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數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成 - cover

數位控制 - 自動化系統的基礎及其與機器人應用的集成

Fouad Sabry

Translator Jin Tsui

Publisher: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Summary

1:數位控制:介紹數位控制的基礎知識,包括離散時間系統及其應用。
 
2:雙線性變換:探索雙線性變換方法將連續系統轉換為離散系統。
 
3:控制理論:深入研究控制理論原理,重點在於它們在機器人和自動化中的應用。
 
4:線性濾波器:檢查線性濾波器、其設計以及它們如何影響機器人系統中的訊號處理。
 
5:傳遞函數:全面了解傳遞函數及其在控制系統分析與設計中的作用。
 
6:數位濾波器:重點研究數位濾波器在數位控制系統中的設計與應用。
 
7:鎖相環:討論鎖相環、其組件以及它們在機器人控制系統中的使用。
 
8:比例-積分-微分控制器:深入研究 PID 控制策略及其在達到最佳控制性能的重要性。
 
9:Ztransform:解釋用於分析和設計離散時間系統的 Ztransform 技術。
 
10:有限脈衝響應:有限脈衝響應濾波器及其在數位控制中的應用的研究。
 
11:無限脈衝響應:涵蓋無限脈衝響應濾波器及其在先進控制系統設計中的作用。
 
12:線性時不變系統:介紹線性時不變系統,這是數位和類比控制系統中的關鍵概念。
 
13:Deltasigma 調變:討論 Deltasigma 調變在高精度控制系統的理論與應用。
 
14:超前滯後補償器:分析超前滯後補償器的使用,以提高數位控制系統的穩定性和效能。
 
15:星號變換:探討星號變換方法及其在解決數位控制問題的應用。
 
16:開關電容器:研究開關電容器電路及其在濾波器設計與訊號處理的重要性。
 
17:無差拍控制:深入了解無差拍控制策略,以實現機器人的精確系統響應。
 
18:零階保持:討論零階保持方法,對於從離散時間訊號重建連續時間訊號至關重要。
 
19:一階保持:解釋一階保持技術,為訊號重建提供零階保持的替代方法。
 
20:二維濾波器:檢查二維濾波器及其在處理空間變化訊號中的應用。
 
21:聲納訊號處理:重點關注聲納訊號處理技術及其與機器人和導航系統的整合。
Available since: 12/18/2024.
Print length: 484 pages.

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    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:溶瘤病毒
     
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    人形機器人 - 探索人工智慧與類人機器的交叉點

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    《人形機器人》是對機器人世界的全面探索,深入探討塑造人形機器人的突破性技術、倫理考量與設計創新。無論您是專業人士、學生還是愛好者,這本書都會深入探討人類與機器人之間複雜的關係,為那些渴望了解這個快速發展的領域的人提供理論與實踐的結合。
     
    章節簡要概述:
     
    1:人形機器人:本章探討了人形機器人的基本概念、它們的歷史以及定義它們的關鍵特徵。
     
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    11:腿式機器人:探索腿式機器人的設計和功能,這對於複雜地形的導航至關重要。
     
    12:神經機器人學:分析神經科學和機器人學的交叉點,其中機器人被設計用來複製人腦的行為。
     
    13:機器人技術:機器人技術領域的廣泛概述,涵蓋其歷史、應用以及該技術的未來。
     
    14:仿生機器人:探索根據自然界中發現的原理設計的機器人,例如仿生學和演化策略。
     
    15:演說家獎章:討論 演說家獎章 對機器人技術的貢獻,特別是在人類機器人互動和控制方面。
     
    16:雜耍機器人:研究能夠執行雜耍等複雜任務的機器人的迷人概念,突顯了先進的機器人精準度。
     
    17:軟體機器人:介紹軟體機器人,重點在於能夠更安全、更有效地與人類互動的柔性機器人的設計。
     
    18:鉸接式軟機器人:探索具有鉸接式軟結構的機器人,將靈活性和運動精度結合起來。
     
    19:連續體機器人:分析連續體機器人,機器人使用靈活的結構進行精確且適應性強的運動,為手術和探索提供了新的可能性。
     
    20:羅伯特·d·格雷格:討論 羅伯特·d·格雷格 在軟機器人技術和創新機器人控制技術方面的工作。
     
    21:機器人工程:總結機器人工程概述,強調指導機器人創建的原理和技術。
     
    總之,《人形機器人》不只是一本技術手冊,更是一趟進入機器人世界的引人入勝的旅程。本書重點關注現實世界的應用和理論基礎,對於那些希望了解人形機器人的進化和潛力的人來說是必不可少的。
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