積公式以進行高效率建模。
 
20:五連桿機構:分析五連桿機構及其在機器人機構的用途。
 
21:笛卡兒並聯機械手:探索笛卡兒並聯機械手的設計與應用。
 
這本書是了解機器人系統的本質和複雜性的門戶,使其成為任何對該領域充滿熱情的人的必備書籍。無論您是專業人士、學生還是業餘愛好者,從《串行機械手》中獲得的見解都將極大地增強您在機器人技術方面的知識和技能。
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 185 páginas.

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    章節簡要概述:
     
    1:生物資訊學:生物資訊學簡介,涵蓋其在生物數據分析中使用的關鍵概念和工具。
     
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    14:免對齊序列分析:引入了序列分析的替代方法,無需進行序列比對,有利於高效的機器人技術。
     
    15:阿方索·瓦倫西亞:檢視阿方索·瓦倫西亞在生物資訊學方面的貢獻,強調他在增強計算生物學和機器人技術方面的工作。
     
    16:加里·斯托莫:重點介紹 加里·斯托莫 在計算生物學方面的工作,特別是他對機器人生物資訊學的影響。
     
    17:基因疾病資料庫:描述將基因與疾病連結的資料庫,這是機器人健康應用的資源。
     
    18:單核苷酸多態性 註釋:討論單核苷酸多態性 (單核苷酸多態性) 及其在生物資訊學和機器人驅動的醫學研究中的重要性。
     
    19:生物資訊學中的機器學習:探討如何應用機器學習技術來分析複雜的生物資料以進行機器人整合。
     
    20:基因組挖掘:研究挖掘基因組以獲取有用的生物資訊的實踐,這對於推進機器人技術至關重要。
     
    21:遺傳學:介紹遺傳學及其在機器人技術中生物資訊學研究中的相關性。
     
    透過將複雜的生物數據與尖端的機器人應用聯繫起來,本書提供了獨特的視角,將激勵專業人士、學生和愛好者。對於任何從事生物資訊學的人來說,這本書都是一本足智多謀的指南,它展示了它如何推動機器人科學的進步,創造能夠改善人類生活的系統。
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  • 微軟機器人開發工作室 - 智慧機器人建構與程式設計綜合指南 - cover

    微軟機器人開發工作室 - 智慧機器人建構與程式設計綜合指南

    Fouad Sabry

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    「微軟 機器人開發人員工作室」是任何對機器人技術充滿熱情的人的必備指南,它提供了對可用的最強大、最通用的開發平台之一的寶貴見解。無論您是專業人士、學生還是業餘愛好者,本書都提供了實用知識,可以提高您對機器人技術動態領域的理解和技能。本書由 福阿德·薩布里 撰寫,介紹了開發智慧機器人系統不可或缺的工具和技術。這本綜合指南不僅可以增強您的技術專業知識,還可以示範如何在實際應用中實作機器人原理。
     
    章節簡要概述:
     
    1:微軟機器人開發工作室:本章介紹 微軟機器人開發工作室 的關鍵元件和功能,微軟機器人開發工作室 是建置和模擬機器人應用程式的主要框架。
     
    2:微軟視覺C:深入研究 微軟視覺C 的集成,它為高效地編程機器人應用程式提供了強大的開發環境。
     
    3:交叉編譯器:了解交叉編譯工具如何擴展機器人程式的兼容性,使它們能夠在不同的平台上運作。
     
    4:視覺化程式語言:探索用於簡化機器人系統開發的視覺化程式介面,使開發人員更容易創建應用程式。
     
    5:微軟XNA:了解 微軟XNA 如何增強模擬和遊戲的開發,為機器人視覺化和模擬環境做出貢獻。
     
    6:機器人套件:本章介紹了 微軟 提供的用於建置、測試和部署機器人系統以及增強工作流程的工具套件。
     
    7:微軟 視覺化程式語言:探索 微軟 視覺化程式語言 (虛擬PL),這是一種可以透過圖形介面輕鬆編程的工具,非常適合初學者和專家。
     
    8:並發和協調運行時:深入研究並發和協調運行時,這對於管理多執行緒機器人系統中的任務和進程至關重要。
     
    9:適用於 Office 的 視覺工作室 工具:了解 適用於 Office 的 視覺工作室 工具 如何與機器人開發集成,透過辦公室自動化提高生產力。
     
    10:視覺工作室:本章介紹 視覺工作室 的功能及其在簡化機器人系統開發的編碼、偵錯和測試階段中的作用。
     
    11:適用於應用程式的 視覺工作室 工具:了解適用於應用程式的 視覺工作室 工具如何協助將自訂解決方案整合到開發管道中,從而實現機器人程式設計的靈活性。
     
    12:機器人模擬器:探索機器人模擬器如何在實際實施之前在安全、受控的虛擬環境中測試和驗證機器人行為和系統。
     
    13:坦迪·特羅爾:深入了解 坦迪·特羅爾 的領導能力以及他對 微軟機器人開發工作室 發展的貢獻。
     
    14:靈活模擬:了解 靈活模擬 如何提供對於測試機器人系統及其跨產業應用至關重要的模擬解決方案。
     
    15:貴賓:本章介紹了教育視覺化程式語言(貴賓),旨在簡化教育機器人應用程式的開發。
     
    16:空中模擬:此處探討了 空中模擬,展示了其在模擬無人機和其他無人機以進行機器人開發方面的作用。
     
    17:視覺基礎 (。):了解如何使用 視覺基礎 (。) 建立機器人應用程序,重點是易用性和快速開發週期。
     
    18:建構器:了解 建構器 如何簡化機器人高效能應用程式的創建,提供與 微軟 工具的無縫整合。
     
    19:微軟 基礎類別庫:本章重點介紹如何使用 微軟 基礎類別庫 (微量燃料電池) 為機器人系統建立使用者友善的圖形介面。
     
    20:C99:了解C99程式語言在機器人技術中的作用,強調低階系統開發的可移植性和效率。
     
    21:活動範本庫:最後一章探討了活動範本庫 (ATL),以在機器人應用程式中實現高效的 通訊 程式設計。
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