線性執行器 - 機器人運動控制原理及應用
Fouad Sabry
Traductor Jin Tsui
Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinopsis
在現代機器人領域，了解驅動運動的基本組件至關重要。 《線性執行器》一書深入探討了自動化和機械領域最重要的設備之一。本書由 福阿德·薩布里 撰寫，是尋求了解運動控制核心原理及其背後機制的專業人士、學生、愛好者和業餘愛好者的必讀之作。本書深入探討了線性致動器的複雜世界及其眾多應用，為對機器人、機械工程和自動化技術感興趣的人提供了基礎。 章節簡要概述： 1：線性執行器：本章介紹線性執行器的概念、類型以及將能量轉換為線性運動的作用。 2：凸輪（機構）：探討凸輪機構、將旋轉運動轉換為直線運動的功能及其在自動化中的應用。 3：執行器：全面概述各種致動器類型、其工作原理以及在機器人系統中的重要性。 4：流體動力：討論液壓和氣動系統在線性致動器中的使用，突顯它們在動力傳輸方面的優勢。 5：液壓機械：本章重點介紹液壓機械，研究其機制以及在涉及線性運動的工業應用中的作用。 6：氣動馬達：幫助您了解氣動馬達、其在驅動致動器中的功能及其在機器人中的應用。 7：挺桿：研究挺桿機構，解釋其在各種機器中將旋轉運動轉換為直線運動的功能。 8：運動控制：涵蓋運動控制系統的原理，這些系統對於機器人和線性驅動的精確度至關重要。 9：絲槓：分析絲槓、其設計以及其在有效地將旋轉運動轉換為線性運動中的作用。 10：液壓缸：探討液壓缸、其組件及其在機械系統中提供線性力的用途。 11：氣缸：檢查氣缸、其結構及其在提供受控線性運動方面的應用。 12：螺旋壓縮機：討論螺旋壓縮機及其在為執行器提供動力的氣動系統的流體加壓中的作用。 13：滾珠螺桿：重點介紹滾珠螺桿，其在減少摩擦方面的優勢，以及其在精密直線運動中的應用。 14：螺桿機構：探索螺桿機構，強調將旋轉運動轉化為線性位移的作用。 15：千斤頂（設備）：研究千斤頂、其機械設計及其在提供手動或動力線性運動方面的重要性。 16：液壓馬達：深入研究液壓馬達，解釋其在驅動高扭力線性執行器的功能。 17：齒隙（工程）：涵蓋機械系統中的齒隙、其對線性驅動的影響以及最小化其影響的方法。 18：線性平台：解釋線性平台、其精密機構及其在高精度機器人系統的應用。 19：滾柱螺桿：討論滾柱螺桿、它們的設計優點以及它們在增強線性致動器性能方面的作用。 20：旋轉執行器：介紹旋轉執行器，將其功能與線性執行器進行對比，並探索其在多軸機器人系統中的使用。 21：螺線管（工程）：最後概述螺線管，解釋它們在透過電磁力驅動機械系統中的作用。 線性執行器不僅僅是一本技術手冊；它是了解推動現代機器人和自動化的核心要素的門戶。無論您是學習運動控制系統的學生還是尋求加深知識的專業人士，本書都將提供必要的見解，以提高您對機器人工程的理解。其實實用的方法與清晰簡潔的解釋相結合，使其成為該領域投資的任何人的寶貴資源。
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 248 páginas.
